• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.19 no.3
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• pp.13-18
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• 2002

• Tribology and Lubricants
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• v.28 no.2
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• pp.62-69
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• 2012

Atomic force microscopy (AFM) has been widely utilized as a versatile tool not only for imaging surfaces but also for understanding nano-scale interfacial phenomena. By measuring the responses of the photo detector due to bending and torsion of the cantilever, which are caused by the interactions between the probe and the sample surface, various interfacial phenomena and properties can be explored. One of the challenges faced by AFM researchers originates in the physics of measuring the small forces that act between the probe of a force sensing cantilever and the sample. To understand the interactions between the probe and the sample quantitatively, the force calibration is essential. In this work, the procedures used to calibrate AFM instrumentation for nano-scale force measurement in normal and lateral directions are reviewed.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.8
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• pp.3360-3365
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• 2011

This paper deals with method to measure the user's driving-will force and to control the power-assisted wheelchair. To solve this problem, we extract the user's driving-will by using the mathematical motor model. And then, we get the linear and angular velocity at the center of the vehicle. Wheel velocities are also measured from center velocity. Finally, power-assisted electric wheelchairs are controlled by these data. Here all processes are verified by simulation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.197-200
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• 2001

본 논문에서는 특정한 형태의 제약 즉, 매니퓰레이터의 자유도와 주어진 제약조건의 차원의 차이가 1이며, 매니퓰레이터의 동역학을 작업영역에서의 축차모델로 나타내었을 때, 변환행렬이 단위행렬로 나타나는 제약을 가지는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 비선형 좌표변환을 통하여 얻어진 로봇의 축차모델(reduced-order model)을 이용하여 위치제어와 힘제어의 문제를 분리한다. 특히, 비선형 동적 필터를 이용하여 위치의 측정만을 필요로 하며, 적응제어 기법을 통하여 전역 점근적인 안정성을 보장한다.

• The korean journal of orthodontics
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• v.2 no.1
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• pp.29-34
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• 1971

저자는 교정환자 치료에 흔히 사용되는 Light wire torquing auxiliary의 반경의 크기 및 교합면에 대한 spur 각도의 증감에 따라 Light wire torquing auxiliary 애서 발생되는 힘이 어떻게 변화하는 가를 Dentiform typodont 위에서 측정 관찰하여 아래와 같은 결과를 얻었다. 1) Light wire torquing auxiliary circle의 반경의 크기가 감소할 수록 발생되는 힘의 크기는 증가하였으나, 반경의 크기에 반비례하지는 않았다. 즉, Light wire torquing auxiliary circle의 반경을 20 mm.에서 10mm.로 하였을때 발생되는 force는 2배로 나타나지는 않았다. 2) 교합 평면에 대한 spur의 각도가 감소할 수록 force는 증가하였다. 이때 교합 평면에 대한 spur의 각도를 감소시킨 상태에서 교합 평면과 치아가 이루는 각도를 증가시켜 줌으로써 항속적인 힘의 증가를 나타냈다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.10 no.2
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• pp.86-94
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• 1993

In heavy industries forces which are exceeding the range of available force standard machines have to be measured. Force measuring system using build-up procedure can be applied to measure large forces efficiently. In this study strain gage type force sensors are designed and fabricated, and the build-up force measuring system with 4.5 MN capacity using the developed force sensors is 0.03% or less over the range of 600 kN .approx. 1.5 MN and the force measuring system is less than 0.06% or less over the range of 500 kN .approx. 4.5 MN.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.5 no.5
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• pp.900-904
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• 1995

We have developed a new torque magnetometric method for measuring the M-H hysteresis loop of a spheroid-shape magnetic material having a uniaxial anisotropy. Our torque magnetometric method gives the saturation magnetization as well as the remnant magnetization, simultaneously. A torque magnetometer having the torque sensitivity of $10^{-6}$ dyn cm could give the extreamly high sensitivity of $10^{-9}$ emu in measuring the magnetic moment, which is high enough to measure the magnetic moment of a monolayer Ni film. The accuracy of the present method was negligibly affected even at the applied fields near the coercivity where magnetization was inhomogeneous.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.71-71
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• 2017

농용트랙터의 운전자는 작업, 주행으로 인한 유해한 저주파 진동에 장시간 노출된다. 이에 따라 운전자에게 전달되는 노면 진동을 감소시켜주기 위한 전방차축 현가장치의 역할이 커지고 있다. 트랙터의 전방차축 현가장치는 주로 유압식으로 설계되어 있으며 이를 구성하는 유압요소 선정이 현가장치의 성능에 중요한 영향을 미친다. 하지만, 실제와 유사한 조건에서 트랙터 차체 무게만큼 큰 부하를 제공하여 유압회로의 성능을 실험하는 것은 비용과 시간 측면에서 비효율적이다. 본 연구에서는 이를 대체하기 위하여 개별 유압요소의 성능을 테스트 할 수 있는 현가장치 유압회로 요인 시험기를 설계제작 하였다. 이를 이용하여 개별 부품의 성능곡선을 센서를 이용 측정하였고 얻은 특성값을, 구성한 유압 시뮬레이션 모델에 반영하여 실제조건의 유압특성을 얻을 수 있는 유효한 시뮬레이션 모델 개발에 활용하였다. 또한, 실험실 환경에서 유압식 현가장치를 간소화 시킨 형태로 유압회로의 성능을 예비시험해 볼 수 있도록 다양한 센서를 장착 데이터를 취득할 수 있도록 하였다. 개발한 요인 시험기는 하부에 설치된 가진 실린더를 이용하여 상부에 설치된 현가장치 실린더의 스트로크 변위와 속도에 따른 힘을 측정할 수 있도록 구성하였다. 이를 위해 현가장치 실린더의 헤드부와 로드부에 각각 압력센서를 설치하였으며 헤드부, 로드부의 압력 차이와 로드셀을 이용해 측정한 가진 실린더의 힘의 관계를 확인하였다. 상부의 현가 실린더 장치는 복동 형태로 제작되어 헤드부, 로드부 양쪽 방향으로 유량이 흐를 수 있도록 설계되었다. 이를 이용해 헤드부와 로드부 사이에 어큐뮬레이터, 가변 오리피스, 릴리프 밸브 등으로 유압회로를 구성하였으며 어큐뮬레이터 용량에 따른 힘의 변화, 가변 오리피스의 개도량에 따라서 전달되는 힘의 크기 등을 측정하였다. 하부의 가진 실린더는 사인파, 삼각파, 계단 입력, DC 레벨 등의 신호를 발생시킬 수 있도록 제작되었다. 신호의 주파수는 0~4Hz, 범위에서 사용자가 조절할 수 있도록 설정되었으며 계단응답 성능 측정 시험을 평가한 결과 정상상태오차는 0.470mm~0.536mm, 입상시간은 0.194초~0.202초, 정착시간은 0.230초~0.421초로 나타났다.

• Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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• v.24 no.1
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• pp.77-89
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• 2008

The purpose of this study was to evaluate internal conical abutment sinking and fitness according to the loading condition. In this study, Alloden implant fixture and two abutment(conventional, FDI) systems were used. Each abutment was applied 1 time of finger force, 3 times of malleting force, 5 times of 20kg and extra several times to the fixture until the amount of abutment singking showed no change. Then, the length of abutment to fixture which was binding lightly with no pressure state was measured by Vernier caliper. After loading application, the length was remeasured and the amount of sinking was calculated. The implant was buried in unsaturated polyester (Epovia, Cray Valley Inc. Korea) for making a comparison between the change of length and fitness of abutment-fixture connection part. Then All samples were cross-sectioned with high speed precision cut-off(accutom-5, Struers, Denmark). Finally, The result were observed and analyzed using FE-SEM (field emission scanning electron microscopy).

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.8 no.1
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• pp.34-41
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• 1998

We have theoretically investigated torque curve shapes of simple uniaxial magnetic materials by considering conditions for round peaks to exist. These conditions are functions of an applied field, anisotropy field, ans lowest critical field $h_0$ for a domain wall to move or nucleate. The peak having a height of 2h appears when h is lower than h$_1$, the peak having a height of 1 appears when h is higher than h$_2$, ans two peaks having heights of 1 and -1 appear when h is higher than h$_3$. It was found that torque curves of simple uniaxial magnetic materials could be classified into 8 distinct types depending on the existence of hysteresis, the number of the round peaks, and the reversal mechanisms. Simple uniaxial magnetic materials also found to be classifed into the 5 groups depending on $h_0$.