• 한국전자파학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.936-943
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• 2003

초소형 무선내시경은 CMOS Image sensor, FPGA, LED, Battery,DC to DC Converter, Antenna 그리고 송신기로 구성되어 있다. 최대 전자파 노출규제, 시스템의기, 전력소모, 선형성 및 변조방법 등을 고려하여 지름 10 mm, 두께 2.3 mm인 FSK송신기를 설계, 제작 및 측정하였다. 제작된 송신기는 1.2 GHz 대역에서 동작하며, -3.67dBm의 출력전력, -99dBc/Hz(@100 KHz offset)의 위상잡음, -20.17 dBc의 고조파 억압을 나타내었다. 동물실험에서 제작된 무선내시경용 FSK 송신기는 만족할만한 성능을 나타내었다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제30권10호
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• pp.1177-1181
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• 2001

Objective : Thoracoscopic T2 sympathicotomy had been performed as a simple and effective method in treating palmar hyperhidrosis, but some patients are not satisfied with the result of sympathicotomy due to compensatory hyperhidrosis. Therefore, a more limited T2 sympathicotomy using 2mm endoscope was introduced. We made a comparison between conventional T2 sympathicotomy and limited T2 sympathicotomy on operative results and compensatory hyperhidrosis. Material and Method : From January 1998 to April 2000, 56 patients were treated by video assisted endoscopic thoracic sympathicotomy. Thirty patients of these underwent T2 sympathicotomy(Group A), and the remainders underwent limited T2 sympathicotomy(Group B). The limited T2 sympathicotomy is coagulation of the interganglionic fibers of T2 sympathetic ganglion on T2 rib head. The comparative analysis between two groups was based on the medical records and telephone interview results. Result : All patients were treated for excessive sweating on palms with 2mm endoscopic sympathicotmy. There were no mortalities, life-threatening complications except one recurrent patient who was treated successfully with reoperation( endoscopic sympathicotomy). Compensatory hyperhidrosis was common in group A. An individual satisfactory rate for the operations was higher in group B than in group A. Conclusion : The limited T2 sympathicotomy considered to be a more effective and less complicated method than the T2 sympathicotomy for the treatment of palmar hyperhidrosis.

• 비파괴검사학회지
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• 제31권5호
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• pp.466-471
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• 2011

광 단층촬영기법은 의료영상진단 기기로 최근에 주목받고 있는 분야이다. 현재 병원 초음파보다 공간 해상도가 10-100배 우수하지만 침투깊이가 조직 내에서 1-2 mm로 얇기 때문에 인체 내 장기 이미징을 위하여서 반드시 내시경 기법을 동반하여야 한다. 본 연구를 통하여 고속 광 단층촬영기법을 소개하고 초소형 기전공학 기술을 바탕으로 개발된 내시경을 사용하여 New Zealand white rabbit의 식도와 위장 벽을 3차원으로 이미징한 결과를 고찰하였다. 개발된 내시경에는, 2축 스캔 반사경이 정전기력에 의하여 구동하는 구 동부 위에 위치하여, 입력광을 2축으로 스캔할 수 있도록 하는 구조를 포함하고 있다. 내시경의 외경은 6 mm이며 스캔 반사경의 직경은 1.2 mm 였다. 3.5초 동안 스캔하면서 3차원 이미지를 획득하였다. 3차원 이미지는 200개의 2차원 이미지를 쌓아서 구현되었으며 각각의 2차원 단면이미지는 $200{\times}500$ 픽셀들로 구성되었다. 이미지의 공간해상도는 공기 중에서 8 ${\mu}m$ 였다.

• 한국광학회지
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• 제32권2호
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• pp.68-78
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• 2021

측면 360° 조명을 위한 6개의 LED (light emitting diode)로 구성된 조명계가 부착된 캡슐내시경용 초소형 반사굴절식 전방위 광학계를 설계하고 성능을 평가하였다. 이 광학계의 총 길이, 전장길이, 반화각(HFOV: half field of view), F-수는 각각 14.3 mm, 8.93 mm, 51°~120°, 3.5로 설계되었다. 이 전방위 광학계는 0.1 megapixels의 CMOS (complementary metal-oxide-semiconductor) 센서를 사용하였으며, LED 조명계는 한 개당 0.25 lm의 LED 6개를 사용하여 광축을 따라 놓여 있는 내장의 내벽을 조명하도록 하였다. 이 결과, 최적화 설계된 광학계의 변조전달함수 0.3에서의 공간주파수, 나이퀴스트 주파수인 44 lp/mm와 0.3의 변조전달함수에서 공차에 따른 누적확률, 초점심도는 각각 130 lp/mm, 95%, -0.097 mm~+0.076 mm이다. 또한 광학계의 시야각 범위 내에서 LED 조명계에 의한 광축으로부터 물체거리가 15 mm인 내장의 내벽에서의 시뮬레이션된 조도는 최소 315 lx~최대 725 lx로 내장의 내벽을 촬영할 수 있는 조도와 가시도임을 알 수 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.362-365
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• 1997

In the field of Micro-Mechanics, it has been known diffcult to integrate the micro-machine with sensor and source line for the conventional copper line cnanot be used in compact and small size. We developed a system to make thethin copper film as a connect line on the poyurethane pipe (2mm in diameter) by the evaporation technique. This system consists of an evaporation chamber two long branches, substrate hoider and a Linear-Rotary motion feed feedthrough. The results showed that thin copper film coated polyurethanc pipe could be applied th the small medical devices such as the micro active endoscope.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.1669-1680
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• 2006

This paper explains that the RF systems for hi-directional wireless capsule endoscopes were designed and implemented. The designed RF systems for a capsule endoscope can transmit the images of intestines from the inside to the outside of a body and the behavior of the capsules can be controlled by an external controller simultaneously. The hi-directional wireless capsule endoscope consists of a CMOS image sensor, FPGA, LED, battery, DC to DC Converter, transmitter, receiver, and antennas. The transmitter and receiver which were used in the hi-directional capsule endoscope, were designed and fabricated with $10mm(diameter){\times}3.2mm(thickness)$ dimensions taking into the MPE, power consumption, system size, signal to noise ratio and modulation method. The RF systems designed and implemented for the hi-directional wireless capsule endoscopes system were verified by in-vivo experiments. As a result, the RF systems for the hi-directional wireless capsule endoscopes satisfied the design specifications.

• 대한관절경학회지
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• 제10권2호
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• pp.199-202
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• 2006

소아의 급성 혈행성 골수염은 골의 혈액 공급과 구조의 차이로 인하여 환자의 나이에 따라 병의 효과들이 다르게 나타난다. 2세 이상의 소아에서 골수강내 및 골막의 혈액공급이 모두 손상되었을 때, 광범위한 농양을 형성한다. 농양부를 따라 긴 절개를 하더라도, 철저한 배농과 모든 괴사조직의 제거가 항상 가능하지는 않다. 저자들은 최근 11세 여아에서 경골에 광범위 농양을 형성한 급성 골수염을 2개의 소절개와 4-mm 내시경을 이용하여 성공적으로 치료하였다

• 전자공학회논문지SC
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• 제44권5호
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• pp.38-44
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• 2007

본 논문은 초음파 거리를 이용하여 캡슐 내시경의 3차원 위치 측정 방법과 자세각을 측정하는 방법을 제시하였다. 인체의 불규칙한 초음파 전달 특성들에 의해 발생되는 측정 에러를 줄이기 위해서 제안된 트랙킹 시스템은 초음파센서들을 사용하였다. 캡슐 내시경과 바인더 시스템까지의 거리 정보를 이용하여 캡슐 내시경의 3-D 위치 정보와 자세 정보를 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 Matlab으로 랜덤 오차를 포함하여 시뮬레이션 하였다. 3-D 위치 측정 결과는 평균오차 0.8mm, 자세 측정 결과는 평균 오차 $0.2^{\circ}$의 결과를 얻었다. 캡슐 내시경의 위치 정보와 자세 정보를 이용하여 의사들이 정확한 발병 위치를 진단 할 수 있도록 하였다.

• 한국광학회지
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• 제33권6호
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• pp.295-302
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• 2022

FHD급 고해상도 연성 내시경을 설계하기 위한 wedge prism 적용 방법을 연구하였다. 기존의 연성 내시경 광학계의 경우, 넓은 피사계 심도 범위에서 동일한 결상 성능을 얻기 위해 F 넘버를 크게 가져가거나 액체 렌즈를 적용하였다. 하지만 이는 추가적인 light guide와 기구물을 필요로 하여 광학계의 직경이 커진다는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해, 연성 내시경 광학계에 2매의 wedge prism을 적용하여 각 물체거리별로 상거리를 조절하였다. 먼저 설계한 내시경 광학계에 2매의 wedge prism을 대칭으로 배치하고, 각 물체거리별로 목표 결상 성능을 만족하는 상거리 값을 도출하였다. 그 다음, 상거리를 조절하기 위한 wedge prism 디센터 값을 도출하였다. 이 두 가지 데이터를 조합하여, 각 물체거리에서 목표 결상 성능을 만족하는 wedge prism 디센터 값을 다중구성으로 적용하였다. Wedge prism을 적용한 최적 설계 결과, 100 mm-7 mm의 전체 피사계 심도 범위에서, 분해능 178 cycles/mm에 대한 변조전달함수 20% 이상의 목표 결상 성능을 만족하였다.

• 한국임상수의학회지
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• 제28권6호
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• pp.555-561
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• 2011

본 연구에서는 중 소형견에서 1개의 복강경 통로를 통한 내시경적 담낭 제거술을 실시함으로써, 개에서 최소 침습적 수술로 담낭 절제술을 실시할 수 있는 방법을 확립하기 위하여 실시하였다. 실험 동물로 총 3마리의 수컷 비글견 ($10.3{\pm}0.62$ kg)을 이용하였으며 배꼽 주위에 하나의 절개창을 만든 후 단일 통로 내시경 시스템을 장착하였다. 이 시스템을 통해 내시경과 Maryland 복강경용 겸자로 담낭을 견인, 제거하였다. 3마리 모두 성공적으로 담낭 절제술을 실시하였으며, 수술 후 감염과 같은 합병증은 발생하지 않았다. 또한 술전, 술후를 비교한 혈액, 혈청 검사상에서도 특이적인 소견은 관찰되지 않았다. 술후 7일 후에 이루어진 부검 소견에서도 출혈 및 담즙의 유출 및 복막염 등과 같은 부작용은 관찰되지 않았다. 따라서 본 연구를 통해, 단일 통로를 이용한 내시경 유도하 담낭 절제술은 중소형견에서 실시할 수 있는 복강 수술 방법 중 최소한의 절개를 통해 비침습적으로 이루어질 수 있는 유용한 수술 방법이라 할 수 있다.