Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2010.10a
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pp.579-582
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2010
We propose a method of using the three dimensional characteristic information to classify the front environment in travelling by using the images captured by a CCD camera equipped on a mobile robot. So, this paper proposes the method of deciding the travelling direction of a mobile robot with using input images based upon the suggested algorithm by preprocessing, and verified the validity of the image information which are detected as obstacles by the analysis through neural network.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.44
no.2
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pp.7-12
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2007
A SPICE-based 3-dimensional circuit model of LED(Light-Emitting Diode) was developed for the design optimization and analysis of high-brightness LEDs. An LED is represented as an array of pixel LEDs with small preassigned areas, and each of the pixel LEDs is composed of circuit networks representing the thin-film layers(n-metal, n- and p-type semiconductor layers, and p-metal), ohmic contacts, and pn-junctions. Each of the thin-film layers and contact resistances is modeled by a resistance network, and the pn-junction is modeled by a conventional pn-junction diode. It has been found that the simulation results using the model and the corresponding parameters precisely fit the measured LED characteristics.
As the study of internal corrosion of pipeline need a large number of experiments as well as long time, so there is a need for new computational technique to expand the spectrum of the results and to save time. The present work represents a new non-destructive evaluation (NDE) technique for detecting the internal corrosion inside pipeline by evaluating the dielectric properties of steel pipe at room temperature by using electrical capacitance sensor (ECS), then predict the effect of pipeline environment temperature (${\theta}$) on the corrosion rates by designing an efficient artificial neural network (ANN) architecture. ECS consists of number of electrodes mounted on the outer surface of pipeline, the sensor shape, electrode configuration, and the number of electrodes that comprise three key elements of two dimensional capacitance sensors are illustrated. The variation in the dielectric signatures was employed to design electrical capacitance sensor (ECS) with high sensitivity to detect such defects. The rules of 24-electrode sensor parameters such as capacitance, capacitance change, and change rate of capacitance are discussed by ANSYS and MATLAB, which are combined to simulate sensor characteristic. A feed-forward neural network (FFNN) structure are applied, trained and tested to predict the finite element (FE) results of corrosion rates under room temperature, and then used the trained FFNN to predict corrosion rates at different temperature using MATLAB neural network toolbox. The FE results are in excellent agreement with an FFNN results, thus validating the accuracy and reliability of the proposed technique and leads to better understanding of the corrosion mechanism under different pipeline environmental temperature.
The safe operation of high pressure pipe line systems is of significant importance. Leaks due to faulty operation from the pipelines can lead to considerable product losses and to exposure of community to dangerous gases. There are several leak detection methods of pipeline network which have recently been suggested. The negative pressure wave detection technology, which has advantages of short time detection availability, accurate leaking location estimate capability and cost effective, is concentrated in this study. Theoretical analysis of the flow characteristics for leaking through a hole on the pipe wall has been performed by using Fluent 6.3, commercial CFD package. The results of 3-dimensional analysis near leaking hole confirm the occurrence of negative pressure wave, and the results of 2-dimensional analysis verify the characteristics of propagation of the wave which travels with speed equal to the speed of sound in the pipeline contents. Characteristics of leakage and pressure in a pipe with a hole have been analyzed for the various pipe and hole sizes.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.21
no.12
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pp.84-91
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2004
A CCD camera with a laser stripe was applied to realize the automatic weld seam tracking in GMAW. It takes relatively long time to process image on-line control using the basic Hough transformation, but it has a tendency of robustness over the noises such as spatter and arc tight. For this reason, it was complemented with adaptive Hough transformation to have an on-line processing ability for scanning specific weld points. The adaptive Hough transformation was used to extract laser stripes and to obtain specific weld points. The 3-dimensional information obtained from the vision system made it possible to generate the weld torch path and to obtain the information such as width and depth of weld line. In this study, a neural network based on the generalized delta rule algorithm was adapted for the process control of GMA, such as welding speed, arc voltage and wire feeding speed.
Journal of International Society for Simulation Surgery
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v.4
no.1
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pp.17-20
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2017
Purpose Interactive 3D visualization system through remote data transmission over heterogeneous network is growing due to the improvement of internet based real time streaming technology. Materials and Methods The current internet's IP layer has several weaknesses against IP spoofing or IP sniffing type of network attacks since it was developed for reliable packet exchange. In order to compensate the security issues with normal IP layer, we designed a remote medical visualization system, based on Virtual Private Network. Results Particularly in hospital, if there are many surgeons that need to receive the streaming information, too much load on the gateway can results in deficit of processing power and cause the delay. Conclusion End to end security through the network method would be required.
This paper describes a development of system that enables the user to manage and display from 3D viewer after at real-time saves attribute informations in DBMS using RTK systems and 3D game engines. The 3-dimensional game engines for this system will be input a attribute values of underground utilities which is measured from RTK systems with wireless network. This system which sees does to make be a possibility of managing creation, elimination, modification for the underground utilities from 3-dimensional viewer. The coordinates about the underground utilities measures with GPS. The base reference point for RTK systems uses one in reference points which are measured in existing. GPS coordinates revised a reference point in standard. The 3-dimensional game engines are having the function which manages the underground utilities with 3-dimensions. The function is the same as wireless network of RTK systems, 3-dimensional display for terrain and underground utilities, input and registration for attribute of underground utilities, etc. The system which sees will be able to prevent the various accident which is caused by in the spatial location coordinate which underground utilities is inaccurate. And the system which sees is accurate is a possibility of managing and the application possibility is high very. Finally, this system could be applied very usefully from the point of view which starts a new town development.
The technology of Three-dimensional human posture estimation is used in sports, motion recognition, and special effects of video media. Among various methods for this, multi-view 3D human pose estimation is essential for precise estimation even in complex real-world environments. But Existing models for multi-view 3D human posture estimation have the disadvantage of high order of time complexity as they use 3D feature maps. This paper proposes a method to extend an existing monocular viewpoint multi-frame model based on Transformer with lower time complexity to 3D human posture estimation for multi-viewpoints. To expand to multi-viewpoints our proposed method first generates an 8-dimensional joint coordinate that connects 2-dimensional joint coordinates for 17 joints at 4-vieiwpoints acquired using the 2-dimensional human posture detector, CPN(Cascaded Pyramid Network). This paper then converts them into 17×32 data with patch embedding, and enters the data into a transformer model, finally. Consequently, the MLP(Multi-Layer Perceptron) block that outputs the 3D-human posture simultaneously updates the 3D human posture estimation for 4-viewpoints at every iteration. Compared to Zheng[5]'s method the number of model parameters of the proposed method was 48.9%, MPJPE(Mean Per Joint Position Error) was reduced by 20.6 mm (43.8%) and the average learning time per epoch was more than 20 times faster.
In this paper we present 3-D Navigation View, a three-dimensional visualization of indoor environment which serves as an intuitive and unified user interface for our developed indoor location tracking system via Virtual Reality Modeling Language (VRML) in web environment. The extracted user's spatial information from indoor location tracking system was further processed to facilitate the location indication in virtual 3-D indoor environment based on his location in physical world. External Authoring Interface (EAI) provided by VRML enables the integration of interactive 3-D graphics into web and direct communication with the encapsulated Java applet to update position and viewpoint of user periodically in 3-D indoor environment. As any web browser with VRML viewer plug-in is able to run the platform independent 3-D Navigation View, specialized and expensive hardware or software can be disregarded.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.23
no.4
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pp.375-384
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2005
Three dimensional urban models are being increasingly applied for various purposes such as city planning, telecommunication cell planning, traffic analysis, environmental monitoring and disaster management. In recent years, technologies from CAD and GIS are being merged to find optimal solutions in three dimensional modeling of urban buildings. These solutions include modeling of the interior building space as well as its exterior shape visualization. Research and development effort in this area has been performed by scientists and engineers from Computer Graphics, CAD and GIS. Computer Graphics and CAD focussed on precise and efficient visualization, where as GIS emphasized on topology and spatial analysis. Complementary research effort is required for an effective model to serve both visualization and spatial analysis purposes. This study presents an efficient way of using the CAD plans included in the building register documents to reconstruct the internal space of buildings. Topological information was built in the geospatial database and merged with the geometric information of CAD plans. as well as other attributal data from the building register. The GIS network modeling method introduced in this study is expected to enable an effective 3 dimensional spatial analysis of building interior which is developing with increasing complexity and size.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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