• Title/Summary/Keyword: 3차원위치추적

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Real Time 3D Indoor Tracking System with 3D Model on Mobile Device (모바일 환경에서의 입체모델을 적용한 실시간, 고속 3D 실내 추적시스템)

  • Chung, Wan-Young;Lee, Boon-Giin;Do, Kyeong-Hoon;Kim, Jong-Jin;Kwon, Tae-Ha
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.348-353
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    • 2008
  • Despite the increasing popularity of wireless sensor network, indoor positioning using low power IEEE 802.15.4 compliant radio had attracted an interest of many researchers in the last decade. Old fashionable indoor location sensing information has been presented in dull and unpleasant 2D image standard. This paper focused on visualizing high precision 3 dimensional RSSI-based (received signal strength indication) spatial sensing information in an interactive virtual reality on PDA. The developed system operates by capturing and extracting signal strength information at multiple pre-defined reference nodes to provide information in the area of interest, thus updating user's location in 3D indoor virtual map. VRML (Virtual Reality Modeling Language) which specifically developed for 3D objects modeling is utilized to design 3D indoor environment.

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Examination of the Effect of Reference on Shape Perception during Pursuit by Eye Movements Recording and Analysis (눈 운동 측정 및 분석을 이용한 추적 눈 운동 동안의 모양지각 왜곡에 대한 참조대상의 영향 검증)

  • Li Hyung-Chul;Cornelissen Frans;Brenner Eli
    • Korean Journal of Cognitive Science
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    • v.16 no.3
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    • pp.175-188
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    • 2005
  • Recently, Li, Brenner, Cornelissen and Kim (2002) reported that 2D shape perception during pursuit eye movement just reflected the retinal image, and this result implies that the visual system ignored the extra-retinal information. In reality, however, we usually do not experience the perceptual distottion of 2D shape during pursuit eye movement. One Possibility is that the visual system night exploit the fact that the relative location between objects on retinal image is constantly maintained even during pursuit eye movement. The present research examined this possibility. Interestingly, perceptual distortion of 2D shape was observed even in the presence of reference, however, the amount of distortion decreased compared to when the reference does not exist. The distance between the reference and the target affected the perceptual distortion. These results imply that reference information is used in 2D shape perception during pursuit eye movement but it cannot completely explain the stable and accurate representation of 2D shape perception during pursuit eye movement.

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Recent Trends and Analysis on AR Technology - Focused on 3D Object Tracking Methods - (증강현실 기술 최근 동향 및 분석 - 3차원 객체 추적 기술을 중심으로 -)

  • Park, Hanhoon;Park, Jong-Il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2018.06a
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    • pp.299-300
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    • 2018
  • 최근 증강현실(augmented reality) 기술이 큰 주목을 받고 있다. 스마트폰, HMD 등과 같은 모바일 기기의 성능 향상 및 위치 기반 서비스의 보편화로 인해 증강현실 기술의 유용성을 입증하는 다양한 응용 분야들이 소개되고 있다. 증강현실은 기본적으로 현실세계에 가상의 디지털 콘텐츠를 자연스럽게 병치하여 인간의 감각과 인식을 확장시키는 실감미디어 기술이다. 증강현실을 구현하기 위해서는 사용자나 현실세계의 상황을 파악하고 인지하기 위한 컴퓨터 비전 기술, 가상의 디지털 콘텐츠를 생성하고 렌더링하기 위한 컴퓨터 그래픽스 기술, 증강현실 콘텐츠와 상호작용하기 위한 상호작용 기술, 사용자 중심의 증강현실 프로그램 개발을 지원하기 위한 저작 기술 등 다양한 요소 기술들을 필요로 한다. 본 논문에서는 컴퓨터 비전 기술 중의 하나로 객체의 3차원 움직임(포즈 변화)을 추적하기 위한 방법들의 최신 동향을 간략하게 분석하고, 향후 발전 방향에 대해 전망해 본다.

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Analysis of Microplastic Transport in the Paldang Reservoir Using MPT-Q3D (MPT-Q3D를 이용한 팔당호 내 미세플라스틱 거동 분석)

  • Sun Mi Lee;Inhwan Park
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.475-475
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    • 2023
  • 직경 5 mm 이하의 미세플라스틱은 인류 활동에 의해 생산되어 하수처리장 처리수, 우수토구, 도로 분진 등 다양한 경로를 통해 하천에 유입되고 있다. 하천에 유입된 미세플라스틱은 하천흐름을 따라 하류로 이동하여 해양환경에까지 이른다. 미세플라스틱은 수체를 따라 이동할 뿐 아니라 수생생물에 의해 섭식되기도 하여 인체 위해성이 우려되는 상황이다. 특히 서울과 경기도의 주요 상수원인 팔당호는 북한강, 남한강, 경안천이 유입되어 형성되기 때문에 미세플라스틱의 유입에 따른 이송-분산 거동 평가가 중요한 영역이다. 본 연구에서는 준3차원 입자추적기법을 이용한 미세플라스틱 거동해석 모형, MPT-Q3D를 개발하였으며 팔당호 내 미세플라스틱의 거동 특성을 분석하였다. MPT-Q3D 모형은 2차원 흐름해석모형과 연계한 입자의 준3차원 거동해석을 위해 step-by-step computation method를 적용하였으며, 전단류에 의한 입자의 수평거동과 난류확산에 및 침강속도에 의한 연직거동 두 단계 계산과정에 따라 입자의 거동을 해석했다. 전단류는 2차원 흐름해석결과로부터 유속의 연직분포식을 적용하여 생성하였으며, 생성된 전단류에 의해 각 연직층 별 유속이 계산되고 𝚫t 이후 입자의 종, 횡 방향 이동거리를 계산한다. 또한 난류확산에 의한 무작위적 거동 계산을 위해 Gaussian 분포를 따른 난수 생성을 통해 무작위적 거동을 계산했다. 각 연직층에 위치한 미세플라스틱 입자의 종, 횡 방향 거동을 계산한 후 입자의 연직거동을 계산한다. 입자의 연직 위치는 난류확산과 침강속도에 따라 계산되며 침강속도는 미세플라스틱의 밀도 및 직경에 따라 결정된다. 현장 샘플링 결과에 따라 팔당호로 유입되는 미세플라스틱은 폴리스틸렌(PS), 폴리에틸렌(PE), 폴리에스테르(Polyester)가 있으므로, 세 종류의 미세플라스틱을 동시에 주입하여 팔당호 내 거동을 분석했다. 남한강, 북한강, 경안천의 유량 차이로 인해 팔당호로 유입되는 미세플라스틱은 대체로 남한강과 북한강의 흐름특성에 영향을 받았다. 경안천의 경우 유량이 낮아 팔당호로 유입되지 못하고 좌안을 따라 하류로 이동됐다. 남한강과 북한강에서 유입된 미세플라스틱은 주로 팔당호 내 소내섬을 거쳐 팔당댐 쪽으로 이동했다. 또한 팔당댐 인근에서는 PP, PE, Polyester 순으로 많은 양이 유입되는 결과가 나타났다.

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A Hand Gesture Recognition System using 3D Tracking Volume Restriction Technique (3차원 추적영역 제한 기법을 이용한 손 동작 인식 시스템)

  • Kim, Kyung-Ho;Jung, Da-Un;Lee, Seok-Han;Choi, Jong-Soo
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.6
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    • pp.201-211
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    • 2013
  • In this paper, we propose a hand tracking and gesture recognition system. Our system employs a depth capture device to obtain 3D geometric information of user's bare hand. In particular, we build a flexible tracking volume and restrict the hand tracking area, so that we can avoid diverse problems caused by conventional object detection/tracking systems. The proposed system computes running average of the hand position, and tracking volume is actively adjusted according to the statistical information that is computed on the basis of uncertainty of the user's hand motion in the 3D space. Once the position of user's hand is obtained, then the system attempts to detect stretched fingers to recognize finger gesture of the user's hand. In order to test the proposed framework, we built a NUI system using the proposed technique, and verified that our system presents very stable performance even in the case that multiple objects exist simultaneously in the crowded environment, as well as in the situation that the scene is occluded temporarily. We also verified that our system ensures running speed of 24-30 frames per second throughout the experiments.

The Study of developing the Avatar Tracker Using 3D Navigation (3D Navigation이 가능한 Avatar Tracker 개발에 관한 연구)

  • 이성태;최치석;이윤배
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.6
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    • pp.1244-1251
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    • 2003
  • In the paper, we develop the ‘Navigation Mechanism’ that can present the 3D space and trace the location in the user's viewpoint. Especially, using this mechanism, VRML tools are used to develop the virtual reality space in the internet. These mechanism can effectively represent the 3D virtual reality space and apply the many 3D related parts like architefure, education, entertainment and so on.

X-Putt : A Golf Putting Training System based on Ultrasonic sensors (X-Putt : 초음파 센서 기반의 골프 퍼팅 훈련 시스템 설계와 구현)

  • Ahn, Jae-Gon;Na, Dae-Young;Lim, Young-Tae;Jeon, Heung-Seok
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.7
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    • pp.25-34
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    • 2011
  • In this paper, we propose a new golf putting training system which we call "X-Putt". X-Putt analyzes putting strokes by measuring putter face angle and path. To do this, we improved the sonar-based localization scheme used by previous localization techniques. As a result, X-Putt can measure putter's location within the error range, ${\pm}0.9cm$ and putter face angle within ${\pm}1.5^{\circ}$. Additionally, we built an user application that has an easy-to-use interface for analyzing the strokes after training.

3차원 BRDF 모델을 이용한 달의 조도 및 전 지구 알베도 변화 추이 수치모사

  • Yu, Jin-Hui;Kim, Seok-Hwan
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.1
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    • pp.99.1-99.1
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    • 2012
  • Hapke의 양방향 분포 함수를 균일하게 입힌 실 크기 3차원 달표면 BRDF 모델을 이용한 달의 조도 수치모사 와 Big Bear Solar Observatory(BBSO)의 달빛 조도 관측 결과를 비교하였다. 1999년 9월 5일 UT9:30에서 UT12:30까지 지구상의 $34^{\circ}$ 15'30.04"N $116^{\circ}$ 55'16.49"W 위치에서 계산된 달의 조도가 관측된 조도와 1% 이내의 차이를 보이는 것을 확인하였다. 이후 검증된 달의 BRDF 모델과 램버시안 산란 지구 모델을 이용해 시간별 전 지구 알베도 추이를 광선 추적 수치 모사한 결과와 실제 BBSO에서의 측정결과 간 1% 이내의 차이를 보이는 것을 확인하여, .BRDF 모델과 광선추적 수치모사 기법의 타당성을 검증하였다.

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Tracer Tests On Using Rhodamine-WT in Natural Streams (Rhodamine-WT을 이용한 자연하천에서의 추적자 실험)

  • Seo, Il-Won;Kim, Young-Do;Choi, Hwang-Jeong;Han, Eun-Jin;Mun, Hyun-Saing
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.194-194
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    • 2012
  • 본 연구에서는 자연하천에서 Rhodamine-WT를 이용하여 추적자 실험을 수행하고 이를 바탕으로 오염사고대응예측모델에 대한 검증을 실시하고자 하였다. 최근 국내에서는 다양한 형태와 규모의 수질오염사고가 매년 수십건 이상 발생하고 있으며, 따라서 수치모형 기반의 수질오염 사고 대응 예측시스템에 대한 높은 신뢰성이 요구되고 있다. 수질사고에 노출되어 있는 지표수를 각종 용수로서 안전하게 공급하기 위해서는 정확한 수질예측이 필수적이며, 이를 위해서 수십 년간 연구되어 온 수질모델을 오염사고 대응예측시스템에 적합하도록 정확성과 신뢰성을 갖추기 위한 연구가 진행되어야 한다. 수치 모형을 이용한 물질의 이송 및 확산 모의에서는 오염물질 도달시간과 확산 농도를 결정하는 것이 가장 중요한 요소이므로 이송 및 확산 모의에 대한 검증 기법 개발 및 적용이 필요하다. 본 연구에서는 낙동강수계 지류하천인 감천에서 추적자 실험을 4회 실시하여 측정한 수리량과 농도 실측치를 이용하여 분산계수를 종 횡분산계수 산정이 가능한 2차원 유관추적법을 적용하여 산정하였다. 각 단면에 유속은 ADV-3차원 유속계인 Flow-Tracker를 사용하여 도섭으로 측정하였으며 하천의 흐름 방향의 직각으로 측선을 설치하고 펌프를 이용하여 채수를 한 다음 Rhodamie WT의 농도를 측정하였으며 측선의 위치 보정은 GPS를 통하여 보정하였다. 측정 자료를 이용하여 2차원 유관추적법으로 분산계수를 산정한 결과 각각의 측선에 따라서 다소 차이가 발생하였으며, 일부 구간에서는 이론식으로 계산한 분산계수와 근사한 값이 나타났다. 이는 사주가 매우 발달하고 만곡이 많은 실험구간의 특성상 Elder와 Fischer 식으로 계산한 값과 차이가 발생할 가능성이 높은 구간이기 때문인 것으로 판단된다. 또한 하폭에 대한 수심비가 커질수록 분산계수도 증가하고 평균유속에 대한 전단유속에 비에 비례하는 것으로 나타났다.

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