• Title/Summary/Keyword: 효율 성

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자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안

  • Gang, Jae-Ho;Choe, Lee;Gang, Byeong-Ho;Ryu, Gwang-Ryeol;Kim, Gap-Hwan
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.103-112
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    • 2005
  • 자동화 컨테이너 터미널의 생산성을 향상시키기 위해서는 장치장과 안벽 사이를 오가며 컨테이너를 운반하는 무인유도 차량(Automated Guided Vehicle: AGV)들이 효율적으로 주행하여 제 시간에 필요한 위치에 도착함으로써 연계 작업들의 지연을 최소화하여야 한다, 만일 AGV들이 목적지까지 주행하여야 하는 거리가 길거나 주행 중에 다른 AGV들과의 충돌이나 교축을 피하기 위하여 대기하여야 하는 상황이 빈번히 발생하면 주행 효율이 떨어지게 된다, 주행 경로의 길이를 줄이기 위하여 경로들을 보다 유연하게 설정할 수 있게 허용하면 경로들간의 교차 가능성이 높아져 교통 통제가 어려워지고 결과적으로 충돌과 교착이 발생할 가능성은 높아진다. 특히 교착을 사전에 방지하기 위하서는 문제가 발생할 소지가 있는 영역을 미리 파악하여 일부 영역을 다른 AGV들이 점유하지 못하도록 제한하여야 하는데, 이는 자칫 AGV 주행 공간의 활용도를 떨어뜨릴 수 있다. 또한 교착의 파악과 이를 방지하기 위한 제어는 실시간에 이루어져야 하므로 연산 부담이 상당하다. 본 논문에서는 유연한 주행 경로 설정이 가능하며 주행 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 주행 경로 표현법과 충돌 방지 방안을 제안한다. 또한 교착 발생 가능성을 사전에 파악하고 회피(avoidance)하는데 소요되는 연산비용을 줄여 실시간 적용 가능성을 높이기 위하여 교착해결(deadlock resolution)에 기반을 둔 AGV 주행 관리 방안을 제시한다. 본 논문에서 제안하는 방안의 효율성을 시뮬레이션을 통하여 검증해 보았다.

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환경법규(環境法規) 위반(違反)에 대한 차별(差別) 규제방식(規制方式)의 효율성(效率性)에 관한 실증적(實證的) 연구(硏究) - 한국의 초과배출부과금제도의 분석을 중심으로 -

  • Gang, Sang-Mok;Mun, Seok-Ung;Lee, Dae-Sik
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.5 no.1
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    • pp.87-111
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    • 1995
  • 이 논문은 집행당국의 제한된 집행예산속에서 환경법규 위반기업을 적발하고 준수를 유도할 보다 효율적 집행제도로서 차별규제방식이 단순규제방식에 비해서 효율적임을 현행 한국의 초과배출부과금제도에 적용해 실증적으로 보여주고자 하였다. 위반기업들의 최적위반일수를 비교한 실증분석 결과에 의하면 총 65개 오염방지 시설중 단위기간 M=78 일의 경우 단순규제방식하에서 78일 위반시설은 28개, 1-77일사이 위반시설은 13개시설이었다. 차별규제방식하에서 78일 위반시설은 16개 시설이며 1-77일사이 위반시설은 23개시설로 늘어났다. 이같은 현상은 단위기간 M=52일, 39일의 경우 두 규제방식을 비교할 경우도 비슷한 결과를 보였다. 그러므로 차별규제방식이 단순규제방식에 비하여 상대적으로 효과적인 규제방식임을 확인할 수 있었다. 하지만 차별규제방식하에서도 최대한 위반하는 것이 유리한 선택임을 보여주는 상당한 업소들이 존재하였다. 그러므로 차별규제방식도 그룹별로 법규를 차등적용하는 유인은 있지만 궁극적으로는 직접규제의 일종이므로 직접규제의 근본적 문제점을 내포하고 있다. 따라서 현제도를 급격히 바꾸는 것은 현설 여건상 어려우므로 그 중간단계로서 차별규제방식으로 나아가는 것이 필요하다. 그러나 장기적으로는 총량규제방식으로의 전환이나 오염물질량에 비례한 배출부과금제도 오염배출권 거래제도 등과 같은 경제적 효율성을 갖춘 제도로 나아가야 할 것이다.

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Media Access Scheme for Achieving an Effective Traffic Control Mechanism and Energy Efficiency in Sensor Networks (센서 네트워크에서 효과적인 트래픽 제어 방법과 에너지 효율성을 고려한 Media Access 기법)

  • Min Byung-Ung;Kim Dong-Il
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.6
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    • pp.1060-1064
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    • 2006
  • Data collected by sensors in field are transmitted to the base station gathering all of data. Because sensors have to gather data in surroundings and periodically transmit data to the base station, it makes energy consumed much. In this paper, we mose the scheme that is to avoid traffic congestion with achievement of energy efficiency, so collected data is transmitted efficiently. This is to adjust transmission rate differently in case of increasing or decreasing traffic and minimize the energy consumption with setting ideal options up basic CSMA(Carrier Sense Multiple Access) protocol in each sensor. Through the simulation, we find the ideal CSMA options and apply the proposed scheme of traffic control mechanism to them and analyze them, then show energy efficiency and effective traffic control mechanism.

Efficient heuristic of vehicle routing problem for container shuttle service (컨테이너 터미널 반출입 프로세스 운영효율 향상에 관한 연구)

  • Kim, Jung-Woo;Shin, Jae-Young;Chung, Chang-Yun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2009.06a
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    • pp.131-132
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    • 2009
  • The container terminal can be divided into berth-side, yard area and gate. Until now, many studies related to the improvement of the terminal operation efficiency have been focused on berth and yard productivity. With regard to gate operation, existing studies were examined from hardware perspectives such as non-stop system using RFID(Radio Frequency Identification) or OCR(Optical Character Reader). Relatively little research has been curried out on the improvement of the gate in/out process. In this regard, this paper proposes the method to improve the terminal operation efficiency.

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A Study on Implementation of Return Channel for DVB-H with Efficient Interface Selection Algorithm in Heterogeneous Networks (이기종망 환경에서의 효율적인 인터페이스 선택을 통한 DVB-H 리턴채널 구현 방안)

  • Lim Jae-Won;Seo Sung-Hoon;Song Joo-Seok
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.13C no.4 s.107
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    • pp.533-540
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    • 2006
  • WDMB technology has merits of high bandwidth and high mobility. But WDMB also has uni-directional communication problem. This paper provides solution to supplements uni-directional communication problem of WDMB with embodying return channel using WWAN to offer high quality multimedia service to user. Also this paper proposes intelligent network interface selection algorithm using various network information and return channel type. As a result of simulation, our proposed scheme is better as compared with other handoff scheme in energy efficiency of $7{\sim}8%$ and about two time of handoff number of time decrease.

집광형 고효율 화합물반도체 태양전지 기술 및 시장 동향

  • O, Dae-Gon;Han, Won-Seok
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.25-25
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    • 2010
  • 태양광 에너지는 인류의 미래 에너지로서 이미 그 효용성을 전 세계에 드러내고 있다. 각 나라마다 자국의 에너지 전략 및 일조량등 환경적 여건 또는 경제적 수준에 따라 다양한 에너지 수급의 양태를 띠고 있지만 향 후 한세대 내에 전세계 에너지의 30% 정도를 태양에너지로 공급받게 될 것으로 기대하고 있다. 이러한 추세 속에서 태양광 에너지의 방식도 여건에 따라 다양한 형태들이 상호 경쟁과 보완의 과정을 거치며 꾸준히 연구 개발되어오고 있다. 집광형 태양전지는 그 중에서 광전변환효율의 관점에서 41%라는 경이적인 기록을 가지고 있으며 매년 평균 1% 씩의 발전을 꾸준히 달성해 오고 있다. 특히 화합물반도체 태양전지의 경우 1900년대 후반부터 인공위성등의 에너지 모듈로 독자적인 시장을 형성하고 있었지만 경제성등의 이유로 지상 에너지의 대안으로 고려되지 못하고 있었으나 집광시 효율이 높아지는 특이현상과 다중접합을 통한 태양에너지 스펙트럼의 흡수영역 확대등을 통하여 총체적인 효율이 30%를 넘어서면서부터 서서히 대전력 에너지원으로 주목을 받기 시작하였다. 이러한 기술적 경쟁력에도 불구하고 전세계 태양전지 시장의 대부분은 단결정 실리콘 태양전지가 차지하고 있으며 박막형 태양전지 혹은 유기태양전지등 차세대 태양전지 또한 기존의 단결정 실리콘 태양전지를 기준으로 상대적인 가격경쟁력을 높이므로서 기존시장을 잠식하거나 신규시장을 통하여 점유율을 높이는 전략을 고려하고 있다. 본 세미나를 통하여 현재 화합물반도체 집광형 태양전지 시장을 살펴보고 시장 진입의 걸림돌에 대한 분석과 향 후 동향에 대하여 논의하도록 한다.

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ZnO sol-gel을 이용한 Inverted 구조 유기태양전지의 디바이스 및 표면특성

  • Park, Dong-Seok;Gang, Yong-Jin;Park, Seon-Yeong;Kim, Yeong-Tae;Im, Dong-Chan;Gang, Jae-Uk
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.290-290
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    • 2010
  • 현재 세계적으로 화석연료의 고갈로 인해 신재생에너지에 대한 관심이 모아지고 있다. 그중에서 태양전지가 가장 주목을 받고 있으며 태양전지는 크게 무기와 유기 태양전지로 구분된다. 실리콘 및 화합물 반도체를 이용한 무기 태양전지는 높은 에너지 변환 효율을 보이고 있으나 생산단가가 높아 화석연료로부터 얻는 에너지에 비해 경제성이 떨어진다. 그중에서 유기 태양전지는 무기 태양전지의 효율에는 미치지 못하지만 제작공정의 비용이 낮고, 투명하고 다양한 색을 나타낼 수 있으며, 특히 유연성을 바탕으로 원하는 제품의 디자인을 구현 할 수 있는 장점을 가진다. Inverted 구조는 conventional 구조에 비해 Al과 같은 air-sensitive한 전극을 대체 할 수 있다는 장점을 가진다. 본 연구에서는 sol-gel상의 ZnO를 스핀코팅 방법으로 박막을 형성하여 inverted 구조 형태의 유무기 하이브리드 태양전지를 제작하였으며, ZnO 코팅 공정 조건 (두께, 열처리 온도)에 따른 태양전지의 특성변화(광 변환효율 및 수명 등)를 관측하였다. 최적화된 ZnO의 공정조건에서 제작된 하이브리드 태양전지는 3% 이상의 광 변환효율과 1000시간 이상의 반감 수명을 가지는 우수한 특성을 보였다.

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Power Generation Change According to Angle Control of Solar Power Plant Panel (태양광 발전 패널 각도 제어에 따른 발전량 변화)

  • Han, Myung-Hee;Woo, Je-Teak;Lee, Jae-Hwan
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.14 no.4
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    • pp.685-692
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    • 2019
  • In this paper, the relationship between the angle control of the panel contributing to the optimum power generation efficiency of the solar power plant is investigated. For a total of eight months, one of the two plants with the same equipment configuration changed their angles every three months and the other plants did not change their angle. In this study, we propose a model that can maximize the power generation efficiency by comparing and analyzing the difference of power generation between stationary solar power station and stationary solar power station through simulation.

Design and Implementation of Hierarchical Image Classification System for Efficient Image Classification of Objects (효율적인 사물 이미지 분류를 위한 계층적 이미지 분류 체계의 설계 및 구현)

  • You, Taewoo;Kim, Yunuk;Jeong, Hamin;Yoo, Hyunsoo;Ahn, Yonghak
    • Convergence Security Journal
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    • v.18 no.3
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    • pp.53-59
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    • 2018
  • In this paper, we propose a hierarchical image classification scheme for efficient object image classification. In the non-hierarchical image classification, which classifies the existing whole images at one time, it showed that objects with relatively similar shapes are not recognized efficiently. Therefore, in this paper, we introduce the image classification method in the hierarchical structure which attempts to classify object images hierarchically. Also, we introduce to the efficient class structure and algorithms considering the scalability that can occur when a deep learning image classification is applied to an actual system. Such a scheme makes it possible to classify images with a higher degree of confidence in object images having relatively similar shapes.

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Input System for effcient working process result using ATmega128 (ATmega128을 이용한 효율적인 작업공정 처리결과 입력 시스템)

  • Jung, Jae-Hun;Jeong, Do-Wook;Han, Hyeong-Cheol;Cha, Jeong-Un;Kim, Young-Gon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2013.05a
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    • pp.928-931
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    • 2013
  • 본 논문에서는 산업공장 내의 생산효율을 높이기 위하여 작업에 대한 지시를 효율적으로 이행하는 시스템을 개발하려고 한다. 모든 공장에서는 자동화와 더불어 안전하고 생산성 높은 시스템을 추구한다. 하지만 대부분의 공장에서는 작업공정이 비체계적이며, 자동화가 이루어지지 않는 실정이다. 제조 공장의 급격한 성장으로 인하여 다양하고 많은 제품이 동시 다발적으로 생산되는 상황에서 적기 생산과 완성도 높은 제품을 위한 작업 제어 관리가 필요한 시점으로 작업에 관련된 데이터를 재정리하는 과정이 필요하다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 작업공정 전체를 시스템으로 포착하여 각 설비(요소)의 안전 및 생산성 향상을 도모하여야 하며, 작업공정 처리 결과를 입력하여 제어할 수 있는 ATmega보드를 모듈화 해야한다. 본 논문은 입력장치 모듈과 ATmega128, WIFI 모듈을 접목하여 작업공정 데이터를 실시간으로 입력하는 작업공정 입력 시스템을 개발하였다. 이로 인하여 현 제조 공장 생산업무의 작업효율을 크게 향상시키고, 경영 개선에 이바지 하고자 한다.