• 제목/요약/키워드: 3 degree of freedom

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시트-인체 진동 모델링을 이용한 승차감 해석 (Ride Quality Analysis Using Seated Human Vibration Modeling)

  • 강주석
    • 한국철도학회논문집
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    • 제18권3호
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    • pp.194-202
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    • 2015
  • 본 연구에서는 수직 진동에 노출된 승객의 승차감을 정량적으로 분석하기 위해 점탄성 특성을 가진 시트에 기댄 인체의 동적 모델링을 제시한다. 시트 위 인체의 운동을 기술하기 위해 문헌에서 찾은 5자유도계 다물체 동역학 모델이 이용되었다. 철도차량 시트에 사용되는 점탄성 특성은 비선형 강성 특성과 시간 지연을 표현하는 컨볼루션 적분으로 수식화된다. 바닥 가진에 대한 전달함수를 분석 결과 시트의 비선형 특성으로 인해 입력 가진의 크기에 따라 전달함수는 변하는 것으로 나타났다. 측정된 철도차량의 바닥 가진을 이용하여 실제적인 인체 진동 특성을 분석한다. 주파수 가중치 자승평균치 값을 계산하고 시트 설계 파라미터가 이 주파수 가중치 자승평균치에 미치는 영향을 제시한다.

볼 베어링의 강성과 스퍼기어 계의 모드 특성 (Mode Characteristics of Spur Gears and Ball-Bearing Stiffness)

  • 박찬일
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권5호
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    • pp.489-495
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    • 2016
  • 기어 맞물림 동적 힘은 축과 베어링을 통해 하우징에 전달되어 소음으로 발생하므로, 베어링 강성은 하우징의 최종 전달자로서 기어 소음을 제어하는데 중요한 역할을 한다. 이 논문은 스퍼기어를 위한 볼 베어링의 강성을 유도하고, 베어링 하중과 반경 방향 틈새를 고려하여 강성을 계산하였다. 그 강성을 이용하여 3 자유도 모델의 스퍼기어계의 운동방정식에 적용하여 모드 특성을 해석하였고, 유한요소법으로 검증하였다. 그 결과 베어링 하중이 클 때보다 작을 때는 틈새에 따라 베어링 강성의 변화가 많았다. 베어링 강성은 저주파 고유 진동수에 영향을 주었고 기어 맞물림 주파수는 고주파 고유진동수에 영향을 주었다.

양방향 CEC 기능을 갖는 무선 고화질 이미지 전송 시스템의 설계 (Design of Wireless HD Image Transmission System with Bidirectional CEC Function)

  • 김원
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.1-9
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    • 2011
  • 오늘날에는 모바일 스마트 기기를 많이 사용해본 소비자들이 무선 연결 방식과 같은 보다 편리하고 스마트한 가정용 전자기기의 연결성을 기대하고 있기 때문에 기존의 전기선을 다른 지능적인 연결방법으로 대체하는 것이 필요하다. 이 연구에서는 양방향 CEC 제어 구조를 새롭게 제안하여 밀리미터 밴드 이미지 전송 시스템에서 제어능력을 단방향에서 양방향으로 확장하는 것을 목적으로 하는데, 이는 2자유도 제어 능력이 HDMI 인터페이스 시스템에서 보다 지능적인 편리성을 제공하기 때문이다. 실험연구를 통해 1080p 풀 HD 이미지 스트림에 대해서 3.0 Gbps의 전송 성능 결과를 보여 지능적 2 DOF CEC 인터페이스를 보유한 밀리미터 밴드의 진보된 이미지 전송 솔루션으로서 제안된 시스템의 유용성을 보인다.

Circular Holes Punched in a Magnetic Circuit used in Microspeakers to Reduce Flux Leakage

  • Xu, Dan-Ping;Jiang, Yuan-Wu;Lu, Han-Wen;Kwon, Joong-Hak;Hwang, Sang-Moon
    • Journal of Magnetics
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    • 제21권3호
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    • pp.387-392
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    • 2016
  • Lower flux leakage designs have become important in the development of microspeakers used in thin and miniaturized mobile phones. We propose four methods to reduce the flux leakage of the magnetic circuit in a microspeaker. Optimization was performed based on the proposed approach by using the response surface method. Electromagnetic analyses were conducted using the finite element method. Experimental results are in good agreement with the simulated results obtained in one degree-of-freedom analysis from 100 to 5 kHz. Both the simulated and experimental results confirm that one of the proposed methods is much more effective in reducing flux leakage than the other methods. In the optimized method, compared with a default approach, the average radial flux density in the air gap decreased only by 5.5%, the maximum flux leakage was reduced by 28.6%, and the acoustic performance at primary resonance decreased by 0.45 dB, which gap is indiscernible to the human ear.

내삽형 부스터 안전 분리를 위한 비행 조건 연구 (Missile Flight Condition for Slip-in Booster's Safe Separation)

  • 오현식;이호일;최진;김익수
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권1호
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    • pp.33-41
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    • 2011
  • 내삽형 부스터의 분리 운동 수학모델을 소개하였다. 부스터 분리 운동을 시뮬레이션 하기 위하여 3자유도 2물체 운동모델을 정립하였다. 유도탄과 공기중에 노출되는 부스터 영역의 공력모델을 개발하였다. 그리고, 부스터를 밀어내는 가스발생기도 모델링하였다. 이 모델을 시뮬레이션하기 위하여 유도탄이 부스터 분리과정에서 계속 1g 수평비행 조건을 유지한다는 가정을 세우고, 이를 기반으로 유도탄과 부스터간의 작용력을 분리 단계별로 정의 할 수 있었다. 단계 0: 초기, 단계 1: 선형이동, 단계 2: 자유운동. 이 시뮬레이션을 통하여 부스터를 안전하게 분리할 수 있는 유도탄의 마하수 및 고도의 범위를 제안할 수 있었다.

무인항공기 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적 및 종말유도 설계 (Homing Guidance Law and Spiral Descending Path Design for UAV Automatic Landing)

  • 윤승호;김현진;김유단
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권3호
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    • pp.207-212
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    • 2010
  • 본 논문에서는 고정익 무인항공기의 그물망 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적과 종말 유도기법을 설계하였다. 시야가 확보된 좁은 지역에서 착륙하도록 고정익 항공기의 나선형 강하궤적을 설계하였고, 나선형 강하의 끝점에서 그물망 입사방향을 향하도록 비행경로각 명령을 생성하였다. 종말유도 단계에서는 그물망 중심으로의 정밀한 유도를 위하여 시선각 정보 기반 의사추적 유도기법을 설계하였다. 고정익 무인항공기의 시스템 인식 모델을 이용한 6자유도 수치 시뮬레이션을 수행하여 제안한 나선형 착륙비행의 성능을 검증하였다.

강진 및 중·약진 지역의 입력 지진파에 따른 단자유도 모델의 지진취약도 분석 (Seismic Fragility Analysis of Single-Degree-of-Freedom Model Based on Input Earthquake Ground Motions in Strong and Low-to-Moderate Seismic Regions)

  • 박상기;조정래;조창백;김동찬;이진혁
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제36권6호
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    • pp.371-380
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    • 2023
  • 지진취약도를 산정하기 위해서는 목표 부지의 특성을 제대로 표현할 수 있는 입력 지진파의 산정이 중요하다. 본 논문에서는 국내외 강진 및 중‧약진 지역에서의 입력 지진파에 대한 단자유도 모델의 지진취약도를 분석하였다. 분석을 위한 첫 번째 단계로, 국외 강진 기록 중 근/원거리에서 측정한 2개의 입력 지진파 세트와 국내 중·약진 지역 특성에 적합한 입력 지진파 2개의 세트, 총 4개의 입력 지진파 세트를 선정하였다. 대상 구조물로는 3가지 고유주기에 대한 비선형 단자유도 모델을 적용하였고, 취약도 분석을 위해 증분동적해석을 이용하였다. 또한, 4가지 손상 상태를 정의하고, 손상 상태 각각에 대해 4가지 입력 지진파 세트의 고유주기별 지진취약도 결과를 제시하였다.

차세대 고속철 통과 교량의 동적특성에 대한 수치해석 (Numerical Analysis for Dynamic Characteristics of Next-Generation High-Speed Railway Bridge)

  • 오순택;이동준;이성태;정병준
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제26권2호
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    • pp.9-17
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    • 2022
  • 차세대 고속철은 주행 속도가 점점 증가하므로 이를 반영한 고속철 차량 통과교량에 대한 새로운 주행 안정성의 평가가 요구된다. 이를 위하여 현재 공용 중인 경부 고속철 구간의 대표 교량형식인 PSC (Pre-stressed Concrete) 박스거더 교량을 대상으로 관성질량을 고려한 38-자유도 차량과 궤도 불규칙성과 상호 작용력을 반영하여 모형화하였으며, 고속철 차량 주행속도 별로 동적 수치해석을 수행하여 주행 안정성을 평가하였다. 수치해석을 통해 단순교와 2 경간 연속교의 최대 수직 변위와 DAF (Dynamic Amplification Factor; 동적확대계수)를 산출하여 동적 안정성 여부를 판단하였으며, 또한 주행 속도 별 최대 수직 변위를 추정하기 위한 3차 다항 회귀 분석식을 제안하였다. 대표적인 주행 속도와 횡 단면 위치 별 수직 변위 차이를 비교하고, 종 방향 최대 면틀림을 분석하였다. 또한, 고속철 차량의 교량통과 중 교량의 수직변위에 대한 가속도 영향선과 각 항목 간의 연관성을 분석하여 주행 안정성을 평가하였다.

보행자 전용도로의 이용자 경관만족 요인분석 -분당 신도시를 중심으로- (The Analysis of User's Degree on Landscape Satisfaction Factors for Pedestrian Road -Case Study of Bun-Dang New Town-)

  • 김대현
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.1-10
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    • 2001
  • The purpose of this study was to investigate factors and variables which have significant effects on landscape satisfaction of urban pedestrian road in Bun-dang new town and to suggest basic information for urban pedestrian road design. These works consist of two phase. First, we tested the Hye-Cheon college students' degree of landscape satisfaction for 37 spots of urban pedestrian road and then selected 10 sports slide by the Sturges' formula. Second, we analysed factors and variables on landscape satisfaction of urban pedestrian road using the semantic differential scale method and then processed using descriptive analysis, factor analysis and multiple linear regression analysis. The major findings of this study can be summarized as follows; 1) The difference of landscape adjectives between the highest score of landscape satisfaction slide and the lowest score landscape satisfaction slide were diversity of vegetation, plenty of the shade of a tree, naturalness and cleanness. 2) Diversity of vegetation, width of road, freedom of danger and diversity of environment can be significant variables of major effects on landscape satisfaction of urban pedestrian road by using the multiple linear regression analysis. 3) Factors covering the landscape satisfaction of urban pedestrian road have been found to be Environment of urban pedestrian road and Constitution of urban pedestrian road. By using the Varimaxs' rotation factor analysis for the number of factors' cumulative percentage has been obtained as 64%. 4) Environment of urban pedestrian road and Constitution of urban pedestrian road can be significant factors of major effects on landscape satisfaction of urban pedestrian road by using the multiple linear regression analysis. In conclusion, the landscape satisfaction factors and variables of urban pedestrian road need to be considered in plan or design the urban pedestrian road.

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신경망 2-자유도 PID제어기를 이용한 원자력 발전소용 증기 발생기 수위제어 (The level control of steam generator in nuclear power plant by neural network 2-DOF PID controller)

  • 김동화;이원규
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제4권3호
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    • pp.321-328
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    • 1998
  • When we control the level of the steam generator in the nuclear power plants, a swell and shrink arises from many disturbances such as feed water rate, feed water temperature, main steam flow rate, and coolant temperature. If we use the conventional type of PI controller in this system, we will not have stability during controlling at lower power, the removal function of disturbances, and a load follow-up control effectively. In this paper, we study the application of a 2-Degree of Freedom(2-DOF) PID controller to the level control of the steam. generator of nuclear power plants through the simulation and the experimental steam generator. We use the parameters $\alpha$, $\beta$, $\gamma$ of the 2-DOF PID controller for the removal of disturbances and the parameters Kp,Ti,Td of the conventional type of PID controller for controlling setpoint. The back-propagation learning algorithm of neural network is used for tuning the 2-DOF PID controller. We can find satisfactory results of the removal of the disturbances and the tracking function in the change of setpoint through the simulation and experimental steam generator.

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