• 제목/요약/키워드: 힘 측정

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Measurement of Local Elastic Properties of Flip-chip Bump Materials using Contact Resonance Force Microscopy (접촉 공진 힘 현미경 기술을 이용한 플립 칩 범프 재료의 국부 탄성계수 측정)

  • Kim, Dae-Hyun;Ahn, Hyo-Sok;Hahn, Junhee
    • Tribology and Lubricants
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    • 제28권4호
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    • pp.173-177
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    • 2012

  • We used contact resonance force microscopy (CRFM) technique to determine the quantitative elastic properties of multiple materials integrated on the sub micrometer scale. The CRFM approach measures the frequencies of an AFM cantilever's first two flexural resonances while in contact with a material. The plain strain modulus of an unknown or test material can be obtained by comparing the resonant spectrum of the test material to that of a reference material. In this study we examined the following bumping materials for flip chip by using copper electrode as a reference material: NiP, Solder (Sn-Au-Cu alloy) and under filled epoxy. Data were analyzed by conventional beam dynamics and contact dynamics. The results showed a good agreement (~15% difference) with corresponding values determined by nanoindentaion. These results provide insight into the use of CRFM methods to attain reliable and accurate measurements of elastic properties of materials on the nanoscale.

  • https://doi.org/10.9725/kstle.2012.28.4.173 인용 PDF KSCI

Effect of Swing Limb Heel-Strike Accuracy on Force Modulation and EMG While Stepping over an Obstacle versus Initiating Gait from a Position of Quiet Stance (보통 보행과 장애물 보행 시작시 에서 발꿈치 닿기 (Heel-Strike)의 정확도가 힘 조절과 EMG 에 미치는 영향)

  • Kim Hyeong-Dong;Park Rae-Jun;Bae Sung-Soo
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제15권2호
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    • pp.196-209
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    • 2003

  • 본 연구의 목적은 보통 보행과 장애물 보행 시작시에 accuracy constraints, 즉 발꿈치 닿기(swing limb heel-strike)의 정확도가 힘판(forceplate) 상에서 힘의 조절 (force modulation)과 EMG에 어떠한 영향을 미치는지를 분석하는 것이다. 본 실험의 대상자는 힘판(forceplate)위에서 보통 보행과 장애물 보행을 하되, 대상자 앞에 놓인 표적(target)에 정확히 발꿈치 닫기 (heel-strike)를 하도록 유도되었다. 이 때 힘판 자료와 전경골근(tibialis anterior)및 가자미근 (soleus)의 근전도 (EMG)의 활동을 양쪽 다리에서 측정하였다. 대상자 앞에 놓인 표적 (target)에 정확한 발꿈치 닫기(heel-strike)가 요구되었을 때에는 발끝밀기(swing toe-off) 시간이 증가되었으며 힘판(forceplate)상에서의 peak farce와 slope to peak force 가 감소되는 것으로 나타났다. 전경골근 (tibialis anterior)의 활동역시 큰 차이로 감소하는 것으로 나타났다. 하지만 보통 보행과 장애물 보행시의 근전도 혹은 힘판상의 자료에는 큰 차이점이 없는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 기존의 상지(upper extremity)에서 보여준 운동제어 (motor control)의 이론들이 하지(lower extremity)에서도 동일하게 적용될 수 있음을 보여주는 것이다.

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Research on presentation of subjective tactile sensation by stiffness model of haptic system (주관적 촉감 재현을 위한 Haptic System의 Stiffness Model에 관한 연구)

  • Lee, Yoon-Joung;Whang, Min-Cheol;Hyun, Hye-Jung;Kim, Young-Joo;Kim, Jong-Hwa;Park, Jun-Seok
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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    • pp.863-868
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    • 2007

  • 본 연구는 Haptic System의 물리적 stiffness(N/mm)와 사용자의 주관적 촉감정보(단단하다, 무르다)의 상관성에 관한 것이다. tangible media와 같은 컨텐츠의 촉감을 실감나게 표현하기 위해서는 사용자가 주관적으로 느끼는 힘의 강도가 haptic system에 매핑이 되어야 한다. 따라서 사용자의 주관적인 힘의 강도와 haptic system의 물리적 stiffness간에 상관성 연구가 필요하다. 본 연구에서는 물리적 특성을 결정하고 하드웨어와 소프트웨어를 연동시켜 촉감을 모델링하는 haptic 렌더링을 통해 정량화된 외부의 자극(변화)에 대해 사람이 심리적으로 느끼고 있는 감각을 정량화하여 입력 자극과의 관계를 밝히고자 팬텀을 이용해 두 번의 실험을 실시하였다. 먼저 haptic system에서 사용자가 힘의 차이를 느낄 수 있는 stiffness의 해상도를 측정하고, 그에 따라 나뉘어진 해상도 별로 촉감에 대한 주관적인 평가를 하였다. ANOVA결과에 따르면 haptic system의 물리적 stiffness와 사용자의 주관적 촉감정보간에 유의한 상관관계가 분석되었으며 회귀분석을 실시하여 유의한 정도를 회귀 방정식으로 도출하였다. 따라서tangible media를 이용한 실감적인 촉감 컨텐츠를 재현하는 기술에 본 연구결과가 유용하게 사용되리라 기대된다.

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Changes in the force-distance curve of Chinese cabbage leaf-stalk by the type of puncture and cutting probes and their relations to the textural parameters. (탐침의 형태에 따른 배추잎의 힘-거리 곡선의 변화와 조직감과의 상관관계)

  • 윤의정;이철호
    • The Korean Journal of Rheology
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    • 제2권1호
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    • pp.46-52
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    • 1990

  • 배추의 조직감 특성을 기계적으로 측정하는 방법을 수립하기 위하여 여러 가지 형 태의 탐침에 의한 침투 및 절단시험에서 나타난는 힘-거리 곡선을 비교분석하였으며 그 결 과를 배추잎의 미세구조와 관능적특성과 연관하여 해석하였다. 배추잎의 침투심험에서 탐침 의 선단각, 선단면적 및 둘레에 따라 힘-거리 곡선의 형태는 크게 달라지며 선단면적과 둘 레가 커질수록 파열력이 크게 증대되었다. 절단시험에서는 표피와 내부유관속 조직을 절단 하는 세 개의 특징적인 피크를-나타내었다. 배추잎의 염장에 의하여 침투시험의 최대 변형 력은 크게 감소된 반면 파열력은 크게 증대되어 최대 변형력에 대한 파열력의 비(a/c) 는 증가되었으며 이것은 탐침의 선단면적과 둘레가 큰경우에 더욱 두드러지게 나타났다. 염장 에 의하여 탄성한계까지의 변형거리가 커졌으며 최초 변형에서의 탄성치(a/l)는 감소하는 경 향을 나타내었다. 절단시험에서는 염장에의하여 외피의 절단력이 상대적으로 증가하였다. 배 추 및 절인배추의 아삭아삭한 정도는 침투시험의 최대변형력과 a/l의 변화와 밀접한 관계가 있으며 질긴 정도는 침투시험의 파열력과 a/c 절단시험의 절단력과 관계가 있으며 아작아작 한 정도는 침투시험의 a/c와 관계가 있는 것으로 판단되었다.

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