• 제목/요약/키워드: 3D sensing

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도로 토목 공사 현장에서 UAV를 활용한 위성 영상 지도의 정확도 분석 (Accuracy Analysis of Satellite Imagery in Road Construction Site Using UAV)

  • 신승민;반창우
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제24권6_2호
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    • pp.753-762
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    • 2021
  • Google provides mapping services using satellite imagery, this is widely used for the study. Since about 20 years ago, research and business using drones have been expanding. Pix4D is widely used to create 3D information models using drones. This study compared the distance error by comparing the result of the road construction site with the DSM data of Google Earth and Pix4 D. Through this, we tried to understand the reliability of the result of distance measurement in Google Earth. A DTM result of 3.08 cm/pixel was obtained as a result of matching with 49666 key points for each image. The length and altitude of Pix4D and Google Earth were measured and compared using the obtained PCD. As a result, the average error of the distance based on the data of Pix4D was measured to be 0.68 m, confirming that the error was relatively small. As a result of measuring the altitude of Google Earth and Pix4D and comparing them, it was confirmed that the maximum error was 83.214m, which was measured using satellite images, but the error was quite large and there was inaccuracy. Through this, it was confirmed that there are difficulties in analyzing and acquiring data at road construction sites using Google Earth, and the result was obtained that point cloud data using drones is necessary.

직교주파수분할다중화 통신 시스템을 위한 압축 센싱 기반 임펄스 잡음 및 클리핑 잡음 감쇄 기법 (A Reduction Scheme of Impulse and Clipping Noises Based on Compressed Sensing for OFDM Communication Systems)

  • 서영훈;최병조
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권12호
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    • pp.1739-1741
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    • 2016
  • OFDM 기반 통신시스템에서 압축 센싱을 단계적으로 적용하여 임펄스 잡음과 클리핑 잡음을 제거하는 방법을 제안한다. 이 방법은 1단계로 적응적 임계값을 적용한 블랭킹 기법을, 2단계 및 3단계에서 압축 센싱 기법을 반복적으로 적용하며 판정 궤환을 통해 비트 오율을 점차 감소시킨다. 임펄스 잡음 채널에서 모의실험결과 비트 오율이 $10^{-5}$일 때 4.5dB의 SNR 이득을 얻을 수 있었다.

재난현장조사 공간정보 웹 가시화를 위한 3차원 맵핑시스템 개발 (Development of 3D Mapping System for Web Visualization of Geo-spatial Information Collected from Disaster Field Investigation)

  • 김성삼;노현주;신동윤;이준우;김현주
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제36권5_4호
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    • pp.1195-1207
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    • 2020
  • GeoWeb 기술이 발전하면서 재난관리 분야에서도 웹을 통한 2D/3D 공간정보 서비스에 대한 관심과 활용도가 높아지고 있다. 본 논문은 재난사고 현장에서 수집된 다양한 공간정보를 웹 환경에서 시각화하기 위한 3D 공간정보 맵핑 플랫폼 구축에 관한 연구로서, 웹 개발 표준기술인 HTML5/WebGL과 오픈소스를 활용하여 재난사고 현장에서 다양한 형태로 수집된 2D/3D 공간 데이터와 대용량의 LiDAR 점군 데이터에 대한 웹기반의 공간정보 맵핑 서비스 방안을 제시하였다. 첫째, 오픈소스인 GeoServer의 WMS 서비스와 PostGIS를 이용하여 수집된 재난현장 조사 2D 데이터를 공간 DB로 구축한 후 웹 환경에서 렌더링하였다. 둘째, 웹 환경에서 대용량 3D 점군 데이터를 효율적으로 렌더링하기 위하여 다중 해상도의 옥트리 구조를 이용하여 점군 데이터를 2D 타일로 단순화하는 Potree 알고리즘을 적용하였다. 마지막으로 OpenLayers3를 기반으로 3차원 지도를 제어 및 측정하기 위한 기본·응용 기능을 Graphic User Interface(GUI)로 구현하여 2D/3D 공간정보의 웹 시각화를 위한 3D 웹 맵핑 파일럿 시스템을 개발하였다. 향후, 재난현장의 각종 2D 조사 데이터 및 다양한 공간영상정보를 구축된 웹기반 3차원 공간정보시스템에 중첩·표출함으로써 재난사고 과학조사 및 분석 업무에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

살오징어 (Todarodes pacifica)의 음향 반사강도 측정 (Acoustic Target Strength of Live Japanese Common Squid(Todarodes pacifica) for Applying Biomass Estimation)

  • 강돈혁;황두진;;;이경훈
    • 한국수산과학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.345-353
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    • 2004
  • Target strength (TS) of Japanese common squids (Todarodes pacificus) were measured using 38 and 120 kHz split beam scientific echosounders under the live condition. For the TS measurement of an individual, a total of 3 squids (mantle length (ML): 22.8, 25, and 27 cm) were used using small fishhook method, whereas for measurement of swimming angle, a total of 8 squids (ML: 21-27 cm) were used under live condition, confined with net cage with 2 m diameter At the same time, two underwater video cameras enabled continuous monitoring of squid behavior. Considering normal behavior, the mean TS at 38 and 120 kHz varied from -48.6 to -45.9 dB, and from -46.5 to -44.6 dB, respectively In both frequencies, mean TS at 120 kHz is relatively higher than that of 38 kHz, approximately 1.3-2.5 dB. From free living condition, the mean swimming angle of the squlds was $-24^{\circ}$. The results of the measurement will be provided basic information for conducting acoustic surveys of the squid.

원격탐사자료를 활용한 기상학적 가뭄 시 식생의 생태학적 가뭄 상태 모니터링 (Monitoring the Ecological Drought Condition of Vegetation during Meteorological Drought Using Remote Sensing Data)

  • 원정은;정하은;강신욱;김상단
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제38권5_3호
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    • pp.887-899
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    • 2022
  • 기상학적 요인에 의해 발생하는 가뭄은 육상 생태계의 식생에 부정적인 영향을 미친다. 본 연구에서는 기상학적 가뭄이 식생에 영향을 미치는 상태를 식생의 생태가뭄으로 정의하고, 영향 정도를 정량적으로 감시하기 위한 식생의 생태가뭄 상태지수(ecological drought condition index of vegetation, EDCI-veg)를 제안하였다. EDCI-veg는 식생과 기상학적 가뭄 정보 사이의 copula 기반의 이변량 결합확률모델로부터 도출되며, 가뭄이 발생했을 때 현재의 식생 상태가 가뭄으로 인해 얼마나 영향을 받았는지를 수치로 표현할 수 있다. 과거의 기상학적 가뭄 사상과 그에 대응하는 식생 상태를 비교하여 제안된 지수를 살펴본 결과, EDCI-veg는 식생의 생태가뭄을 적절하게 모니터링할 수 있음이 확인되었다. 또한, 원격탐사자료를 활용하여 고해상도의 가뭄 지도를 작성함으로써 생태가뭄 상태를 공간적으로 식별할 수 있었다.

INTEROPERABLE APPLICATION OF 3D GEO-BASED FEATURES ON MOBILE AND WEB

  • Dong, Woo-Cheol;Lee, Ki-Won
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.274-276
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    • 2008
  • At the stage of content convergence into cell phone, technologies for geo-spatial information sharing and searching are being developed. Currently, 2D portable navigation map for mobile navigation is provided by communication companies, but geobrowers for 3D geo-information in cell phone are under developing. In this study, 3D feature transformation among X3D-M3G-KML, on mobile and web environments, is dealt with as the first stage for the further mobile 3D web application. As well, it is possible to real-time interoperable 3D geo-information exchange issues within both environments.

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HTML5 WebGL을 이용한 스마트폰 3차원 지형정보 시각화 (Visualization of 3D Terrain Information on Smartphone using HTML5 WebGL)

  • 김광섭;이기원
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.245-253
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    • 2012
  • 스마트폰 등과 같은 모바일 단말에서 3차원 지형정보 처리 기술에 대한 민간과 공공 수요는 계속 증가하고 있으나 실제 개발 및 활용 사례는 많지 않다. 이 연구에서는 HTML5의 OpenGL ES 2.0을 기반으로 한 웹 기반의 그래픽 라이브러리인 WebGL을 적용하여 위성영상자료와 DEM 자료를 이용한 3차원 지형정보 가시화기능을 프로토타입으로 구현하고 시험 적용한 결과를 제시하고자 한다. WebGL을 사용함으로써 웹 환경 뿐만 아니라 뿐 모바일 브라우저에서도 별도의 추가 프로그램 없이 브라우저 만으로 구동이 가능하다. 실험 결과로 HTML5 WebGL을 지원하는 개인용 컴퓨터나 스마트폰에서 구동되는 서로 다른 운영체제와 브라우저에서 위성영상정보와 DEM 자료의 중첩에 따른 3차원 지형의 가시화 결과가 동일함을 확인하였다. 또한 적용된 자료는 각각 공간 메타데이터를 검색하고 확인할 수 있도록 하여 실무적인 활용 가능성을 증가 시킬 수 있도록 하였다.

A Semi-automated Method to Extract 3D Building Structure

  • Javzandulam, Tsend-Ayush;Kim, Tae-Jung;Kim, Kyung-Ok
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.211-219
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    • 2007
  • Building extraction is one of the essential issues for 3D city modelling. In recent years, high-resolution satellite imagery has become widely available and it brings new methodology for urban mapping. In this paper, we have developed a semi-automatic algorithm to determine building heights from monoscopic high-resolution satellite data. The algorithm is based on the analysis of the projected shadow and actual shadow of a building. Once two roof comer points are measured manually, the algorithm detects (rectangular) roof boundary automatically. Then it estimates a building height automatically by projecting building shadow onto the image for a given building height, counting overlapping pixels between the projected shadow and actual shadow, and finding the height that maximizes the number of overlapping pixels. Once the height and roof boundary are available, the footprint and a 3D wireframe model of a building can be determined. The proposed algorithm is tested with IKONOS images over Deajeon city and the result is compared with the building height determined by stereo analysis. The accuracy of building height extraction is examined using standard error of estimate.

메모리 효율 향상을 위한 고정격자기반 실시간 지형 LOD 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Regular Grid Based Real-Time Terrain LOD Algorithm for Enhancing Memory Efficiency)

  • 황보택근;양영규;문민수
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.409-418
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    • 2004
  • LOD(Level of Detail)는 대용량의 데이터를 갖는 게임이나 애니메이션에서 실시간에 자연스러운 처리를 위해서는 사용되는 기법으로, i차원 게임이나 애니메이션에 자주 사용되고 있으며 3차원을 표현하기 위한 중요한 기술로 부각되고 있다. 본 논문에서는 기존의 2진 트리 방식에서 부모노드의 정보를 배제하여, 널리 사용되고 있는 2진 트리 방식인 ROAM(Realtime Optimally Adapting Meshes) 알고리즘 보다 메모리의 양을 적게 사용하며 성능은 오히려 향상된 새로운 LOD 알고리즘을 제시하고자 한다. 본 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 3차원 지형에서 실시간 네비게이션 시 기존의 ROAM알고리즘과 제안된 알고리즘을 비교하였으며 그 결과 메모리는 제안 알고리즘이 기존의 알고리즘에 약 1/4정도를 사용하고 수행 시간은 약 4배가량 빠른 것으로 조사되었다.

3D Reconstruction of Urban Building using Laser range finder and CCD camera

  • Kim B. S.;Park Y. M.;Lee K. H.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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    • pp.128-131
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    • 2004
  • In this paper, we describe reconstructed 3D-urban modeling techniques for laser scanner and CCD camera system, which are loading on the vehicle. We use two laser scanners, the one is horizon scanner and the other is vertical scanner. Horizon scanner acquires the horizon data of building for localization. Vertical scan data are main information for constructing a building. We compared extraction of edge aerial image with laser scan data. This method is able to correct the cumulative error of self-localization. Then we remove obstacles of 3D-reconstructed building. Real-texture information that is acquired with CCD camera is mapped by 3D-depth information. 3D building of urban is reconstructed to 3D-virtual world. These techniques apply to city plan. 3D-environment game. movie background. unmanned-patrol etc.

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