International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.7
no.4
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pp.228-235
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2007
The main purpose of this paper is to manage the container property effectively at the container yard by applying the RTLS technology to the field of port logistics. Yet, many kinds of noises happen to be inputted with the distance value(between the reader and the tag) which is to be inputted into the location identification algorithm, which makes the distance value jumped due to the system noise of the ultrasonic sensor module and the measurement noise. The Kalman Filter is widely used to prevent this jump occurrence; the noises are eliminated by using the EKF(Extended Kalman Filter) while considering that the distance information of the ultrasonic sensor is non-linear. Also, the 3D RTLS system at the port container yard suggested in this research is designed not to be interrupted for its ultrasonic transmission by positioning the antenna at the front of each sector of the container where the active tags are installed. We positioned the readers, which function as antennas for location identification, to four places randomly in the absolute coordinate and let the positions of the active tags identified by using the distance data delivered from the active tags. For the location identification algorithm used in this paper, the triangulation measurement that is most used in general is applied and newly reorganized to calculate the position of the container. In the first experiment, we dealt with the error resulting in the angle and the distance of the ultrasonic sensor module, which is the most important in the hardware performance; in the second, we evaluated the performance of the location identification algorithm, which is the most important in the software performance, and tested the noise cancellation effects for the EKF. According to the experiment result, the ultrasonic sensor showed an average of 3 to 5cm error up to $45^{\circ}$ in case of $60^{\circ}$ or more, non-reliable linear distances were obtained. In addition, the evaluation of the algorithm performance showed an average of $4^{\circ}{\sim}5^{\circ}$ error due to the error of the linear distance-this error is negligible for most container location identifications. Lastly, the experiment results of noise cancellation and jump preservation by using the EKF showed that noises were removed in the distance information which was entered from the input of the ultrasonic sensor and as a result, only signal was extracted; thus, jumps were able to be removed and the exact distance information between the ultrasonic sensors could be obtained.
Park, Kwang Soon;Kim, Joo Ho;Park, Hyo Kook;Beak, Jong Geal;Lee, Sang Kyoo;Yoon, Jong Won;Cho, Jeong Hee
The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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v.25
no.2
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pp.159-165
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2013
Purpose: Abdominal compressor is used to control breathing in stereotactic body radiotherapy for lung tumors frequently. We evaluated the dynamic variation aspect of internal tumor volume by breathing. Materials and Methods: We reviewed 20 lung cancer patients (7 upper lung patients, 4 middle lung patients, 9 lower lung patients) who received stereotactic body radiotherapy using abdominal compressor between April 2012 to April 2013. Coordinate shift values were obtained by using four-dimensional cone-beam CT (4D-CBCT) to investigate treatment set-up error and moving tumor position error. To investigate how much difference of each part, we compared 95% confidence interval, maximum values and minimum values of three-dimensional vector value and analyzed conformity degree through the Pearson square correlation coefficient. Results: 95% confidence interval of three-dimensional vector value of each part is 1.8~2.9 mm in upper lobe, 2.3~5.4 mm in middle lobe and 2.2~4.0 mm in lower lobe. Conformity degree was the result that respectively is LR direction 0.75, SI direction 0.68 and AP direction 0.63 in upper lobe, LR direction 0.82, SI direction 0.51 and AP direction 0.92 in middle lobe and LR direction 0.63, SI direction 0.50 and AP direction 0.34 in lower lobe. Conclusion: We showed difference by each site in lung tumor due to respiration by using abdominal compressor. Therefore, we must correct treatment set-up error as well as moving tumor position error by breathing. It is also considered to be useful that it is the use of 4D-CBCT when correcting the error due to various dynamic variation.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.37
no.6
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pp.1063-1076
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2017
To improve the productivity of the earthwork, a fleet management system for construction equipment was suggested in previous studies. But there were some gaps between theory and practice. To overcome this problem, some opinions are gathered form experts and field engineers and four improvements have been proposed and reflected in the system. First, the previous system consists of one hardware module, so it is hard to install it at a control office and construction equipment at the same time. The server module for the office and the mobile module for construction equipment are separately developed. Second, the transportation algorithm that is used in the previous system can generate shortest paths for the earthwork distribution, but embankment areas are not gathered. This situation leads to a decrease in compaction productivity. A modified algorithm for earthwork distribution is suggested. Third, the automated coordinate transformation is performed to show the position of construction equipment on the 3D terrain in real-time. Fourth, construction equipment groups should be formed in the initial stage of earthwork and the number of equipment of each groups should be changed by operation status and site environment. But this functions did not work properly in the previous system. This problem is corrected in the proposed system. The improvements can make the proposed system much more realistic one and can leads to an increase in the productivity of earthwork operations.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.38
no.4
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pp.567-578
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2018
In this study, to investigate the effect of the stress reduction of group piles by dynamic loading, a dynamic p-y curve was established and the dynamic p-multiplier was calculated. Dynamic numerical analysis was performed by input sinusoidal waves to the bottom of the pile - ground system for $2{\times}2$ group pile, single pile and $5{\times}5$ group pile, single pile in dry sandy soil, and the pile spacing was changed to 2.5 and 5.0 times of the pile diameter. By establishing and comparing the dynamic p-y curves of the single pile and group piles, the dynamic group pile effect of the piles according to the pile center spacing and row position of the group pile piles is analyzed. $5{\times}5$ showed symmetry of the dynamic P-multiplier value around the pile origin coordinate. The dynamic p-multiplier value at the single pile, $5{\times}5$ pile (pile spacing: 2.5D) is 0.26 ~ 0.30 at the pile number 3, pile number 23, 0.14 pile number 13, and 0.14 ~ 0.38 at the pile number 5, pile number 18. These values differed from the static p-multiplier, especially due to the different loading conditions. The dynamic p-multiplier ($P_{dm}$) estimation through various types of input dynamic loads is expected to be used for dynamic design and analysis of group pile-ground systems of civil foundation structures.
By examining the experiences of three social economy organizations who participated in the social problem-solving R&D projects, we discuss the conditions which may encourage the participation of civil society in national R&D programs in South Korea. By calling for the inclusion of social economy organizations along with the living-lab, the social problem-solving R&D projects introduced a new type of civic participation in the national R&D programs. It is the requirement in the RFP of the social problem-solving R&D which led PIs to inviting social economy organizations into their projects. But the invites occurred rather abruptly and accidently without adequate mutual understanding between scientific experts and social economy organizations. While helping social economy organizations participate in R&D processes, this form of institutional arrangement also led them into a position in subordination to scientific experts. Social economy organizations were supposed to coordinate the living lab in the social problem-solving R&D projects which they felt familiar as an extension of what they have been doing. In contrast, they felt administrative work such as accounts following complicate administrative rules as the most unfamiliar challenge. The difference in their emphases between scientific experts and social economy organizations was also evident. Social economy organizations viewed that, while they and ordinary people are primarily interested in a practical use of the developed products or services, scientific experts tend to focus on research and development. Not only did such difference produce a friction in the R&D processes but also it had social economy organizations view the R&D projects they participated in as unsuccessful. Nevertheless, all these experiences provided a great opportunity for the social economy organizations for learning and growing as a new actor in the national R&D.
The probabilistic anatomical maps are used to localize the functional neuro-images and morphological variability. The quantitative indicator is very important to inquire the anatomical position of an activated legion because functional image data has the low-resolution nature and no inherent anatomical information. Although previously developed MNI probabilistic anatomical map was enough to localize the data, it was not suitable for the Korean brains because of the morphological difference between Occidental and Oriental. In this study, we develop a probabilistic anatomical map for Korean normal brain. Normal 75 blains of T1-weighted spoiled gradient echo magnetic resonance images were acquired on a 1.5-T GESIGNA scanner. Then, a standard brain is selected in the group through a clinician searches a brain of the average property in the Talairach coordinate system. With the standard brain, an anatomist delineates 89 regions of interest (ROI) parcellating cortical and subcortical areas. The parcellated ROIs of the standard are warped and overlapped into each brain by maximizing intensity similarity. And every brain is automatically labeledwith the registered ROIs. Each of the same-labeled region is linearly normalize to the standard brain, and the occurrence of each legion is counted. Finally, 89 probabilistic ROI volumes are generated. This paper presents a probabilistic anatomical map for localizing the functional and structural analysis of Korean normal brain. In the future, we'll develop the group specific probabilistic anatomical maps of OCD and schizophrenia disease.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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