A simple 2D gaze tracking method using single camera and Purkinje image is proposed. This method employs single camera with infrared filter to capture one eye and two infrared light sources to make reflection points for estimating corresponding gaze point on the screen from user's eyes. Single camera, infrared light sources and user's head can be slightly moved. Thus, it renders simple and flexible system without using any inconvenient fixed equipments or assuming fixed head. The system also includes a simple and accurate personal calibration procedure. Before using the system, each user only has to stare at two target points for a few seconds so that the system can initiate user's individual factors of estimating algorithm. The proposed system has been developed to work in real-time providing over 10 frames per second with XGA $(1024{\times}768)$ resolution. The test results of nine objects of three subjects show that the system is achieving an average estimation error less than I degree.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.25
no.4
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pp.239-246
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2005
In this study, a finite element analysis and a vibration test were performed to estimate the natural frequencies of mouse femurs with osteoporosis. Three groups of the femurs include the osteoporotic group, the treated group and the normal group. For the finite element analysis, the micro finite element model of the femur was reconstructed using the Micro-CT images and the Voxel mesh generation algorithm. In the vibration test, the natural frequencies were measured by the mobility test. from the results, the averaged natural frequencies in the osteoporotic group were the highest, followed by those in the treated group. The finite element models were validated within 15% errors by comparing the natural frequencies in the finite element analysis with those in the vibration test. The developed Micro-CT system, the Yokel mesh generation algorithm, the presented finite element analysis, and vibration test could be useful for the investigation of the structural change of the bone tissue, and the diagnosis and the treatment in the osteoporosis.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.31
no.1C
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pp.26-35
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2006
In this paper, an automatic mobile robot system for a intelligent path planning using the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera is proposed. In the proposed system, face area of a moving person is detected from a left image among the stereo image pairs by using the YCbCr color model and its center coordinates are computed by using the centroid method and then using these data, the stereo camera embedded on the mobile robot can be controlled for tracking the moving target in real-time. Moreover, using the disparity map obtained from the left and right images captured by the tracking-controlled stereo camera system and the perspective transformation between a 3-D scene and an image plane, depth information can be detected. Finally, based-on the analysis of these calculated coordinates, a mobile robot system is derived as a intelligent path planning and a estimation. From some experiments on robot driving with 240 frames of the stereo images, it is analyzed that error ratio between the calculated and measured values of the distance between the mobile robot and the objects, and relative distance between the other objects is found to be very low value of $2.19\%$ and $1.52\%$ on average, respectably.
This study investigates the utilities of spatial analysis in the context of survey research using Geographical Information System(GIS) and Geographically Weighted Regression (GWR) which take account of spatial heterogeneity. Many social phenomena involve spatial dimension, and with the development of GIS, GPS receiver, and online location-based services, spatial information can be collected and utilized more easily, and thus application of spatial analysis in the survey research is getting easier. The traditional OLS regression models which assume independence of observations and homoscedasticity of errors cannot handle spatial dependence problem. GWR is a spatial analysis technique which utilizes spatial information as well as attribute information, and estimated using geographically weighted function under the assumption that spatially close cases are more related than distant cases. Residential survey data from a Primary Autonomous District are used to estimate a model of public service satisfaction. The findings show that GWR handles the problem of spatial auto-correlation and increases goodness-of-fit of model. Visualization of spatial variance of effects of the independent variables using GIS allows us to investigate effects and relationships of those variables more closely and extensively. Furthermore, GIS and GWR analyses provide us a more effective way of identifying locations where the effect of variable is exceptionally low or high, and thus finding policy implications for social development.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1995.04a
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pp.213-216
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1995
공사장의 건설기계 소음은 저주파 에너지를 많이 가지고 있기 때문에, 일단 소음이 발생되면 그 전파가 멀리까지 감쇄없이 진행하는 물리적 특징을 가지고 있으며 현실적으로 흡음재처리를 통한 소음방지효과는 저조한 실정이다. 특히, 선진국에서는 건설기계 등의 엄격한 소음 인증제도 실시로 인해 국내 일부 건설장비 생산제품이 외국에서 요구하는 소음규제치를 초과하기 때문에 저소음, 저진동 건설기계 설계 기술의 발전이 없으면, 향후 수출여건이 점차 어려워지고 있다. 이와같은 주변여건의 변화로 인해 건설기계를 생산하는 입체에서는 공사장 소음과 같은 저주파 에너지에 의해 지배 받는 소음문제를 효과적으로 저감시키기 위한 건설기계의 저소음, 저진동 설계의 필요성을 심각하게 인식하고 있는 실정이다. 건설기계중, 소음이 문제시되는 기계로는 지반정지공사, 기초공사, 콘크리트공사, 포장공사, 파괴 및 해체공사와 기타등 6가지가 있다. 이중에서 환경연구원의 연구결과에 따르면, 항타기, 브레이커 및 착암기가 높은 소음도를 나타내고 있다. 가장 높은 소음을 배출하고 있는 항타기는 기초 공사에 쓰이는 것으로써 지반 천공후 H빔을 싣는 디젤 항타기의 경우, 소음도가 107dBA를 보여주고 있다. 이 값은 기계로부터 7m 떨어진 거리에서 측정된 값이다. 또, 파괴 및 해제공사에 쓰이는 브레이커는 98dBA의 소음도를 보여주고 있다. 착암기는 작용원리에 따라 91-96dBA의 소음을 배출하고 있다. 본 연구에서는 건설기계중 소음이 높아 문제시 되고 있는 유압 브레이커의 저소음 설계기술개발에 관한 내용이다. 저소음 브레이커의 개발을 위해 소음에너지의 전달경로를 검토하고, 현실성있는 소음방지 대책을 제시하였다. 연구결과, 브레이커의 설계개량을 통해, 10dB의 소음저감효과를 볼 수 있어 만족스러운 결과를 도출할 수 있었다.타를 처리하기에는 부적절한 방법임이 널리 알려진 사실이다[3]. 최근에 Ben Mrad와 Fassois[4]는 신호에 잡음이 존재하여도 이를 잘 처리할 수 있는 확률적(stochastic) 방법을 개발하여 기존의 결정적 방법들과 그 결과를 비교하였다. 그러나, 개발된 방법은 응답 신호에 백색잡음(white noise)이 섞이는 특수한 경우에만 사용할 수 있게 만들어져서 이 방법의 실질적인 적용에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 기존의 방법들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 회귀적 모우드 변수 규명 방법을 개발하였다. 이는 Fassois와 Lee가 ARMAX모델의 계수를 효율적으로 추정하기 위하여 개발한 뱉치방법인 Suboptimum Maximum Likelihood 방법[5]를 기초로 하여 개발하였다. 개발된 방법의 장점은 응답 신호에 유색잡음이 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1992.10a
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pp.59-64
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1992
터빈 블레이드와 같이 회전하는 구조물의 파단은 공진 근처에서 진동이 발 생할 때에 이에 기인하는 피로에 의하여 발생한다. 그러므로 이와 같은 파단 을 피하기 위해서는 설계 단계에서 이론적인 계산에 의하여 구조물의 고유 진동수를 결정하는 것이 상당히 중요하다. 판이 회전을 받게 되면 원심력에 의하여 판의 강성이 증가하므로 고유진동수가 회전하지 않는 판의 고유진동 수보다는 상당히 증가하게 된다. 이에 대한 연구가 국내외에서 상당수 행하 여졌지만, 연구의 대부분이 회전의 영향을 고려하지 않은 정지판(stationary plate)에 대한 것이며 뢰전을 고려한 연구는 극히 제한되어 있다. 또한 회전 의 영향을 고려한 연구의 대부분이 해석 대상을 보로서 단순화 시켰고 해법 으로는 유한요소법과 Ritz법 등을 사용하였다. 이는 블레이드가 지니고 있는 기하학적인 형상과 진동 특성이 해석적인 방법으로 해결하는 데에는 상당한 어려움이 있기 때문이다. 실제적으로는 터빈 블레이드와 같은 회전체의 진동 특성이 설치각이나 비틀림각, 판의 형상비, 회전속도 등의 변화에 의하여 영 향을 받기 때문에 보와 같은 진동 거동을 보이기보다는 판이나 셀과 같은 진동 거동을 보이므로 보다 정확한 해석을 수행하기 위해서는 해석 대상을 판이나 셀로서 취급하는 것이 타당하다. 따라서 본 연구에서는 위와 같은 이 유 때문에 해석 대상을 등방성 사각판과 직교이방성 복합재료 사각판으로 선택하였으며, 구조물의 고유진동수에 영향을 미치는 다음과 같은 인자들을 해석에 고려하였다. 1. 회전속도 (rotational speed) 2. 설치각 (setting angle) 3. 허브의 반경 (hub radius) 4. 판의 형상비 (aspect ratio) 5. 적층순서 (stacking sequence)구조물에 대한 동적실험(dynamic test)을 통하여 단기간에 동적특성을 결정하고 SDM(structure dynamic modification)이나 FRS(force response simulation)를 수행하여 임의의 좌표 공간에 대한 진동수준을 해석적으로 예측할 뿐만 아니라 구조물의 진동제어 를 위한 동적인자를 변경시킬 수 있는 정보를 제공하며 장비를 방진할 경우 신뢰성 있는 전달률을 결정할 수 있다. 실험적으로 철교, 교량이나 건물의 철골구조 및 2층 바닥 등 대,중형의 복잡한 구조물에 대항 동특성을 나타내 는 모빌리티를 결정할 경우 충격 가진 실험이 사용되는 실험장비 측면에서 나 실험을 수행하는 과정이 대체적으로 간편하다. 그러나 이 경우 대상 구조 물을 충분히 가진시킬수 있는 용량의 대형 충격기(large impact hammer)가 필요하게 된다. 이러한 동적실험은 약 길이 61m, 폭 16m의 4경간 교량에 대 하여 동적실험을 수행하여 가능성을 확인하였다. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but stron
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.23
no.1
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pp.76-84
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2012
In this paper, two kinds of E-plane microstrip-to-waveguide transitions are optimally designed and fabricated for combining output power from multiple small-power amplifiers in a WR-28 waveguide because conventional K connectors cause unnecessary insertion loss and adaptor loss. The transition design is based on target specifications such as a center frequency of 35 GHz, bandwidth of ${\pm}500MHz$, 0.1 dB insertion loss and 20 dB return loss. Performance variation caused by mechanical tolerance and assembly deviation is fully evaluated by three dimensional electromagnetic simulation. The fabricated back-to-back transitions with 16 mm and 26.57 mm interstage microstrip lines show insertion loss per transition of ~0.1 dB at 35 GHz and average 0.2 dB over full Ka band. Also the back-to-back transition shows return loss greater than 15 dB, which implies that the transition itself has return loss better than 20 dB.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.10
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pp.170-177
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2017
The price of land in Jeju is reaching a new high every day and this phenomenon not only causes real difficulties for the purchase of real estate by local residents, but also results in psychological deprivation. Therefore, this study analyzes the factors causing the increase of the land price in Jeju, in order to examine the measures required to stabilize the land price which is continuously rising. As a result of this study, we developed a land price prediction model including seven variables, including the 'inflation rate', 'interest rate', and 'population'. According to the model, land prices in Jeju are expected to rise steadily, and it is predicted that in 2020 the price will increase to 170% of that in 2015 and will triple by 2025. Based on the results of this study, this study suggested policy alternatives, such as 'Establishing a tourism policy for managing the number of tourists' and 'increasing the approval standards for development activities'. The two policies proposed in this study can be implemented as a regional initiative, which may be less effective than the changes in the national system, but it is meaningful that the efforts to stabilize the land price will continue at the regional level.
Seo Seok Jin;Kim Chan Yoeng;Lee Je Hee;Park Heung Deuk
The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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v.17
no.1
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pp.45-55
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2005
Purpose : To evaluate the usefulness of the handmade patient immobilization device and to report the clinical results of it. Materials and methods : We made two fusion images and analyzed those images. One image is made with diagnostic MR image and CT image, the other with therapeutic planning MR image and CT image. With open head holder, we measured the skin dose and attenuation dose. Also, we made the planning CT couch plate with acrylic plate and styrofoam and compared artifact. Results : We could get more accurate fusion image when we use MR head holder(within 2mm error). The skin dose was reduced 2 times and the attenuation dose was reduced more than $20\%$ when open head holder used. The planning CT couch plate was more convenient than conventional board and reduced artifact remarkably. Conclusion : We could verify the localization point in the MR image which is taken with MR head holder. So we could fuse the image more accurately. The same method could be applied to PET and US image, if the alike immobilization device used. With open head holder, the skin dose and the attenuation dose was reduced. And those above devices could substitute for expensive foreign device, if those are manufactured adequately.
We was investigate the dosimetric characteristics of the virtual wedge and it compared to the conventional fixed wedge. Also we was evaluate the quality factor of the experimental multi-channel dosimetry system for virtual wedge. Recently virtual wedge technique and wedge fraction methods are available through the computer controlled asymmetric collimator or the independent jaw in medical linear accelerator for radiation therapy. The dosimetric characteristics are interpreted by radiation field analyzer RFA-7 system and PTW-UNIDOS system. Experimental multi-channel dosimetry system for virtual wedge was consists of the electrometer, the solid detector and array phantom. The solid detectors were constructed using commercially diodes for the assessment of quality assurance in radiotherapy. And it was used for the point dose measuring and field size scanning. The semiconductor detector and ion chamber were positioned at a dmax, 5 cm, 10 cm, 20 cm depth and its specific ratio was determined using a scanning data. Wedge angles in fixed and virtual type are compared with measurements in water phantom and it is shown that the wedge angle 15$^{\circ}$, 30$^{\circ}$, 45$^{\circ}$were agree within 1$^{\circ}$ degree in 6, 10 MV photon beams. In PDD and beam flatness, experimental multi-channel disimetry system was capable of reproduceing the measured values usually to within $\pm$2.1% the statistical uncertainties of the data. It was used to describe dosimetric characteristics of virtual wedge in clinical photon beams. Also we was evaluate optimal use of the virtual wedge and improve the quality factor of the experimental multi-channel dosimetry system for virtual wedge.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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