• Journal of KIISE:Databases
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• v.32 no.4
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• pp.383-393
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• 2005

Retrieval of images from image databases by spatial relationship can be effectively performed through visual interface systems. In these systems, the representation of image with 2D strings, which are derived from symbolic projections, provides an efficient and natural way to construct image index and is also an ideal representation for the visual query. With this approach, retrieval is reduced to matching two symbolic strings. However, using 2D-string representations, spatial relationships between the objects in the image might not be exactly specified. Ambiguities arise for the retrieval of images of 3D scenes. In order to remove ambiguous description of object spatial relationships, in this paper, images are referred by considering spatial relationships using the spatial location algebra for the 3D image scene. Also, we remove the repetitive spatial relationships using the several reduction rules. A reduction mechanism using these rules can be used in query processing systems that retrieve images by content. This could give better precision and flexibility in image retrieval.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.11 no.5
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• pp.50-56
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• 2011

This paper proposes 3D visualization method of compound knowledge which will be able to identify and search easily compound knowledge objects based the multidimensional relationship. For this, we structurized a compound knowledge with link and node which become the semantic network. and we suggested 3D visualization method using SOM. Also, to arrange compound knowledge from 3D space and to provide the chance of realistic and intuitional information retrieval to the user, we proposed compound knowledge 3D clustering methods using object similarity. Compound knowledge 3D visualization and clustering using SOM will be the optimum method to appear context of compound knowledge and connectivity in space-time.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.27-29
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• 2010

유비쿼터스 환경에서 대표적인 장치들 가운데 하나로서 이동장치를 고려할 수 있다. 요즈음 전반적인 이동장치의 흐름은 스마트폰에 주목하고 있으며, 이를 이용한 증강현실 등 객체들에 대한 지리적인 위치 및 현실적용 사례가 증가하고 있으며, 이들에 대한 데이터 처리가 매우 중요해지고 있다. 이와 같이 사용자에게 제공하는 모바일 응용 서비스들은 이동 객체에 기반한 다양한 서비스에 대한 기술이 요구되어지며, 또한 이들 기술을 활용하여 데이터를 시각적으로 인덱싱하여 신속하게 데이터가 처리되는 것을 시각적으로 표현하는 기술도 요구되어지고 있다. 그러나 이와 같이 사용자의 작업 이해를 높이기 위한 시각화 작업이 부족한 것이 사실이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 하위 트리를 갖는 R 트리 인덱스를 활용하여 객체 생성을 수행하며, 생성된 객체들을 기반으로 3차원 도형으로 표현한 구현 결과를 보인다. 또한, 생성되는 시점에서 객체에 붙여진 이름은 마우스를 이용한 위치점과 인접하였을 때 이름을 표시할 수 있도록 시각화한 결과에 대해 살펴본다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.30 no.1
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• pp.1-10
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• 2012

Recent spatial information technology has brought innovative improvement in both efficiency and accuracy. Especially, airborne LiDAR system(ALS) is one of the practical sensors to obtain 3D spatial information. Constructing reliable 3D spatial data infrastructure is world wide issue and most of the significant tasks involved with modeling manmade objects. This study aims to create a test data set for developing automatic building modeling methods by simulating point cloud data. The data simulates various roof types including gable, pyramid, dome, and combined polyhedron shapes. In this study, a robust bottom-up method to segment surface patches was proposed for generating building models automatically by determining model key points of the objects. The results show that building roofs composed of the segmented patches could be modeled by appropriate mathematical functions and the model key points. Thus, 3D digitizing man made objects could be automated for digital mapping purpose.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.26 no.9
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• pp.1330-1339
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• 2022

3D object detection generally aims to detect relatively large data such as automobiles, buses, persons, furniture, etc, so it is vulnerable to small object detection. In addition, in an environment with limited resources such as embedded devices, it is difficult to apply the model because of the huge amount of computation. In this paper, the accuracy of small object detection was improved by focusing on local features using only one layer, and the inference speed was improved through the proposed knowledge distillation method from large pre-trained network to small network and adaptive quantization method according to the parameter size. The proposed model was evaluated using SUN RGB-D Val and self-made apple tree data set. Finally, it achieved the accuracy performance of 62.04% at mAP@0.25 and 47.1% at mAP@0.5, and the inference speed was 120.5 scenes per sec, showing a fast real-time processing speed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.897-900
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• 2009

증강 현실 기술이 발전함에 따라서 사용자의 편의성을 위한 객체의 제어 방식에 대한 요구 사항이 증가하고 있다. 본 논문에서는 마커가 붙어 있는 손가락의 움직임의 특징을 카메라로 포착하여 그 동작과 맞는 적절한 이벤트를 실행함으로 증강 현실 시스템을 보조해주는 기술을 제안하고 있다. 제안하는 방식의 가장 큰 장점은 카메라가 인식할 수 있는 정도까지의 근거리에서 3D 객체나 웹 화면을 사용자가 원하는 대로 제어하는 작업을 수행할 수 있도록 한 것이다. 핵심적인 프로토타입을 구현하여 손가락 움직임에 대하여 객체 제어가 되는지 실험을 하였으며 저속으로 움직이는 경우에 대부분 처리가 가능함을 알 수 있었다. 손가락의 모양이 빠르게 변화하는 경우에는 이벤트 처리에 오류가 많이 발생하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.187-190
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• 2000

Web상에서 구현되는 대부분의 3차원 그래픽 객체는 특정한 사용자의 요구에 따라 원하는 행동을 수행하지 못한다. 단순히 물체에 대한 3차원적인 모습만 보일 뿐, 물체의 기능 등을 web상에서 보이는 데는 한계가 있다. 본 논문에서는 실제 영상으로부터 직접 3차원 모델을 손쉽게 구축하기 위한 영상기반 모델링 도구에서, 사용자의 입력에 따라 설정된 애니메이션 등 3차원 그래픽 객체에 대한 사용자 interaction을 지원할 수 있는 메커니즘 및 개발 방법에 대하여 소개한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.31 no.3
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• pp.81-90
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• 2016

현재, 극장 사운드를 중심으로 객체기반 오디오 기술을 포함하는 하이브리드 포맷의 사운드 서비스가 점차 확산되고 있으며, 미국, 유럽, 한국 등에서는 차세대 방송용 오디오에 객체기반 오디오 기술의 도입을 적극적으로 고려하고 있다. 객체기반 오디오 기술은 콘텐츠의 제작단계에서 재생환경을 고려할 필요가 없고, 현장의 음향을 신호와 3차원 공간정보로 구분하여 음향공간의 정보를 그대로 표현함으로써, 재생단말에서 3차원 공간정보를 활용하여 재생할 수 있게 한다. 이러한 객체기반 실감음향 기술개발을 위해서는 편리한 제작 및 3차원 공간정보 표현 기술이 필요하며, 청취환경에서는 객체기반 실감음향 콘텐츠를 제작자의 의도대로 렌더링할 수 있는 재생 및 제어 기술이 필요하다. 이에 객체기반 실감음향 기술이 포함되는 하이브리드 오디오 기술의 현황에 대하여 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.11a
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• pp.298-301
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• 2010

최근 전자업계의 중요한 화두 중 하나는 3D이다. 3D 입체 영상 기술은 미디어 환경을 변화시키고, 이에 발맞춰 방송환경 또한 변하고 있다. 고화질 3D 입체 방송은 기존의 2D 방송 서비스와 호환성을 유지하면서 시간적으로 2D 프로그램과 3D 프로그램이 혼용되어 제공되는 입체 방송 서비스가 될 것이다. 기존의 2D 기반 디지털 방송 서비스 환경에서 고화질 3D 입체 방송을 할 수 없다. 현재 국제 표준기구인 MPEG에서는 3D 서비스 방안으로 ISO/IEC 23002-3(MPEG-C part.3)이 표준화되었다. MPEG-C part.3에서 부가데이터인 depth map과 parallax map을 사용한다. 하지만 공간 주파수가 높은 영상의 depth map과 parallax map은 객체의 경계가 확실하지 않아 3D 입체 구현 시 객체의 경계면이 뭉개질 수 있다. 따라서 본 논문은 고화질 3D 입체 방송 서비스를 위한 전송 방안을 제시하고 있으며, MPEG-C part.3를 이용한 스테레오스코픽 영상 전송방안에 대해 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.309-312
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• 2016

최근 실세계에 존재하는 물체의 3차원 형상과 색상을 디지털화하는 3차원 객체 복원에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 3차원 객체 복원은 영상 획득, 영상 보정, 점군 획득, 반복적 점군 정합, 무리 조정, 3차원 모델 표현과 같은 단계를 거처 통합된 3차원 모델을 생성한다. 그 중 반복적 점군 정합 방법은 카메라 궤적의 초기 값을 획득하는 방법으로서 무리 조정 단계에서 전역 최적 값으로의 수렴을 보장하기 위해 중요한 단계이다. 기존의 반복적 점군 정합 (iterative closest points) 방법에서는 시간이 지남에 따라 누적된 궤적 오차 때문에 발생하는 객체 표류 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 색상 영상에서 SIFT 특징점을 획득하고 3차원 점군을 얻은 뒤 가중치를 부여함으로써 점 군 간의 더 정확한 정합을 수행한다. 실험결과에서 기존의 방법과 비교하여 제안하는 방법이 절대 궤적 오차 (absolute trajectory error)가 감소하는 것을 확인 했고 복원된 3차원 모델에서 객체 표류 현상이 줄어드는 것을 확인했다.