In this paper we have presented a two dimensional model based tracking system using improved chamfer matching. Conventional chamfer matching could not calculate similarity well between the object and image when there is very cluttered background. Then we have improved chamfer matching to calculate similarity well even in very cluttered background with edge and corner feature points. Improved chamfer matching is used as likelihood function of particle filter which tracks the geometric object. Geometric model which uses edge and corner feature points, is a discriminant descriptor in color changes. Particle Filter is more non-linear tracking system than Kalman Filter. Then the presented method uses geometric model, particle filter and improved chamfer matching for tracking object in complex environment. In experimental result, the robustness of our system is proved by comparing other methods.
Sim, Chae Kyung;Le, Huynh Anh Nguyen;Pak, Soojong;Lee, Hye-In;Kang, Wonseok;Chun, Moo-Young;Jeong, Ueejeong;Yuk, In-Soo;Kim, Kang-Min;Park, Chan;Jaffe, Daniel T.;Pavel, Michael
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.38
no.2
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pp.84.1-84.1
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2013
We present a python-based data reduction pipeline for the Immersion GRating INfrared Spectrograph (IGRINS). IGRINS covers the complete H- and K-bands in a single exposure with a spectral resolving power of greater than 40,000. IGRINS is designed to be compatible with telescopes of diameters ranging from 2.7-m (the Harlan J. Smith telescope at McDonald Observatory) to 8-10m. Commissioning and initial operation will be on the 2.7-m telescope from late 2013. The pipeline package is a part of the IGRINS software and designed to be compatible with other package that maneuvers the spectrograph during the observation. This package provides high-quality spectra with minimal human intervention and the processes of order extraction, distortion correction, and wavelength calibration can be automatically carried out using the predefined functions (e.g. echellogram mapping and 2D transform). Since the IGRINS is a prototype of the Giant Magellan Telescope Near-Infrared Spectrometer (GMTNIRS), this pipeline will be extended to the GMTNIRS software.
Kim, Kyung-Min;Kim, Sang-In;Kim, Yun-Young;Rhee, Dong-Ho;Cho, Hyung-Hee
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.28
no.8
s.227
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pp.910-920
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2004
The heat/mass transfer characteristics in a rotating two-pass duct with and without rib turbulators are investigated in the present study. The square duct has a hydraulic diameter ($D_h$) of 26.7 mm, and $1.5\;mm{\times}1.5\;mm$ square $90^{\circ}$-rib turbulators are attached on the leading and trailing walls. The pitch-to-rib height ratio (p/e) is 10. The Reynolds number based on the hydraulic diameter is kept constant at 10,000 to exclude the Reynolds effect, and the rotation number is varied from 0.0 to 0.20. In the smooth duct, the curvature of the $180^{\circ}$-turn produces Dean vortices that enhance heat/mass transfer in the post-turn region. When rib turbulators are installed, heat/mass transfer is augmented 2.5 times higher than that of the smooth duct since the main flow is turbulated by reattaching and separating in the vicinity of the duct surfaces. The duct rotation results in heat/mass transfer discrepancy so that Sherwood number ratios are higher on the trailing surface in the first-pass and on the leading surface in the second-pass. In the turning region, Dean vortices shown in the stationary case transform into one large asymmetric vortex cell, and subsequent heat/mass transfer characteristics also change. As the rotation number increases, the heat/mass transfer discrepancy enlarges.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.20
no.1
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pp.142-152
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2016
GPS is not able to be used for indoor positioning and currently most of techniques emerging to overcome the limit of GPS utilize private wireless networks. However, these methods require high costs for installation and maintenance, and they are inappropriate to be used in the place where precise positioning is needed as in indoor parking lots. This paper proposes a vehicular indoor positioning method based on QR-code recognition. The method gets an absolute coordinate through QR-code scanning, and obtain the location (an relative coordinate) of a black-box camera using the tilt and roll angle correction through affine transformation, scale transformation, and trigonometric function. Using these information of an absolute coordinate and an relative one, the precise position of a car is estimated. As a result, average error of 13.79cm is achieved and it corresponds to just 27.6% error rate in contrast to 50cm error of the recent technique based on wireless networks.
Park, Sang-Gyou;Seong, Hyeon-Kyeong;Han, Young-Hwan
Journal of IKEEE
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v.6
no.2
s.11
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pp.152-160
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2002
This paper is the realization of the face recognition system for multimedia application. This system is focused on the design concerning the improvement of recognition rate and the reduction of processing time for face recognition. The non-modificated application of typical RGB color system enables the reduction of time required for color system transform. The neural network and the application of algorithm using face characteristic improves the recognition rate. After mosaicking an image, a face-color block has been selected through the color analysis of mosaic block. The characteristic of the face removes the mis-checked face-color candidate block. Finally, from the face color block, four special values are obtained. These values are processed to the neural network using the back propagation algorithm. The output values are the touchstone to decide the genuineness of face field. The realized system showed 90% of face recognition rate with less than 0.1 second of processing time. This result can be understood as sufficient processing time and recognition rate to find out the face block for multimedia application in dynamic image.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2004.10a
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pp.211-214
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2004
In the present study, the effect of SIDT (Strain Induced Dynamic Transformation) on the microstructure of medium carbon steels was investigated to develop spheroidized annealing-free steel wire rods. When $0.45\%C$ steels were hot-deformed under the conditions of heavy reduction at low temperatures, a microstructure quite different from conventional ferrite-pearlite structure was obtained. It was considered that this ferrite-cementite microstructure was obtained because very small retained austenite grains existing between fine SIDT ferrites prefer to transform to cementite and ferrite instead of pearlite during cooling. Through the present study, $0.45\%C$ steels containing ferrite-cementite (FC) structure instead of ferrite-pearlite structure was obtained in as-rolled state by introducing SIDT. The specimen containing the FC structure was much softer than that containing conventional ferrite-pearlite structure. Therefore, it is concluded that deforming medium carbon steels under the conditions of SIDT is a very powerful method to obtain soft steel wire rods which could be cold-forged without softening heat-treatment
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.24
no.1
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pp.22-27
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2014
Blocking and ringing artifacts continue to be the most serious defects that occur in images and video streams compressed to low bit rates using block-based discrete cosine transform(DCT) compression standards. These artifacts contain the high frequency components near the block and the edge boundaries. Usually the lowpass filter can remove them. However, simple lowpass filter results into blur by removing important information such as edges at the same time. To overcome these problems, we propose a novel postfiltering algorithm that calculate the weight value based on the intensity similarity in the neighboring pixels and multiply this weight to the Gaussian lowpass filter coefficient. Experimental results show that the proposed technique provides satisfactory performance in both objective and subjective image quality.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.24
no.9
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pp.928-935
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2013
This paper proposed a combining technique of feature vectors which improves the performance of radar target recognition. The proposed method obtains more information than monostatic or bistatic case by combining extracted feature vectors from two receivers. For verifying the performance of the proposed method, we calculated monostatic and bistatic RCS(BRCS) of three full-scale fighters by changing the receiver position. Then, the scattering centers are extracted using 1-D FFT-based CLEAN from the calculated RCS data. Scattering centers are used as feature vectors for neural network classifier. The results show that our method has the better performance than the monostatic or bistatic case.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.43
no.4
s.310
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pp.27-36
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2006
Lossless data embedding is a method to insert information into a host image that guarantees complete restoration when the extraction has been done. In this paper, we propose a noble reversible data embedding algorithm for images in wavelet domain. The proposed embedding technique, which modifies histogram of wavelet coefficient, is composed of two inserting steps. Data is embedded to wavelet coefficient using modification of histogram in first embedding process. Second embedding step compensates the distortion caused by the first embedding process as well as hides more information. Hence we achieve higher inserting capacity. In view of the relationship between the embedding capacity and the PSNR value, our proposed method shows considerably higher performance than the current reversible data embedding methods.
The bi-material elastic system consisting of the pre-stressed hollow cylinder and pre-stresses surrounding infinite elastic medium is considered and it is assumed that the mentioned initial stresses in this system are caused with the compressing or stretching uniformly distributed normal forces acting at infinity in the direction which is parallel to the cylinder's axis. Moreover, it is assumed that on the internal surface of the cylinder the ring load which moves with constant velocity acts and within these frameworks it is required to determine the influence of the aforementioned initial stresses on the critical velocity of the moving load. The corresponding investigations are carried out within the framework of the so-called three-dimensional linearized theory of elastic waves in initially stresses bodies and the axisymmetric stress-strain state case is considered. The "moving coordinate system" method is used and the Fourier transform is employed for solution to the formulated mathematical problem and Fourier transformation of the sought values are determined analytically. However, the originals of those are determined numerically with the use of the Sommerfeld contour method. The critical velocity is determined from the criterion, according to which, the magnitudes of the absolute values of the stresses and displacements caused with the moving load approaches an infinity. Numerical results on the influence of the initial stresses on the critical velocity and interface normal and shear stresses are presented and discussed. In particular, it is established that the initial stretching (compressing) of the constituents of the system under consideration causes a decrease (an increase) in the values of the critical velocity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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