• Title/Summary/Keyword: 3차원 영상분석

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3D FEATURE POINT ESTIMATION BASED ON A SINGLE MOBILE DEVICE (단일 모바일 디바이스를 이용한 3차원 특징점 추출 방법)

  • Kim, Jin-Kyum;Seo, Young-Ho
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • fall
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    • pp.124-125
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    • 2021
  • 최근 증강현실(AR), 가상현실(VR), 혼합현실(XR) 분야가 각광받고 있으며, 3차원 공간과 사물을 인식하여 다양한 콘텐츠 서비스를 제공하는 기술이 개발되고 있다[1]. 3차원 공간과 사물을 인식하기 위해 가장 널리 사용되는 방법은 RGB 카메라를 이용하는 것이다[2]. RGB 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 분석한 후 분석된 결과를 이용하여 카메라와 환경의 관계를 추정한다. 시차는 사용자가 촬영한 복수의 이미지에서 특징점의 차이를 이용하여 계산된다. 실험적으로 구한 깊이에 대해 계산된 디스패리티에 시차 정보와 스케일링 정보를 더하여 3차원 특징점을 생성한다. 제안하는 알고리즘은 단일 모바일 디바이스에서 획득한 영상을 사용한다. 특징점 매칭을 기반으로한 디스패리티 추정과 시차조정 3D 특징점 생성이다. 실제 깊이 값과 비교했을 때, 생성된 3차원 특징점은 실측값의 10% 이내의 오차가 있음을 실험적으로 증명하였다. 따라서 제안하는 방법을 이용하여 유효한 3차원 특징점을 생성할 수 있다.

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Analysis of Geometrical Relations of 2D Affine-Projection Images and Its 3D Shape Reconstruction (정사투영된 2차원 영상과 복원된 3차원 형상의 기하학적 관계 분석)

  • Koh, Sung-Shik;Zin, Thi Thi;Hama, Hiromitsu
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.44 no.4 s.316
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    • pp.1-7
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    • 2007
  • In this paper, we analyze geometrical relations of 3D shape reconstruction from 2D images taken under anne projection. The purpose of this research is to contribute to more accurate 3-D reconstruction under noise distribution by analyzing geometrically the 2D to 3D relationship. In situation for no missing feature points (FPs) or no noise in 2D image plane, the accurate solution of 3D shape reconstruction is blown to be provided by Singular Yalue Decomposition (SVD) factorization. However, if several FPs not been observed because of object occlusion and image low resolution, and so on, there is no simple solution. Moreover, the 3D shape reconstructed from noise-distributed FPs is peturbed because of the influence of the noise. This paper focuses on analysis of geometrical properties which can interpret the missing FPs even though the noise is distributed on other FPs.

Line Laser Image Processing for Automated Crack Detection of Concrete Structures (콘크리트 구조물의 자동화 균열탐지를 위한 라인 레이저 영상분석)

  • Kim, Junhee;Shin, Yoon-Soo;Min, Kyung-Won
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.31 no.3
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    • pp.147-153
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    • 2018
  • Cracking in concrete structure must be examined according to appropriate methods, to ensure structural serviceability and to prevent structural deterioration, since cracks opened wide for a long time expedite corrosion of rebar. A site investigation is conducted in a regular basis to monitor structural deterioration by tracking growing cracks. However, the visual inspection are labor intensive. and judgment are subject. To overcome the limit of the on-site visual investigation image processing for identifying the cracks of concrete structures by analyzing 2D images has been developed. This study develops a unique 3D technique utilizing a line laser and its projection image onto concrete surfaces. Automated process of crack detection is developed by the algorithms of automatizing crack map generation and image data acquisition. Performance of the developed method is experimentally evaluated.

Parameter Estimation of Chiu's Two Dimensional Velocity Distribution Equations (Chiu-2차원 유속분포식의 매개변수 추정)

  • Kim, Yongseok;Yang, Sungkee
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.366-366
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    • 2017
  • 하천의 유량관측 자료는 지표수자원의 확보와 수공구조물의 설계를 위해 가장 기초적인 수문자료로써 정밀하고 지속적인 관측을 요구한다. 최근 유량 관측법은 접촉식 유속측정 방법의 단점을 보완한 전자파 표면유속계나 영상분석기법을 적용한 표면영상유속계(SIV)가 활용되고 있다. 이들 관측장비는 표면유속 관측법에 의해 유량을 측정하므로 보다 정밀한 유량자료를 확보하기 위해서는 측정 영역의 표면유속과 단면의 평균유속에 대한 해석이 필요하다. 이 연구에서는 제주도 남부지역에 위치한 강정천을 대상으로 2011년 7월부터 2015년 6월 까지 월 1~2회 현장관측한 ADCP 자료를 활용하여 Chiu(1987)가 제안한 2차원 유속분포식의 매개변수를 추정하여 정밀한 유량을 산정하였다. 또한 표면영상유속계(SIV)로 산정된 표면유속을 Chiu-2 차원 유속분포식에서 평균유속으로 환산하여 기존의 표면유속을 일률적으로 적용한 수심평균유속 환산계수인 0.85의 적용 값과 비교 분석하였다. 대상하천의 현장에서 72회 관측된 ADCP 자료를 활용하여 각각의 최대유속과 평균유속을 분석하고 엔트로피 계수(M)를 산정한 결과와 유속의 공간적 분포를 모델링하기 위해 제시되는 $_{urf}$를 산정하였으며, 산정된 계수 값을 이용하여 표면유속을 계산한 결과와 ADCP의 관측된 표면유속의 $^2$는 0.874로 나타났다. 이러한 결과는 Chiu-2차원 유속분포식을 연구대상하천에 적용하는 과정에서 추정되는 매개변수의 평균값 사용에 대한 타당성을 보여준다. 이 후 추정된 하천매개변수를 하천현장에 적용성 확인을 위해 강정천의 동일 관측지점에서 표면영상유속계(SIV)를 사용한 표면유속과 유량을 산정함과 동시에 ADCP에 의한 유속 및 유량과 비교 분석하였다. 표면영상유속계(SIV)로 분석된 유속 벡터를 Chiu-2차원 유속분포식에 적용하여 산정된 유량과 기존의 수심평균유속환산계수 0.85를 적용한 유량은 각각 $0.7171m^3/s$과 0$0.5758m^3/s$였다. ADCP 평균유량 $0.6664m^3/s$과의 오차율은 각각 7.63%, 13.64%로 나타나 Chiu-2차원 유속분포식을 적용한 유량이 수심평균유속환산계수 0.85를 적용한 유량에 비해 작은 오차율을 보였다.

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An Automatic Matching between Video Frames and 3D Facial Model (동영상과 3차원 얼굴 모델이 자동 정합)

  • Lee, Jung;Kim, Chang-Hun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.613-615
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    • 2001
  • 본 논문은 동영상 내의 얼굴을 특정인 얼굴로 자동 변환 및 정합하는 기술을 제안한다. 얼굴에 나타난 동작이나 표정은 높은 자유도로 인하여 기존에 사용되어온 2차원적이고 고정된 물체 위주의 동영상 정합 기술로는 자연스러운 결과물을 얻기가 어렵다. 본 논문에서는 입력 받은 정면 유사방향의 사진으로부터 3차원 얼굴 모델을 복원한다. 각 프레임에 등장한 얼굴의 3차원 방향을 추출하여 복원한 3차원 얼굴 모델에 적용한 후 대체할 얼굴 영역에 저합시킨다. 정합 과정 시 비디오 프레임 내의 조명효과와 얼굴색 등을 분석하고 3차원 얼굴 모델에 블렌딩하여 비디오 프레임과 자연스럽게 정합할 수 있도록 한다.

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A Study On the Accuracy Analysis of 3-Dimensional Position using Digital Image (수치 영상을 활용한 3차원 위치 정확도 해석)

  • Yeu, Bock-Mo;Sohn, Duk-Jae;Yom, Jae-Hong;Baek, Sang-Ho
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.3 no.2 s.6
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    • pp.159-172
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    • 1995
  • This study aims to apply digital photogrammetric methods on the close range photogrammetry. To get a three dimensional position with digital photogrammetric method, scanning, image matching, and bundle adjustment are performed. Comparing the three dimensional position computed by digital photogrammetric methods with ground survey values, the errors can be detected. Analyzing the errors, it is possible to present a new digital photogrammetric method for the close range photogrammetry. Image matching method used in this study is area-based pixel unit and subpixel unit method. As a result of the study, three dimensional position error is 3.32mm and the error in the single coordinate axis direction is 0.76mm in pixel unit and in subpixel unit, respective error is 3.98mm and 0.73mm.

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Automatic analysis of golf swing from single-camera video sequences (단일 카메라 영상으로부터 골프 스윙의 자동 분석)

  • Kim, Pyeoung-Kee
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.14 no.5
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    • pp.139-148
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    • 2009
  • In this paper, I propose an automatic analysis method of golf swine from single-camera video sequences. I define necessary swing features for automatic swing analysis in 2-dimensional environment and present efficient swing analysis methods using various image processing techniques including line and edge detection. The proposed method has two characteristics compared with previous swing analysis systems and related studies. First, the proposed method enables an automatic swing analysis in 2-dimension while previous systems require 3-dimensional environment which is relatively complex and expensive to run. Second, swing analysis is done automatically without human intervention while other 2-dimensional systems necessarily need analysis by a golf expert. I tested the method on 20 swing video sequences and found the proposed method works effective for automatic analysis of golf swing.

Automatic Brain Segmentation for 3D Visualization and Analysis of MR Image Sets (MR영상의 3차원 가시화 및 분석을 위한 뇌영역의 자동 분할)

  • Kim, Tae-Woo
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.2
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    • pp.542-551
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    • 2000
  • In this paper, a novel technique is presented for automatic brain region segmentation in single channel MR image data sets for 3D visualization and analysis. The method detects brain contours in 2D and 3D processing of four steps. The first and the second make a head mask and an initial brain mask by automatic thresholding using a curve fitting technique. The stage 3 reconstructs 3D volume of the initial brain mask by cubic interpolation and generates an intermediate brain mask using morphological operation and labeling of connected components. In the final step, the brain mask is refined by automatic thresholding using curve fitting. This algorithm is useful for fully automatic brain region segmentation of T1-weighted, T2-weighted, PD-weighted, SPGR MRI data sets without considering slice direction and covering a whole volume of a brain. In the experiments, the algorithm was applied to 20 sets of MR images and showed over 0.97 in comparison with manual drawing in similarity index.

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Implementation of Optimized 3D Input & Output Systems for Web-based Real-time 3D Video Communication (웹 기반의 입체 동영상 통신을 위한 3차원 입출력 시스템의 최적화 구현)

  • Ko, Jung-Hwan;Lee, Jung-Suk;An, Young-Hwan
    • 전자공학회논문지 IE
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    • v.43 no.4
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    • pp.105-114
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    • 2006
  • In this paper, 3D input and output systems for a web-based real-time 3D video communication system using IEEE 1394 digital cameras, Intel Xeon Server system and Microsoft Directshow library is proposed. And some conditions for optimizing the operations of the stereo camera, 3D display and signal processing system are analyzed. Input & output systems are carefully selected, which can satisfy the required optimization conditions and the final 3D video communication system is implemented by using three optimized devices. The overall control system is developed with Microsoft Visual C++.Net and Microsoft DirectX 9.1 SDK. Some experimental results show that the observer can feel the natural presence from multi-view(4-view) 3D video of server system in real-time and also can feel the natural presence from 3D video of client system and finally suggest an application possibility of the proposed web-based real-time 3D video communication in real fields.

Extraction of 3D Building Information using Shadow and Vertical Lines Analysis of Building from a Single Satellite Image (단일 고해상도 위성영상으로부터 건물의 그림자와 연직선 분석을 통한 3차원 건물정보 추출)

  • Lee Tae-Yoon;Kim Tae-Jung;Lim Young-Jae
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2006.03a
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    • pp.24-27
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    • 2006
  • 항공사진이나 고해상도 위성영상으로부터 건물의 정보를 추출하기 위한 많은 연구들이 이전부터 수행되어 왔다. 많은 연구들은 스테레오 영상을 이용하여 DEM을 생성하고 이로부터 3차원 건물 정보를 추출하였다 본 연구에서는 단일 위성영상만을 이용하여 3차원 건물 정보를 추출하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방식은 가상의 그림자를 영상에 투영시키고, 투영된 그림자와 영상 위에 나타난 실제 건물의 그림자가 일치했을 때, 건물의 높이를 결정한다 결정된 건물 높이를 이용하여 연직선을 생성시키고, 이 연직선을 따라서 건물의 지붕 외곽선을 이동시키면, 이동된 지붕 외곽선은 건물의 바닥 외곽선이 된다. 이를 통해서 건물의 높이와 위치 정보를 취득할 수 있다. 건물이 밀집한 지역에서는 지표면에 나타난 건물의 그림자가 다른 건물에 가려지는 경우가 많다 이러한 경우를 고려하여 제안된 알고리즘은 지표면 위에 나타난 그림자를 이용한 방법과 그림자를 가린 건물 정면에 나타난 그림자를 이용한 방법을 사용한다. 알고리즘의 검증을 위해서 본 연구에서는 스테레오 영상에서 추출한 건물의 높이와 본 연구에서 제안한 알고리즘으로 추출한 건물의 높이를 비교하였다. 두 방법에 대해서 각각 30개의 건물 높이를 비교한 결과 RMSE는 약 1.5 m로 나타났다.

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