• Title/Summary/Keyword: 3축 센서

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Basket ball motion recognition using a 3-axis accelerometer sensor of smart phone (스마트폰의 3축 가속도 센서를 이용한 농구 자세 인식)

  • Ho, Jong-Gab;Lee, Sang-Jun;Wang, Chang-Won;Jung, Hwa-Yung;Na, Ye-Ji;Min, Se-dong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1372-1374
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    • 2015
  • 본 논문에서는 농구 경기에서의 대표적 자세 중 Standing shoot, Jump shoot, Pass, Dribble, Lay-up shoot, 총 5가지 자세를 인식하기 위해 각 자세와 3축 가속도 값과의 상관관계를 보여주고 있다. 스마트폰에 내장되어 있는 가속도 센서로부터 데이터를 생성해주는 어플리케이션인 Sensor log를 활용하여 얻은 3축 가속도 값으로 수직, 수평축과 3축 가속도의 크기를 구해 Instance로 사용하였다. 위 데이터는 대표적인 데이터 마이닝 도구인 Weka tool을 이용하여 각 모션과 데이터 값의 상관관계를 확인하였고, 실험 결과 10-fold에서 평균 59.8%를 보였으나 Training set과 Test set의 결과 80.8%를 보였다.

Gravity Removal and Vector Rotation Algorithm for Step counting using a 3-axis MEMS accelerometer (3축 MEMS 가속도 센서를 이용한 걸음 수 측정을 위한 중력 제거 및 백터 전환 알고리즘)

  • Kim, Seung-Young;Kwon, Gu-In
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.19 no.5
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    • pp.43-52
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    • 2014
  • In this paper, we propose Gravity Removal and Vector Rotation algorithm for counting steps of wearable device, and we evaluated the proposed GRVR algorithm with Micro-Electro-Mechanical (MEMS) 3-axis accelerometer equipped in low-power wearable device while the device is mounted on various positions of a walking or running person. By applying low-pass filter, the gravity elements are canceled from acceleration on each axis of yaw, pitch and roll. In addition to DC-bias removal and the low-pass filtering, the proposed GRVR calculates acceleration only on the yaw-axis while a person is walking or running thus we count the step even if the wearable device's axis are rotated during walking or running. The experimental result shows 99.4% accuracies for the cases where the wearable device is mounted in the middle and on the right of the belt, and 91.1% accuracy which is more accurate than 83% of commercial 3-axis pedometer when worn on wrist for the case of axis-rotation.

Light-Weight Mobile HMD using 6 Axis (6축센서를 활용한 경량 모바일 HMD)

  • Kang, Yunhee;Kang, JungJoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.88-89
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    • 2018
  • 최근 VR 환경은 모바일학습, 스마트 공장을 포한함 다양한 분야에서 활용되고 있으나 이를 위한 HMD의 가격은 독립된 적용 플랫폼을 사용하고 있으며 고가의 HMD을 요구하고 있다. 본 논문에서는 무선으로 3D 콘텐츠를 제공받는 저가의 모바일 VR HMD 구성 및 이를 활용한 VR 모바일 플랫폼을 설계한다. 이를 위해 사용자의 움직임을 검출하기 위해 6축 센서를 사용하여 VR 콘텐츠 서버에서 렌더링된 3D 이미지 랜더링를 처리하도록 개발하였다.

A Method and System to Compensate Vertical Component of 3-Dimensional Magnetic Field Sensor Using The Earth's Field (지구자계를 이용한 3축 자계센서의 수직성분자계 보정방법 및 장치)

  • Jung Young-Yoon;Lim Dae-Young;Ryoo Young-Jae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.16 no.3
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    • pp.297-302
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    • 2006
  • In this paper, a method and system to compensate vertical component of 3-dimensional magnetic field sensor using the earth's field was described. Output of magnetic field sensor have a output offset that is generated setting angle error of magnetic sensor and gain error. Thus, to using the magnetic field sensor, it must be compensated. The compensation of magnetic field sensor is required at shield space. However, using the earth's field, output offset of the sensor can be simply compensated. And, we designed system for compensation of the sensor. The proposed method and system are verified usefulness through experimental.

A study of new interface system for the disabled and old people who do not well using electronic equipment (전자기기 사용이 불편한 장애인이나 노인들을 위한 새로운 인터페이스에 대한 연구)

  • Chung, Sung-Boo;Kim, Joo-Woong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.12
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    • pp.2595-2600
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    • 2012
  • In this study, we propose the new interface system for the disabled and old people who do not well using electronic equipment that is used physical switch interface system. The proposed new interface system is consisted of speech and motion recognition system. Speech recognition system is mike in the headset, and motion recognition system is 3-axis accelerometer in the headset. In order to verify the usefulness of the proposed system, we make an experiment on new interface.

Design and Implementation of Unmanned Aerial Vehicle's Navigation System Using Kalman Filter (칼만필터를 이용한 무인항공기용 항법시스템의 설계 및 구현)

  • Lee, Jeong-Hwan;Jeong, Tae-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2218-2220
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    • 2004
  • 조종사 없이 사전에 입력된 프로그램 또는 인공지능에 의해 기체 스스로 판단하여 자율비행하는 비행체를 무인 항공기라 한다.[6] 이러한 비행을 위해서는 기체의 위치, 자세, 속도 등의 정보가 필요하다. 본 논문에서는 3축 가속도센서 1개 및 1축 자이로센서 3개를 서로 수직으로 구성하는 관성항법 시스템에 자기콤파스, 고도센서, GPS등의 비관성센서를 추가로 구성하여 시스템을 설계하였으며 칼만필터를 이용하여 시스템의 오차를 추정하고 이를 되먹임 시킴으로써 오차를 정정한다.

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요트 계류장의 운동측정 장치 개발과 평가 결과

  • Im, Jeong-Bin;Kim, Dae-Hui;Jo, Su-San;Jo, Yu-Gyeong;Mun, Ji-Ung;Park, Hye-Ri;Lee, Sang-Hun;Gwon, Do-Eon;Park, Eun-Seon;Jo, Ha-Ram
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.148-150
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    • 2012
  • 바람이나 파도에 의해서 요트 계류장과 요트 사이 또는 요트 계류장과 계류장 사이에는 충격이 발생하는데, 이러한 충격으로 인하여 계류장 또는 요트가 파손되거나 전복된다. 특히, 방파제 없이 외해에 설치한 요트 계류장은 이러한 위기에 항상 노출되어 있어 이에 대한 대책이 시급한 실정이다. 논문에서는 요트 계류장의 롤링, 히브, 핏칭 등의 운동을 측정하기 위한 하드웨어의 구축과 평가에 관해서 기술하였다. 하드웨어는 MEMS 기반 자이로와 가속도계 등의 관성 센서를 내장한 반도체 센서 SD746을 이용하여 구축하였고, 구축한 하드웨어를 이용하여 소형 요트 계류장에서 발생할 수 있는 운동을 수작업으로 생성하여 측정 및 평가하였다. 실험결과 x-축, y-축, z-축 등 3축 가속도와 3축 각속도 측정이 가능하여 요트 계류장의 운동 상태 모니터링이 가능함을 알았다. 본 연구는 추후 요트 계류장의 위기상태를 평가하고 통보하기 위한 시스템 구축에 이용할 예정이다.

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Optimum Design of 3-Axis Sensor System for Vibration Measurement Using Piezoresistive type MEMS Sensor (압전저항형 멤스센서를 이용한 진동 측정용 3축 센서 시스템의 최적화 설계)

  • Seo, Sang-Yoon;Bae, Dong-Myung;Lee, Jong-Kyu;Choi, Byeong-Keun
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.23 no.12
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    • pp.1082-1089
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    • 2013
  • 3-Axis sensor measurement system is needed for measuring ride quality of elevator. But because 3-Axis piezoelectric accelerometer is expensive. We developed 3-Axis sensor system which is suitable for measuring ride quality of elevator using cheap MEMS sensor. There are two types of MEMS sensor that are piezoresistive and capacitive type. The excellence of piezoresistive type in characteristic of frequency response and noise is confirmed compare to capacitive type as a result of this paper's experiment and reference. 3-Axis system using MEMS sensor needs MEMS's proper frequency response characteristic. Additionally noise characteristic of sensor and circuit, stiffness of assembly are needed for deciding frequency range and accuracy of amplitude.

Smartphone Controller System using 3-D Acceleration Sensor (3축 가속도센서를 이용한 스마트폰 컨트롤러 시스템)

  • Na, Young-Sik;Chung, Dong-Kun;Lee, Ki-Young
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.10 no.4
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    • pp.23-28
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    • 2010
  • Recently, as the number of people using Smartphones increased, several researches has been launched basing it's subject on this issue. In this circumstance, the fusion of sensor technologies and Smartphone offers a variety of functions. The system introduced in the current paper uses a controller which extracts information about accelerating movements of an user. This information is then sent to the Smartphone through Bluetooth communication. The input method proposed in this paper differs from the existing methods such as touch typing or button input in Smartphones. It rather uses the 3-D acceleration sensor which enables users to control their Smartphone anywhere and anytime without directly touching the device. Furthermore, because it is developed for various applications, it can be applied in many different fields.

Augmented Reality based Dynamic State Transition Algorithm using the 3-Axis Accelerometer Sensor (3축 가속도 센서를 이용한 증강현실 기반의 동적 상태변환 알고리즘)

  • Jang, Yu-Na;Park, Sung-Jun
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.10 no.10
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    • pp.86-93
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    • 2010
  • With the introduction of smart phones, the augmented reality became popular and is increasingly drawing attention. The augmented reality in the mobile devices is becoming an individual area to study. Many applications of the augmented reality have been studied, but there are just a few studies on its combination with artificial intelligence in games. In this study, an artificial intelligence algorithm was proposed, which dynamically converts the state of the 3D agent in the augmented reality environment using the 3-Axis acceleration sensor in the smart phone. To control the state of the agent to which the artificial intelligence is applied, users used to directly enter the data or use markers to detect them. The critical values, which were determined via test, were given to the acceleration sensor to ensure accurate state conversion. In this paper, makerless tracking technology was used to implement the augmented reality, and the state of the agent was dynamically converted using the 3-Axis acceleration seonsor.