By studying 3-D virtual human modeling, motion-capturing and clothing simulation for easier and safer work clothes development, this research aimed (1) to categorize heavy manufacturing work motions; (2) to generate a 3-D virtual male model and establish painting work motions within a 3-D virtual clothing simulation system through computerized body scanning and motion-capturing; and finally (3) to suggest simulated clothing images of painting work clothes developed based on virtual male avatar body measurements by implementing the work motions defined in the 3-D virtual clothing simulation system. For this, a male subject's body was 3-D scanned and also directly measured. The procedures to edit a 3-D virtual model required the total body shape to be 3-D scanned into a digital format, which was revised using 3-D Studio MAX and Maya rendering tools. In addition, heavy industry workers' work motions were observed and recorded by video camera at manufacturing sites and analyzed to categorize the painting work motions. This analysis resulted in 4 categories of motions: standing, bending, kneeling and walking. Besides, each work motion category was divided into more detailed motions according to sub-work posture factors: arm angle, arm direction, elbow bending angle, waist bending angle, waist bending direction and knee bending angle. Finally, the implementation of the painting work motions within the 3-D clothing simulation system presented the virtual painting work clothes images simulated in a dynamic mode.
This paper presents a new mode of expressing a 3D assembly work for creating a 3D CG animation without judgment by human from minimal required information. In the field of manufacturing, there are favorable movements in the utilization of 3D CAD for 3D simulation to shorten lead time for product development and pre-production. But simulating an assembly work has troubles to need huge quantity of manually input data. This paper discusses what minimal necessary information for creating 3D CG animations of assembly works is, focusing on the features of assembly works. Furthermore, a new mode of expressing a 3D assembly work is proposed as "state/change transition diagrams" (SCTD), which express arbitrary scenes in an assembly work as "state" and describe a sequential assembly work with "state" and "change", and the outline of its stepwise generation algorithm is also described. SCTD can be converted to a 3D CG animation of an assembly work without judgment by human. This paper focuses on the creating 3D CG animation of assembly works which workers use only their both hands.
This study is to find the optimal work plan of robot welding in the subassembly process of shipbuilding and to verify the found solution through 3-D simulation. The optimal work plan was established by evenly distributing the work amount to each stage and finding the shortest work sequence. The shortest work sequence was found by using the genetic algorithm. The result was compared with the practically adopted case and verified through the 3-D simulation.
3D 프린팅 기술은 기존 산업계의 생산 패러다임을 변화할 수 있는 4차 산업혁명의 주요기술로 큰 관심을 받고 있다. 건설분야의 특성으로 인해 3D 프린팅의 기술 도입이 타 산업분야에 비해 느리지만, 향후 생산인구의 감소와 생산성 및 안전도 향상 등을 위해 3D 프린팅을 활용한 건설 자동화가 필요하다. 본 연구에서는 3D 프린팅을 건설에 도입하기 위한 사전준비로서 건설 3D 프린팅 공종분류체계와 기존 표준품셈체계와의 연계방안을 제시 한다. 이를 위해 건설 및 3D 프린팅 관련 전문가 자문을 바탕으로 기존 건설 3D 프린팅 기술을 바탕으로 가상의 시나리오를 작성하였다. 시나리오에 따라 3D 프린팅 공사 수행에 필요한 16개의 공종을 도출하였다. 기존 공종분류체계와 표준품셈을 분석하고 도출된 3D 프린팅 공종을 연계하였다. 기존 분류체계와 동일한 3D 프린팅 공종도 있었으며 기존에 존재하지 않는 공종은 유사한 분류체계 하위에 추가하는 등 4가지 타입으로 구분하였다. 본 연구의 결과는 향후 3D 프린팅 공사관리 및 원가산정에 도움이 될 수 있을 것으로 기대된다. 향후 3D 프린팅 공사 수행을 통해 실질적인 품셈 산출이 필요하다.
It is essential to consider the heavy industrial working environment factors which are regarded as harmful to workers' health and safety and suitable work motion factors for the workers' motion while developing the work clothes for painting workers in the machinery and shipbuilding industries. This study suggests the use of 3D virtual clothing simulations as a solution to protect the human body from hazardous working conditions accompanying the development of painting work clothes and assessing the work motion performance associated with the comfort while workers wear them during the work clothes. The initial aim of the study is to examine a male avatar to run work motions simultaneously within a 3D virtual clothing simulator, secondly, to present the simulation images of coverall type men's painting work clothes with the application of two experimental painting work motions and one control motion to the avatar, and finally, to present the distance analysis images of the painting work clothes and the avatar body and air gap rates through the analysis of cross-sections of the avatar body while wearing the coverall work clothes according to the work motions. The results showed that the distance degree of painting work clothes to the avatar body for each part of the human body when performing painting work motions. Moreover, 3D virtual clothing simulations enabled the creation of a male model avatar to run painting work motions together and the painting work clothes developed were found to be suitable for the painting work motions.
This study aimed to create globally acceptable Hanbok-inspired work uniforms, by developing practical designs and providing useful resources for incorporating Hanbok characteristics into office attire. First, to establish the elements that the Hanbok work uniform should have, the definition and characteristics of service clothes and preferences for the process of modernization of traditional Hanbok were reviewed through a review of the preceding studies. For the Hanbok work uniform design, a total of 4 pieces, 2 for each male and female, were planned, a schematic diagram was created, and the design was modified after evaluation by fashion design experts. I made a pattern of the modified design with a CAD program, imported it into CLO 3D to produce a virtual costume, and confirmed the final design draft. Work uniform design has symbolism, functionality, and aesthetics as its characteristics. The functionality of the Hanbok work uniform designed in this study is suitable for the season, and it was designed to increase the efficiency of work when worn for a long time. The design was focused on the development of materials and patterns in consideration of comfort and activity. The esthetic nature of hanbok-inspired work clothes was intended to reveal details that could highlight the silhouette of the human body and reflect the beauty of hanbok.
본 연구는 3D 뷰 콘텐츠 개발을 위한 3D 콘텐츠 기반 작업 프로세스 시뮬레이션을 개발하였다. 이를 위하여 3D 뷰 기술에 대한 표현기법을 기술하였고, 자동차 및 PC 조립 공정을 가상시나리오에 따라 작업자를 도와주는 기술을 3D 뷰를 통하여 보여준다. 또한 3D 정보가시화를 위하여 3D MAX를 이용한 콘텐츠 모델링하는 기능들인 좌표설정, 모델링에 재질 입히기, 랜더링, 그리고 3D object 파일을 이용한 Max Script로 Customizing하여 3D 모델링하는 과정을 개발하였다.
The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.1113-1116
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2009
The attempt to use a 3D model each field such as design, structure, construction, facilities, and estimation in the construction project has recently increased more and more while BIM (Building Information Modeling) that manages the process of generating and managing building data has risen during life cycle of a construction project. While the 2D Drawing based work of each field is achieved in the already existing construction project, the BIM based construction project aims at accomplishing 3D model based work of each field efficiently. Accordingly, the solution that fits 3D model based work of each field and supports plans in order to efficiently accomplish the relevant work is demanded. The estimation, one of the fields of the construction project, has applied BIM to calculate quantity and cost of the building materials used to construction works after taking off building quantity information from the 3D model by a item for a Quantity Take-off grouping the materials relevant to a 3D object. A 3D based estimation program has been commonly used in abroad advanced countries using BIM. The program can only calculate quantity related to one 3D object. In other words, it doesn't support the take-off process considering quantity of a contiguous object. In case of temporary materials used in the frame construction, there are instances where quantity is different by the contiguous object. For example, the formwork of the temporary materials quantity is changed by dimensions of the contiguous object because formwork of temporary materials goes through the quantity take-off process that deduces quantity of the connected object when different objects are connected. A worker can compulsorily adjust quantity so as to recognize the different object connected to the contiguous object and deduces quantity, but it mainly causes the confusion of work because it must complexly consider quantity of other materials related to the object besides. Therefore, this study is to propose the solution that automates the formwork 3D modeling to efficiently accomplish the quantity take-off of formwork by preventing the confusion of the work which is caused by the quantity deduction process between the contiguous object and the connected object.
'지능형 굴삭시스템 개발'은 센서기술, 로봇기술들을 융합하여 토공 작업환경을 인식하고 작업 계획을 수립하며 굴삭기를 자동 조정하여 토공작업을 자동화 하는 것을 목표로 한다. 본 연구는 지능형 굴삭시스템 개발을 위한 요소기술로서, 광대역 3D 레이저 스캐너를 이용하여 실제 토공 작업환경을 가상의 3차원 공간으로 재현할 수 있는 수학적 모델을 만드는 것이다. 이 연구에서는 광대역 3D 레이저 스캐너를 구동하기 위한 사용자 소프트웨어 및 사용자 인터페이스를 개발하였으며, 3D 레이저 스캐너의 차량 탑재 및 스캐닝 작업의 최적화를 위하여 모바일 3D 이미징 시스템을 개발하였다. 또한 실제 토공 작업환경을 대상으로 스캐닝 실험을 실시하여 스캔 데이터를 획득하였고, 이를 기반으로 각 스캔 데이터들 간의 자동 정합 알고리즘을 설계하였다. 본 연구에서 개발된 시스템은 향후 지능형 굴삭 로봇의 완전 자동화 시스템의 구현을 위하여 널리 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
Terrestrial laser scanning (TLS) technology is being applied to various fields such as the soil volume calculation and the displacement measurement of terrain, tunnels and dams. This study develops a 3D terrain processing platform for automated earth work using a terrestrial laser scanning data as the software prototype. The developed software provides cells with geo-technical information for planning work to an integrated system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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