• Title/Summary/Keyword: 회피설계

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A P2P Network Design with Dynamic Topology Cloning (동적 위상 복제를 이용한 P2P 네트워크 설계)

  • 구태완;김은규;이성룡;정연진;이광모
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.433-435
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    • 2003
  • Peer­To­Peer(P2P) 네트워크 모델은 기존의 클라이언트/서버(Client/Server:C/S) 네트워크 모델에 비해 중앙 네트워크상의 트래픽 회피라는 측면에서 현재 활발히 연구되고 있는 분야이다. 그러나 P2P 네트워크 모델은 확장성, 네트워크에 참여하는 노드들의 수에 대한 제약, 구성된 네트워크 모델 기반에서 정보 및 공유 가능한 자원들의 검색에 대한 어려움 등의 많은 문제점들이 있다. 본 논문에서는 효과적인 정보 및 자원의 검색을 위해 정형화된 P2P 네트워크 모델을 기반으로 하여 P2P 네트워크 모델이 가지고 있는 특성들을 고려하여 동적으로 구성 가능한 위상 구조를 제시한다.

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The Study on Construction of Learning System for Elementary School Students's classroom Environment Recognition (초등학생의 교실 환경 인식을 위한 학습시스템 구축에 관한 연구)

  • Hwang, Jae-Won;Hong, Myung-Hui
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 2007.01a
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    • pp.267-273
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    • 2007
  • 초등학교는 교실에서 생활하는 학생 수가 다른 건물에 비해 매우 많은 편이나 이를 관리할만한 적당한 환기 시스템도 갖추고 있지 못하다. 실내 환경 상태가 건강과 직결되면서 사회적 관심을 불러일으키고 있으나 그 환경에 노출된 학생들은 스스로 위해 요인을 인지하고 회피할 수 있도록 하는 환경 개선교육을 경험하지 못하고 있는 실정이다. 실제 측정된 데이터와 자료를 분석하여 일상생활에 관련된 주변 환경의 유해성 정보 및 어린이 건강호보를 위한 교육이 활발히 이루어진다면 실내 환경의 중요성 인식과 어린이 건강을 위한 환경 조성에 기여할 것이다. 이를 위해 본 연구에서는 관련 자료를 정리 분석하고 실제적인 실내 환경 교육 시스템을 설계 개발하여 수업현장에 적용해보고자 한다.

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Study on the Design and Fabrication of e-Racon Antenna (e-Racon 안테나의 설계 및 제작 관련 연구)

  • Kim, Jae-Kwan;Guk, Sung-Kee;Kim, Min-Cheol;Jo, Tae-Gyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.127-129
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    • 2018
  • RadarBeacons are navigational equipment that helps the navigators avoid dangerous rocks, such as heavy fog, nighttime, etc. when ships operate, or when visibility is bad. The existing antenna was researching the development of the advanced radar eacon (Enhanced Radar Beacon) for improving the development of the next generation racon with the AIS (Automatic Identification System) function.

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가상화를 이용한 통신망의 진화

  • Lee, Seong-Uk;Lee, Gi-Ho
    • Information and Communications Magazine
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    • v.31 no.3
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    • pp.96-102
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    • 2014
  • 지난 반세기 동안 전세계 통신 기술은 기지국-셀간 1:1 대응을 기반으로 설계 되고 만들어 졌다. 이에 따라 셀 간 경계에서의 통신 품질 저하는 당연한 현상으로 받아 들여졌다. 이와 같은 전제 하에 무선 경계에서 통신 품질 향상을 목표로 다양한 스케줄링 기법, ICIC, eICIC[1] 등의 간섭 회피 기법등이 연구 되었다. 하지만 이러한 방식은 기지국간 정보 공유의 제한과 delay에 의해서 실용성이 현저히 떨어진다. 이를 극복하기 위해 모든 정보를 공유하는 가상화(cloud) 기술이 대안으로 떠오르고 있다. 현재 국내 통신 사업자인 KT는 LTE통신망에 가상화 기술을 적용하여 세계 최초로 가상화 기반 LTE 통신서비스를 제공하고 있다. 이에 본고에서는 현재 구현되어 있는 가상화 기술과 현황, 앞으로 구현될 기술에 대해서 알아본다.

Female Crime Prevention System using safety delivery App in Smart Mobile Environments (스마트 모바일 환경에서의 안심택배 앱을 이용한 여성범죄 예방 시스템)

  • Kim, Seokhun;Yu, Hyesu;Yeo, Minji;Song, Miyeong;Sok, Yunyoung
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.01a
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    • pp.261-262
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    • 2014
  • 최근 택배산업의 급격한 성장과 모바일 웹앱 환경의 급격한 발달 및 택배물량이 증가하면서 택배 피해 사례도 증가하고 있다. 현재 택배서비스 이용시 피해 발생시 책임소재 입증불가 및 책임회피의 문제점이 대두되었고, 택배기사를 사칭한 각종 여성 범죄 사고가 증가하고 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서의 택배정보 및 위치정보를 확인할 수 있도록 음성을 저장 및 인식할 수 있는 안심택배 관리 시스템을 연구하고 설계하였다.

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Development of Attitude Control Thruster of KOMPSAT (다목적 실용위성 자세제어용 추력기 개발)

  • 이성택;장기원;이상희;최영종;류정호
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.1-2
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    • 1997
  • 인공위성용 추력기는 위성의 자세제어 및 궤도조정용 소형 액체추진기관으로서 개발기술은 인공위성 그 자체는 물론 위성 발사체와 유도 미사일의 추진기관에 이르기까지 다양하게 확장 적용할 수 있는 핵심 기반기술이다. 때문에 선진국으로부터의 기술 이전을 기대하기 힘든 품목으로, 자체 개발을 통해 위성이나 유도무기에 장착 운용시험을 하기에도 막대한 비용 때문에 회피되고 있는 실정이다. (주)한화는 정부에서 국책과제로 추진하고 있는 KOMPSAT 위성 개발사업에 참여하여 소형 액체 추진기관인 단일 추진제 추력기의 개발을 추진하였다 1994년 11월 사업착수 이래 미국 TRW사로부터 추력기 설계, 해석 및 제작 기술을 이전 받았으며, 추력기 제작/시험 시설을 완공하여 TRW사의 제품 품질 요구조건(product assurance requirements)에 의거 제작에 착수하였다. 현재 총 8세트의 이중 추력기 모듈(dual thruster module)을 제작 납품하였으며 또한 추력기 자체의 핵심 부품을 원부자재 가공으로부터 제작하고 이의 인증 시험을 성공적으로 완료하였다. 현재 국산화 추력기를 KOMPSAT 위성에 장착하기 위한 이중 추력기 모듈 제작이 진행 중에 있다.

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Radiation에 의한 SEU 오류 검출 및 수정 방안 소개

  • Yang, Seung-Eun;Sin, Hyeon-Gyu;Choe, Jong-Uk;Cheon, Lee-Jin
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.181.2-181.2
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    • 2012
  • 우주공간에서는 solar particle과 galactic cosmic ray에 포함된 proton, electron 및 heavy ion등에 의해 radiation 현상이 발생하는데 이는 각종 전자장비의 성능 감쇄 및 디지털 장비의 내부 정보를 교란을 야기할 수 있다. 특히 메모리의 bit 정보가 반전되는 Single Event Upset (SEU)의 경우 인공위성 및 우주정거장 등의 시스템에서도 빈번히 발생할 수 있으며 적절한 조치가 이루어지지 않으면 주어진 임무 수행 실패는 물론 시스템 failure까지 이를 수 있다. 따라서 SEU에 의한 문제 발생 시 신속한 문제 확인 및 대처가 매우 중요하다. 본 논문에서는 SEU의 발생 원인 및 영향과 기존의 오류 검출 및 수정 기법에 대해 소개하도록 한다. 또한 효율적이고 신뢰성 있는 설계를 위해 각 하드웨어 소자 특성에 따른 적합한 SEU 회피 방안을 제시하도록 한다.

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Mobile robot control by MNN using optimal EN (최적 EN를 사용한 MNN에 의한 Mobile Robot 제어)

  • 최우경;김성주;김용민;조현찬;전홍태
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.415-418
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    • 2002
  • MR의 자율주행 기능에는 추종, 접근, 충돌회피, 경고 등의 여러 기능이 있다. 이 기능들을하나의 Neural Network로 학습시키는 것은 어려운 일이다. 이것을 보안하고자 기능들을 각각의 Module로 구성하여 상황에 맞게 학습된 Module의 출력 값으로 MR을 제어하였다 로봇은 인간의 감각을 대신할 수 있는 다중 초음파 센서와 PC 카메라를 장착하고 있으며, 이곳에서 측정된 환경정보 데이터들은 Modular Neural Network을 통해 학습이 이루어진다 MNN에서의 출력값은 Gating Network(GN)에서 로봇의 진행 방향과 속도를 스위칭 출력함으로서 MR을 제어하는데 사용된다. MNN 내 EN의 활성화 함수 최적결합을 통해 효과적인 MNN을 구성하였다. 본 논문에서는 Modular Neural Network의 Expert Network(EN)을 최적설계 하였고, 제안한 MNN의 검증을 위해 실시간으로 MR에 구현하였다.

Joystick Controller Design and Implementation using Fuzzy Theory and TMS320F240 (퍼지 이론과 TMS320F240을 이용한 조이스틱 .제어기 설계 및 구현)

  • 류홍석;김정훈;강재명;강성인;이상배
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.102-105
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    • 2002
  • 다기능 휠체어 시스템의 제어부인 80C196KC를 사용했으나, fuzzy 알고리즘을 적용하는데 있어서 여러 가지 문제점(속도, 연산, 외부장치 등) 때문에 구현1차는데 상당한 어려움이 있었다. 이를 해결하기 위해 20MIPS의 속도인 TMS320F240의 프로세서를 사용하였으며 이로 인해 발생하는 문제점을 거의 해소시켰고, 퍼지 알고리즘을 효율적으로 적용할 수 있었다. 본 시스템의 구성은 주제어기로 퍼지 제어 알고리즘을 사용하여 조이스틱을 제어시켰고, 2개 encoder를 입력을 받아 휠체어 회전수를 이용하여 제어시켰다. 휠체어 모터로는 BLDC(Brushless DC) 모터를 사용했으면, BLDC전용 드라이브단을 이용하여 모터를 구현시켰다. 그리고 3개의 초음파 센서를 부착하여 장애물 회피를 시도하였다. 초음파센서의 효율적인 사용을 위해 스텝 모터(Stepping Motor)와 마이크로 컨트롤러로 PIC을 사용하였다. 본 논문의 실험 결과에서는 이전의 제어기(80C196KC)보다 현저히 성능 면에서 향상되었고, 부수적인 외부장치 처리면에서도 상당한 차이를 볼 수 있었다

A Design of Agent System for Distance Medical Care (원격 진료를 위한 에이전트 시스템 설계 및 구현)

  • Seo, In-Hong;Kim, Woo-Sung;Han, Ye-Ji
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.331-334
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    • 2002
  • 초기의 웹은 많은 정보를 서로 공유하고 교환하는 정도였는데, 현재는 에이전트와 웹마이닝 등 여러 새로운 기술들을 웹 상에 적용함으로써 사용자가 직접 어떤 정보를 찾으러 웹 상을 돌아다니지 않아도 사용자가 필요로 하는 정보를 미리 알고 제공해주는 시스템으로 발전하고 있다. 하지만 웹 상의 원격 진료 시스템에서는 에이전트의 도입이 늦어지고 있다. 본 논문에서는 원격 진료 시스템에 에이전트의 개념을 도입하여 사용자가 미리 만들어져 있는 문진표를 작성하면 에이전트가 이메일로 사용자에게 진료 내용을 곧바로 보내주는 시스템 구현을 목표로 한다. 병원에서 직접 진료를 하고 있는 전문의사와 회피를 통해 문진표를 만들고, 체계적인 데이터베이스의 구축을 통하여 사용자의 현재 건강진단과 앞으로 조심해야할 부분을 미리 진단하여 이메일로 푸쉬해주는 원격 진료 에이전트 시스템을 개발하고자 함이 본 논문의 목적이다. 본 논문은 우선적으로 내과 환자들에게만 적용하는 데이터베이스를 구축한다.

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