• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.818-820
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• 2022

포인트 클라우드 데이터는 자율 주행 기술, 가상 현실 및 증강 현실에서 사용될 3차원 미디어 중 하나로 각광 받고 있다. 국제 표준화 기구인 MPEG(Moving Picture Expert Group)에서는 포인트 클라우드 데이터의 효율적인 압축을 위해 G-PCC(Geometry-based Point Cloud Compression) 및 V-PCC(Video-based Point Cloud Compression)의 표준화를 진행 중에 있다. 그 중, G-PCC는 본래 단일 프레임의 압축을 수행하는 정지 영상 압축 방식이지만, LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서를 통해 획득된 동적 포인트 클라우드 프레임에 대한 압축의 필요성이 대두됨에 따라 G-PCC 그룹에서는 Inter-EM(Exploratory Model)을 신설하여 LiDAR 포인트 클라우드 프레임의 압축에 관한 연구를 시작하였다. Inter-EM의 압축 비트스트림은 G-PCC 비트스트림과 마찬가지로 효과적인 전송 및 소비를 위해 미디어 저장 포맷인 ISOBMFF(ISO-based Media File Format)으로 캡슐화될 수 있다. 이때, 포인트 클라우드 프레임들은 자율 주행 등의 서비스에 사용하기 위해 시간 도메인뿐만 아니라 공간 도메인을 기반으로도 소비될 수 있어야 하지만, 공간 도메인을 기반으로 콘텐츠를 임의 접근하여 소비하는 방식은 기존 2D 영상의 시간 도메인 기반 소비방식과 차이로 인해 기존에 논의된 G-PCC 캡슐화 방안만으로는 지원이 제한된다. 이에, 본 논문에서는 G-PCC 콘텐츠를 공간 도메인에 따라 소비하기 위한 ISOBMFF 캡슐화 방안에 대한 파일 포맷을 제안하고자 한다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.26 no.6
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• pp.692-703
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• 2021

Recently, with the development of computer graphics technology, research on technology for expressing real objects as more realistic virtual graphics is being actively conducted. Point cloud is a technology that uses numerous points, including 2D spatial coordinates and color information, to represent 3D objects, and they require huge data storage and high-performance computing devices to provide various services. Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) technology is currently being studied by the international standard organization MPEG, which is a projection based method that projects point cloud into 2D plane, and then compresses them using 2D video codecs. V-PCC technology compresses point cloud objects using 2D images such as Occupancy map, Geometry image, Attribute image, and other auxiliary information that includes the relationship between 2D plane and 3D space. When increasing the density of point cloud or expanding an object, 3D calculation is generally used, but there are limitations in that the calculation method is complicated, requires a lot of time, and it is difficult to determine the correct location of a new point. This paper proposes a method to generate additional points at more accurate locations with less computation by applying 2D interpolation to the image on which the point cloud is projected, in the V-PCC technology.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.43 no.10
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• pp.902-909
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• 2015

In this paper, monovision based relative navigation for a satellite proximity operation is studied. The chaser satellite only uses one camera sensor to observe the target satellite and conducts image tracking to obtain the target pose information. However, by using only mono-vision, it is hard to get the depth information which is related to the relative distance to the target. In order to resolve the well-known difficulty in computing the depth information with the use of a single camera, the active contour method is adopted for the image tracking process. The active contour method provides the size of target image, which can be utilized to indirectly calculate the relative distance between the chaser and the target. 3D virtual reality is used in order to model the space environment where two satellites make relative motion and produce the virtual camera images. The unscented Kalman filter is used for the chaser satellite to estimate the relative position of the target in the process of glideslope approaching. Closed-loop simulations are conducted to analyze the performance of the relative navigation with the active contour method.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.23 no.5
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• pp.622-627
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• 2018

In this paper, we introduce an integrated augmented reality system using a small camera and a projector. We extract three-dimensional information of an object with a small portable camera and a projector by using a structured light system. We develop the concept of the virtual camera to generalize the projection method so that the image can be projected at a desired position with only the mesh of the object to be projected without computing the mapping between specific point sets. Therefore, it is possible to project not only simple planes but also complex curved surfaces to desired positions without complicated geometric calculation. Based on a robot with a small camera and a projector, it will largely explain the projector-camera system calibration, the calculation of the position of the recognized object, and the image projection method using the virtual camera concept.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2004.11a
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• pp.543-547
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• 2004

Visualization of construction process simulation and physical modeling were considered to overcome the limitations of current graphical simulation. The output of discrete-event simulation programs which are the most common mathematical statistical simulation tool for construction processes were analyzed for the visualization of earthmoving process that dealing with objects without fixed. Object-oriented models for equipment, material and work environments were devised to effectively visualize the numerical simulation results of the working time, the queuing time as well as the amount resources etc. The oscillation of the crane's cable and the lifted material that should be considered to rationally modeled and simulated by construction graphical simulation. The derived equation of motion was solved by numerical analysis procedure. Then obtained results was used for physical modeling.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02b
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• pp.270-277
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• 2007

가상공간에서 사용자들은 온라인 커뮤니티(Online Community)로 관계(Relationship)를 맺고, 같은 관심사를 가지고 공감대를 형성하는 일이 하나의 디지털문화로 형성되었다. 이러한 가상공간에서 자신을 대변할 수 있는 또 다른 나, 즉 아바타(Avatar)에 대한 선호가 증가하고 있으며, 사용목적에 따른 사용자 감성의 반영으로 아바타 디자인이 다양한 형태로 발전하고 있다. 아바타의 근원은 분신(分身) 화신(化身)을 뜻하는 산스크리스트어 '아바따라(avataara)'에서 유래되었으며, 인터넷시대가 열리면서 3차원이나 가상현실게임 또는 웹에서의 채팅 등을 즐길 때 사용자를 대신하는 그래픽 아이콘으로 표상되면서 인터넷 상에서 자신을 대표하는 분신으로 정의되고 있다. 본 연구의 목적은 인터넷 매체 서비스 이용자의 아바타 사용에 따른 유형별 특성에 관한 것으로서, 이 연구를 통해 아바타 디자인의 시각적 표현요소에 효과적으로 활용될 수 요인을 찾고자 하였다. 분석을 위해 인터넷 공동체 집단을 미니홈피/블로그, 채팅, 게임으로 구분하였으며, 아바타 이용자들이 이와 같은 커뮤니티를 이용할 때 어떤 목적에 따라 사용하고 있으며, 그들이 아바타를 선택할 때 어떤 유형별 특성이 나타나는가를 실증하고자 하였다. 이것은 아바타 이용자들이 자신이 표현하려는 아바타 이미지와의 관계를 파악함으로써 가상세계에서 표출하는 아바타 사용 목적에 맞는 유형을 설명할 수 있을 것이다. 따라서 아바타 이용자의 특성을 파악하여 그들의 감성을 반영하는 디자인 전략을 세울 수 있다. 연구방법은 아바타의 개념과 유형분류, 그리고 미니홈피/블로그, 게임, 채팅의 이론적 논의 및 근거제시를 위한 문헌연구를 하였으며, 아바타 이용목적에 따른 유형별 특성을 심도 있게 파악하기 위해 질적연구(Qualitative)로서 표적집단면접(Focus Group Interview)을 실시하였으며, 그에 따른 내용분석과 표현분석을 하였다. 그리고 이것을 보다 객관적으로 검증(verification)하기 위해 양적연구(Quantitative)를 병행하였다. 조사대상은 아바타를 이용해 본 경험이 있는 384명의 학생들이며, 성별 연령별에 따른 분류를 통해 각 조사대상자별 특징을 발견하고자 하였다. 조사를 통해 미니홈피/블로그, 채팅, 게임의 서비스 공간에서 보여 지는 각각의 특성에 맞게 아바타 이용자들은 자신이 표현하려는 아바타의 유형에서 선호의 차이를 나타내고 있음을 알 수 있었다. 결과적으로 아바타사용자의 인터넷 매체 이용목적에 따른 유형별 특성을 파악할 수 있었으며, 향후 사이트(site)의 특성에 따라 사용자의 감성선호를 고려한 아바타 디자인 전략과 그 모델(Design model)을 제시할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.205-207
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• 2019

Special training soldier for thermal equipment during army heavy equipment maintenance education is small training equipment and many trainees have few opportunities for practical training, and there is a high risk of safety accidents during maintenance training. Because practical training is limited and repeated practice is difficult, a training system is needed. In this study, we propose a virtual training system that can reduce the training cost beyond the time and space, enable realistic experiential training, reflect the standard maintenance manual, and train teamwork. The virtual training system using the virtual augmented reality is a system that can reduce the cost beyond the space and time and can be practically practiced. The first-person virtual training system using HMD, which is the three-dimensional display system proposed in this study, is suitable for army thermal equipment maintenance education system. The proposed system is expected to be useful for maintenance training of other equipments and other groups because it has good scalability.

• Therapeutic Science for Rehabilitation
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• v.10 no.1
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• pp.105-114
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• 2021

Objective : The purpose of this study was to identify and compare the sex differences in episodic memory and spatial cognition in healthy young adults. Methods : Forty-eight undergraduates (male=24, female=24) were assessed for sex differences using the visual stimuli episodic memory task and the virtual reality-based spatial cognition task. The accuracy rates (%) for the What, Where, and When conditions of the episodic memory task and the average distance error (cm) for 10 trials of the spatial cognition task were analyzed. Results : There were no significant sex differences between the three conditions. The male participants showed a significantly higher performance on the spatial cognition task than the female participants Conclusion : The results of this study indicated that the sex differences in episodic memory could be altered by the test methods. Although episodic memory and spatial cognition mainly depend on the hippocampus, the sex-related differences between the two functions were inconsistent, suggesting that these two functions are independent.

• 한국경영정보학회:학술대회논문집
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• 2008.06a
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• pp.71-78
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• 2008

새로운 경영방식을 가능하게 하는 혁신적 정보기술의 하나로서 최근 차세대 인터넷으로 불리는 3차원 온라인 가상공간인 메타버스가 부상하고 있으며, 이를 구현하기 위해 증강현실이나 멀티모달 방식 등으로 자연스러운 인터페이스를 실현하려는 노력이 주목할 만하다. 그러나 아직 메타버스에 대한 학술적 접근이나 메타버스 기반의 u-Biz 혁신에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구의 목적은 e-Biz와 u-Biz 및 메타버스 현황을 살펴보고, 기존의 비즈니스 유형을 융 복합하여 메타버스 기반의 차세대 u-Biz를 의미하는 메타비즈니스 및 그의 유형을 제안하는 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.517-519
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• 2000

본 논문에서는 3차원 지형 상에서 자동차의 움직임을 사실적으로 실시간에 시뮬레이션하기 위한 계산 모델을 제안한다. 자동차의 동작을 시뮬레이션하기 위해서는 자동차에 적용되는 모든 힘들과 그 힘을 받는 자동차 내의 복잡한 구조에 대한 분석이 필요하다. 자동차 역학 분야에서는 이러한 요소들을 모두 고려하는 분석 모델이 사용되고 있으나, 너무 많은 계산량 때문에 현재의 개인용 컴퓨터에서는 시뮬레이션이나 가상 현실, 게임 등의 응용 분야에서 적용시키기가 곤란하다. 본 논문에서는 자동차의 시뮬레이션에서 반드시 필요한 기본 동작들을 중심으로 비교적 사실적이면서도 계산량을 줄일 수 있는, 단순화된 자동차 동작 모델을 제안한다. 이 모델은 물리학 법칙들에 근거하였으며, 최종 구현된 시스템에서는 비교적 사실적으로 자동차의 주행, 가속, 점프, 전복 등의 동작을 표현할 수 있었다.