현재 한국항공우주연구원에서 개발 중인 차세대 저궤도 위성의 탑재컴퓨터는 높은 성능을 위해 LEON2-FT/AT697F 프로세서를 사용하며 SpaceWire, 1553B, DMAUART, CAN Master 등의 다양한 통신을 지원하기 위해 별도의 FPGA 기반의 통신칩이 개발되었다. 프로세서와 통신칩간의 통신은 PCI 버스를 통해서 이루어지며, 탑재소프트웨어에서 직접 PCI 버스를 통해 각종 디바이스를 제어 및 통신을 수행한다. 차세대 탑재컴퓨터에서는 기존 1553B 통신을 위해 사용되었던 VASI IP1553B 컨트롤러 대신 Actel 1553BRM 코어를 사용하며 통신칩의 AMBA 버스상에 연결을 위해 Aeroflex Gaisler에서 개발 된 B1553BRM Wrapper를 사용한다. 본 논문에서는 차세대 저궤도 위성에서의 PCI기반의 1553B 통신 소프트웨어의 구조와 통신방법에 대해서 기술하고 탑재소프트웨어 레벨의 태스크를 통한 1553B 처리방식에 대해서 설명한다. 그리고 시뮬레이터 및 실제 하드웨어에서 테스트 된 결과에 대해 설명한다.
We discuss about Design and Debugging for 1553B Communication. 1553B Communication is used in Aircraft and Satellite System. When we design a Satellite Control Computer, we apply a 1553B Communication among Satellite Control Computer and others. Satellite Control Computer has a PM32 Module, it is CPU and control module especially. In this paper, we show you a 1553B Communication Design and Debugging in the Satellite System.
In this paper, we design COMS system bus that the 1553 Data Bus is able to link all the units of the satellite managed by the SCU using one Prime Data Bus and on Redundant Data Bus. Also we analyze MIL-STD-1553B bus load and relevant exchange memory budgets in system bus of the COMS satellite. This data is used in the satellite mission and software design by system engineer.
본 논문에서는 MIL-STD-1553 data bus 네트워크의 다중화를 위한 버스 인터페이스 모듈의 설계에 관하여 기술하였다. 일반적으로 MIL-STD-1553 네트워크는 단일 레벨의 버스 토플로지를 사용하지만 응용 시스템의 구조에 따라 데이터 버스의 다중화가 요구된다. 버스의 다중화를 위해서는 마이크로 프로세서가 사용되며, 시스템의 하드웨어와 소프트웨어의 추가 기능이 요구된다. 설계된 인터페이스 모듈은 마이크로 프로세서의 사용 없이 통신용 트랜시버와 간단한 전자회로로 구성되어 있다. 하드웨어 테스트 및 소프트웨어 시뮬레이션 통하여 설계 제작된 모듈의 성능을 검증하였다.
It is very important to support real-time on the inspection equipment based on Windows. In particular, in the system using MIL-STD-1553B communication, which is widely used in military weapon systems, real-time is required for inspection equipment that uses mostly platforms based on Windows such as Industrial PCs. However, in order to use a complete real-time operating system such as VxWorks, the purchase cost is expensive and the implementation is complicated on the system, so it is not suitable for inspection equipment that requires simple functions to just check go or no-go. Therefore, in this paper, a Real-Time implanted Kernel(RTiK) in the Windows kernel is implanted in order to improve these defects, and real-time performance is implemented for periodically MIL-STD-1553B communication by Deferred Procedure Call(DPC) of Windows. Also, it was verified that the period of up to 2ms was guaranteed with a RDTSC into the EDX:EAX registers for measuring the periodicity.
The mission data in missile systems should be quickly and reliably transmitted from a mission transmission device to a guidance control unit. The MIL-STD-1553B is one of the reliable communication standards, but its bit rate is generally limited to 1Mbps due to the intrinsic properties of its electrical design. Therefore, the bus controller needs to be optimized to efficiently transmit the mission data on the inevitably limited bit rate. This paper proposes an analytical approach based on sampling-based optimization methods to maximize the data throughput without data loss. The proposed approach was evaluated in the simulations with the data transmission model for the MIL-STD-1553B communication system. The results of the proposed methods were applied to a real-time system and showed that the proposed method was successfully performed.
MIL-STD-1553B communication is globally used in the area of aerospace and defense which require safety and reliability in spite of its low communication speed. As recently increased requirements for high precision and robust guidance ability of missiles, missile sensor equipment needs more data to satisfy those requirements. Therefore, missile systems to adopt MIL-STD-1553B requires higher data transfer and processing capability than those of the current systems. In this paper, we describe the result of analysis and implementation of the existing methods that applied multi-message chain and double buffers to improve the current missile system.
본 논문은 윈도우에 디바이스 드라이버 형태로 동작하는 실시간 이식 커널을 제안한다. x86하드웨어에서 제공하는 Local APIC(Advanced Programmable Interrupt Controller)를 이용하여 윈도우와는 별도의 타이머를 제공하여, 독립적인 타이머 인터럽트를 통해 실시간성이 필요한 서비스가 정확한 주기로 동작하여 마감시한을 보장한다. 그리고 1553b 통신에서 IP470을 통해 오실로 스코프로 테스트하여 제안한 실시간 이식 커널이 실시간성을 보장함을 보인다.
유도무기는 점검장비와 MIL-STD-1553B 통신 시 많은 양의 데이터를 처리하고, 전달 받은 데이터에 대해 정확성과 빠른 응답성을 요구하기 때문에 점검장비에서 데이터를 실시간으로 처리하고 판단하는 것이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존에 개발된 실시간 이식 커널을 이용하여 미들웨어에서 MIL-STD-1553B 통신에 요구되는 주기적인 통신의 마감시간을 보장하도록 설계 및 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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