• 대한전자공학회논문지SP
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• 제45권1호
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• pp.38-46
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• 2008

중요영상 선택 알고리즘은 다수의 비교정 영상으로부터 3차원 재구성을 위해 필수 영상을 선택하는 과정이다. 또한 3차원 재구성을 위해 영상들 사이의 카메라 자동교정(auto-calibration)이 필수적이다. 본 논문은 재구성 오차를 최대한 줄이는 최적의 영상을 선택하는 중요영상 선택 알고리즘을 제안한다. 선택된 중요영상들 사이의 카메라 투영행렬은 카메라 전자동교정(full-auto-calibration)과정을 통하여 추정한다. 정확하게 추정된 카메라 투영행렬로부터 대수학적 유도를 이용하여 기본행렬(fundamental matrix)을 계산하고, 이로부터 잘못된 대응점들을 제거하여 최종적으로 3차원 데이터를 얻는다. 실험 결과는 제안한 중요영상 선택 알고리즘이 다른 알고리즘에 비해 적은 시간이 소요되며, 재구성된 3차원 데이터의 오차가 가장 작았다. 대수학적 유도로부터 얻어낸 기본행렬은 다른 알고리즘에 비해 매우 짧은 시간이 소요 되며 평균 오차는 비슷한 결과를 갖는다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.295-296
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• 2006

We developed wire frame drive unit based on SMA for the 3D Shape display. Our basic concept is wire frame combination connected with a chain form which can create various shapes and it compared with pin array mechanism which is not able to display mushroom shape. It imitates antagonist mechanism of human musculoskeletal system. we create similar motion using repair-relaxation mechanism and locking mechanism by SMA. Therefore, in this paper, we propose SMA control solution for actuating repair-relaxation mechanism and locking mechanism. In our control system. we use optical sensor and quantitative angle between wire frames for closed loop control. And we supply amplified current for SMA by circuit composed of transistor and apply PWM signal to circuit for efficient control. So, wire frame drive unit enable diversity angle control based on sensor data. And then combination of wire frame drive units will create various objects.

• 대한원격탐사학회지
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• 제32권5호
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• pp.511-527
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• 2016

본 연구는 실내 영상을 저비용으로 취득할 수 있는 회전식 스테레오 프레임 카메라 시스템을 제안하고 이를 이용해 생성한 실내 3차원 모델의 정확도를 평가하였다. 하나의 실험 대상지를 선정하여 제안한 시스템과 토탈스테이션을 이용하여 각각 영상과 기준점 데이터를 취득하였다. 취득한 데이터로부터 다양한 조합의 입력 데이터를 상용 사진측량 소프트웨어로 처리하여 실내 3차원 모델을 생성하였다. 생성된 모델을 정성적, 정량적인 분석을 통해 제안한 시스템을 이용한 실내 3차원 모델링 가능성을 평가하였다. 그 결과 제안한 시스템을 이용하여 생성한 실내 3차원 모델은 높지 않은 정확도를 요구하는 실내 서비스에 활용될 수 있을 것으로 보인다.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제11권3호
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• pp.1-5
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• 2007

We give an elementary proof of a necessary and sufficient condition for integer translates {${\phi}(t-{\alpha})\;:\;{\alpha}{\in}{\mathbb{Z}}^d$} of ${\phi}$(t) in $L^2({\mathbb{R}}^d)$ to be a frame sequence.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제1권3호
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• pp.152-160
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• 2012

This paper proposes a frame-level rate control algorithm for low delay video applications to reduce the fluctuations in the bitrate. The proposed algorithm minimizes the bitrate fluctuations in two ways with minimal coding loss. First, the proposed rate control applies R-Q model to all frames including the first frame of every group of pictures (GOP) except for the first one of a sequence. Conventional rate control algorithms do not use any R-Q models for the first frame of each GOP and do not estimate the generated-bit. An unexpected output rate result from the first frame affects the remainder of the pictures in the rate control. Second, a rate-distortion (R-D) cost is calculated regardless of the hierarchical coding structure for low bitrate fluctuations because the hierarchical coding structure controls the output bitrate in rate distortion optimization (RDO) process. The experimental results show that the average variance of per-frame bits with the proposed algorithm can reduce by approximately 33.8% with a delta peak signal-to-noise ratio (PSNR) degradation of 1.4dB for a "low-delay B" coding structure and by approximately 35.7% with a delta-PSNR degradation of 1.3dB for a "low-delay P" coding structure, compared to HM 8.0 rate control.

• 방송공학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.176-187
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• 1996

본고는 로보트 팔의 선단에 부착된 카메라에 의하여 촬영된 일련의 스테레오 영상을 이용하여 운동물체의 3차원 자세 (위치와 방향)를 정확히 추정하는 방법을 다룬다. 본고는 이미 발표된 바 있는 연구결과를 확장한 것으로서[1], 2차원 영상의 측정잡음 뿐만아니라[1], 또한 로보트 팔의 죠인트 각도의 랜덤잡음이 함께 존재할 경우 world 좌표계 (또는 로보트 기지좌표계)를 기준으로 한 운동물체의 3차원 자세의 추정에 중점을 둔다. 이를 위하여, 다음 사항에 근거하여 선형 Kalman 필터를 유도한다. (1) 2차원 영상의 측정잡음이 3차원 공간으로 전파되는 것을 분석함으로써, 이에 기인한 물체좌표계의 방향오차를 카메라 좌표계를 기준으로 하여 모델링한다; (2) 죠인트 각도 오차에 의한 로보트 선단좌표계의 방향오차를 (1)의 결과와 결합하여 extended Jacobian matrix를 유도한다; 그리고 (3) 본질적으로 비선형인 물체의 회전운동을 quaternion을 도입함으로써 선형화 한다. 운동 파라메터는 추정된 quaternion으로부터 반복 최소자승 방법을 이용하여 계산된다. 모의실험 결과, 추정오차가 상당히 감소되고, 실제의 운동 파라메터가 참 값으로 정확히 수렴함을 알 수 있다.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.II
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• pp.1611-1614
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• 2005

In this paper, a new multi-view 3D video communication system for real-time Reality teleconferencing application is proposed by usin gthe IEEE 1394 digital cameras, Intel Xeon server computer system and Microsoft's DirectShow programming library and its performance is analyzed in terms of image-grabbing frame rate and number of views. The captured two-view image data is compressed by extraction of disparity data between them and transmitted to another client system through the communication network, in which multi-view could be synthesized with this received 2-view data using the intermediate view reconstruction technique and displayed on the multi-view 3D display system. From some experimental results, it is found that the proposed system can display 16-view 3D images with a gray of 8bits and a frame rate of 15fps.

• 한국안광학회지
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• 제13권4호
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• pp.9-12
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• 2008

목적: 현재의 방독면은 안경을 착용하는 사람들에게는 매우 불편한 구조로 되어 있다. 이를 개선하여 군인이나 소방관들이 자신을 보호하고 인명을 구조하는데 도움이 되도록 하였다. 방법: 외면렌즈와 내면의 시력보정용 렌즈의 2중 구조로 되어 있는 것을 아크릴 프레임을 방독면에 부착하는 단일 구조로 변경하고 실리콘 차단제를 이용하여 렌즈와 프레임 사이를 밀폐하여 가스의 유입을 방지하게 하였다. 렌즈에서 발생하게 되는 비점수차제거와 정간거리 유지를 위해 S자형의 프레임으로 개발하였다. 결과: 완전한 시력교정과 가스차단이 가능하고 일반 안경처럼 안경렌즈를 교환하여 사용할 수 있게 되었으며 시선과 렌즈면의 경사로 발생하던 비점수차 0.53D~1.78D, 짧은 정간거리로 발생하던 0.07D~0.66D의 과교정, 전경각 미설정으로 발생하던 0.1D~0.3D의 비점수차를 제거할 수 있게 되었다. 결론: 방독면을 쓴 상태에서도 밝은 시야의 확보가 가능하여 전투력 향상과 인명구조 활동 등에서 큰 도움이 될 수 있을 것으로 예상된다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제26권1호
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• pp.19-28
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• 2013

전단벽-골조 구조시스템의 구조적인 거동은 휨거동하는 전단벽과 전단거동하는 골조의 상호작용에 의하여 결정된다. 이러한 전단벽-골조 구조물의 거동특성을 효과적으로 고려하기 위하여 선행 연구에서는 2차원 T형 강체를 사용한 단순 해석모델을 제안하였다. 본 논문에서는 이를 바탕으로 편심코어를 가진 전단벽-골조 구조물에 대한 효율적인 해석모델을 제안한다. 2차원 등가모델을 3차원으로 확장하여 비틀림 거동을 고려할 수 있도록 하였고, 그 결과 제안하는 등가모델이 편심코어를 가지는 전단벽-골조 구조물에도 적용가능 하도록 하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제21권3호
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• pp.50-57
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• 2013

The high temperature thermal attacks in welding can affect the residual stress of a frame for automotive assembly accompanying frame deformation. Also the residual stress can induce the negative effect on durability performance of the automobile. In order to analyze the frame deformation, the simplified test frame which had the similar shape (form) of the real automotive frame was fabricated. The contactless optical 3D scanner was used for the shape difference measurement of the frame between before and after the welding. The FE-model of the test frame was composed and the deformation and residual stress simulation were performed. The simulated results were compared with the measured results for the reference of the frame design following as the variation of welding sequency. The deformation shape of the frame by simulation was in good agreement with that by the experimental measurement. In addition, the optimized welding sequency with reduced deformation after welding could be achieved through these analyses.