2상 유도전동기용 벡터제어 인버터에서는 전류센서를 사용하여 a상 및 b상의 전류를 측정해야 한다. 그러나, 이 전류값을 마이크로컨트롤러의 A/D컨버터로 읽어 들이는 과정에서 전류 센서와 증폭회로로부터 발생하는 오프셋 오차와 변환이득 오차를 포함할 수 있다. 2상 유도전동기의 벡터제어 시스템이 이러한 오차들을 포함한다면 전동기의 출력토크에 리플이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 전류측정 오차를 실시간으로 보상하여 전동기의 토크리플을 제거하는 방법을 제안하였으며, 이러한 방식을 360[W]급의 2상 유도전동기용 벡터제어 인버터에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션과 실험으로 유효성을 확인하였다.
유도전동기의 시동시에는 정격전류의 수배의 전류가 흐른다고 한다. 현재는 농형의 유도전동기로 3상200V의 50KW나 75KW의 비교적 용량이 큰 전동기가 $Y-{\Delta}$시동으로 운전되고 있다. 이 정도의 용량이 되면 시동전류도 커져서 2대가 동시시동과 같은 경우에는 고압측의 차단기가 동작하는 경우가 있다. 또한 전동기가 75KW나 되면 저압측이 퓨즈나 차단기과의 동작협조가 곤란해진다.
본 논문에서는 1개의 홀 전류센서를 사용하여 3상 유도전동기의 벡터제어 인버터를 구현한다. 기존 방식에서는 3상의 전류를 검출하기 위하여 2개의 홀 전류센서를 사용하므로 전체 시스템의 가격이 상승하는 요인이 되었다. 본 논문에서는 시스템의 저가격화를 위해 한 상의 전류는 홀 전류센서를 사용하여 검출하고, 다른 한 상의 전류는 Low-side switch와 DC 링크의 음극 사이에 삽입한 션트 저항을 사용하여 검출하는 방법을 제안하고 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 성능을 검증한다.
2상 유도전동기(2PIM ; 2-Phase Induction Motor)의 벡터제어를 위해서는 전동기로 입력되는 상전류를 실시간으로 측정해야 한다. 본 논문에서는 가전제품과 같은 저전력 응용분야를 대상으로 고가의 홀전류센서 대신에 2개의 션트저항과 연산 증폭기를 사용하여 모든 운전영역에서 정밀하게 전류를 측정하는 방법을 제안한다. 2상 유도전동기용 인버터는 주로 저전력 응용분야를 대상으로 연구가 진행되고 있으므로 홀전류센서를 사용하여 전류를 측정하는 방법은 경제성 측면에서 부적합하다. 따라서, 본 논문에서는 인버터의 출력단에 홀전류센서 대신에 션트저항을 삽입하고, 양단전압을 차동증폭기로 증폭하여 전류를 측정한다. 실험을 통하여 제안된 방법의 유효성을 검증한다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.16
no.1
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pp.634-638
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2015
Phase currents should be measured in real time for vector control of a 2-phase induction motor. Generally, the phase currents of the motor are measured using two Hall current sensors installed at the output terminal of an inverter. Unfortunately, Hall current sensors are expensive and uneconomical because a vector-controlled inverter for 2-phase induction motor is mainly used in low-power and low-price applications. This paper proposes a low-cost current measurement method using two shunt resistors instead of expensive Hall current sensors. The proposed method can measure the phase currents under all operating conditions of the motor. This method was applied to an experimental vector-controlled inverter for 2-phase induction motor of 220[V]/360[W] and was verified through computer simulations and experimentation.
본 연구는 3상 농형 유도전동기 보다 많은 특성을 가지는 다상 교류전동기의 구동 시스템 연구를 위하여 개발된 5상 3.0Kw 내부장착 영구자석 릴럭턴스 동기전동기(PMA-RSM)의 설계 및 제작에 대한 내용이다. 전동기 설계에는 Maxwell 2D/3D와 Simplorer의 EM Package 및 전동기 해석 프로그램을 활용하였다. 설계된 5상 PMA-RSM의 고정자와 회전자 구조의 특성과 제작된 전동기의 형태를 보여준다. 또한 고정자 권선방법으로 채택된 집중권에 대한 자계의 FEM 해석 결과와 기초적인 운전특성을 보여 준다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.34
no.6
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pp.887-893
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2010
Modelling methods of 3 phase induction motors dependant on a lot of parameters give much drawbacks and difficulties when making engine room simulators due to computation burden and the time required for acquiring detailed technical data corresponding to actual induction motors. This paper suggests a practical method by a equivalent circuit with minimized parameters and some formulas to configure induction motors which requires only data on the name plates of motors, while it revealed satisfactory modelling performances on the resultant curves which are plotted for the torque, load current and power consume according to slip variation.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.7
no.4
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pp.322-331
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2002
In this paper, a single-phase to three-phase PWM converter topology using a single-phase half-bridge PWM rectifier and a 2-leg inverter for low cost three-phase induction motor drives is proposed. In addition, the source voltage sensor is eliminated with a state observer which controls the deviation between the model current and the system current to be zero. The converter topology is of lower cost than the conventional one, which gives sinusoidal input current, unity power factor, dc output voltage control, bidirectional power flow and VVVF output voltage. The experimental results for V/F control of 3Hp induction motor drives have been shown.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.7
no.1
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pp.1-10
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2002
In this paper the space voltage vector pulsewidth modulation(SVPWM) technique for two-phase inverter is proposed. The two-phase SVPWM technique is applicable to two-phase induction motor drives. The two-phase inverter using two-phase SVPWM technique cannot generate zero voltage vectors, but four space vectors. A reference voltage vector in the square locus is realized by adjusting four space vectors. The switching sequence "two-phase symmetrical modulation" used in two-phase SVPWM is proposed. Practical verification of theoretical predictions is presented to conform the capabilities of the new technique.technique.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.6
no.1
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pp.57-63
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2001
The wound rotor type induction motor(WRIM) control system which is widely used in the industry has many maintenance problem because of external resistors and magnetic contactors. In this paper, the simple sensorless vector control algorithm for WRIM is proposed without any additional devices except detecting rotor currents. Because the external resistors are disconnectd and the rotor slip rings are shorten, the power loss due to external resistors is removed and the maintenance problem is improved remarkably. Also, the vector control performance becomes better because the proposed sensorless vector control algorithm does not use the rotor resistance which is usually used to estimate the slip frequency in case of indirect vector control scheme. The proposed algorithm is verified by the digital simulation and the experiment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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