• Title/Summary/Keyword: 회전 오차

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Reproducibility and reliability of head posture obtained by the outer canthus indicator (Outer Canthus Indicator를 이용한 두부 자세 기록법의 재현성)

  • Kim, Young-Jae;Sohn, Byong-Wha;Lee, Kee-Joon
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.40 no.2
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    • pp.77-86
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    • 2010
  • Objective: The purposes of this study were to evaluate the reproducibility and reliability of head posture obtained by registering outer canthus as a soft tissue landmark with the Outer Canthus Indicator (OCI). Methods: Twenty-one adults with normal facial morphology were enrolled in this study (mean age $27.5\;{\pm}\;1.72$ years). To register initial head posture, height of the outer canthus from the ear rod plane was measured using OCI. Head posture was reproduced by moving the head upwards and downwards until the outer canthus was in a straight line with the indicator set at a registered height. After the head posture is reproduced by two operators after two days, lateral photographs were taken. Computerized photometric analyses of the photographs were performed. Results: The head rotations around the transverse axis were $0.69\;{\pm}\;0.43^{\circ}$, $0.98\;{\pm}\;0.65^{\circ}$ from each of the two operators. Standard errors were $0.09^{\circ}$ and $0.14^{\circ}$ each, which were similar to results from past research findings. There were no significant differences between the data from the two operators (p > 0.05). There were no correlations between the head rotation around the horizontal and vertical axes (p > 0.05). Conclusions: The present study suggests that OCI-registered head posture may minimize errors from vertical head rotation in cephalometry and photometry.

Cancellation of MRI Artifact due to Rotational Motion (회전운동에 기인한 MRI 아티팩트의 제거)

  • 김응규
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.31 no.4
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    • pp.411-419
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    • 2004
  • When the imaging object rotates in image plane during MRI scan, its rotation causes phase error and non-uniform sampling to MRI signal. The model of the problem including phase error non-uniform sampling of MRI signal showed that the MRI signals corrupted by rotations about an arbitrary center and the origin in image plane are different in their phases. Therefore the following methods are presented to improve the quality of the MR image which includes the artifact. The first, assuming that the angle of 2-D rotational motion is already known and the position of 2-D rotational center is unknown, an algorithm to correct the artifact which is based on the phase correction is presented. The second, in case of 2-D rotational motion with unknown rotational center and unknown rotational angle, an algorithm is presented to correct the MRI artifact. At this case, the energy of an ideal MR image is minimum outside the boundary of the imaging object to estimate unknown motion parameters and the measured energy increases when the imaging object has an rotation. By using this property, an evaluation function is defined to estimate unknown values of rotational angle at each phase encoding step. Finally, the effectiveness of this presented techniques is shown by using a phantom image with simulated motion and a real image with 2-D translational shift and rotation.

Measuring mid frequency error using mirror reflection test (반사 실험을 이용한 알루미늄 반사경의 중주파 오차 측정)

  • Jeong, Byeongjoon;Pak, Soojong;Kim, Sanghyuk;Lee, Kwang Jo
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.39 no.2
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    • pp.109.1-109.1
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    • 2014
  • 다이아몬드 선삭 기계(DTM)를 이용한 렌즈 및 반사경 가공은 제작시간 단축 및 비용 절감의 장점을 가지고 있다. 그러나 알루미늄과 같은 무른 금속을 가공하여 반사경을 제작하는 경우에는 반사경 표면에 가공오차가 발생한다. 오차는 크기에 따라 고주파 오차(High Frequency Error, HFE), 중주파 오차(Mid Frequency Error, MFE), 저주파 오차(Low Frequency Error, LFE)로 분류 할 수 있다. LFE는 가공한 반사경 표면이 설계된 형상과 얼마나 다른지를 표현하는 값으로 광학 수차와 같이 해상도를 저하시킨다. MFE는 반사경 표면에 수십 마이크로미터 크기로 나타난다. 회전하는 반사경 시료에 다이아몬드 툴의 홈이 동심원으로 생기면서 회절격자와 같이 회절 및 간섭 현상을 만든다. HFE는 표면의 거친 정도를 나타내며 반사율과 관련되고 수 나노미터 크기로 나타난다. 본 연구에서는 광학 레이저를 사용하여 MFE가 광학 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 유리 반사경과 MFE를 제거한 반사경, 제거하지 않은 반사경에 대하여 실험을 진행하였다. 본 실험 결과는 반사경 가공 표면을 평가할 수 있는 유용한 자료가 될 것이다.

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A Case Study on the Importance of Residual Compensation in FRF-based Substructure Synthesis (주파수 응답함수를 이용한 부분구조 합성법의 문제점에 관한 수치적 연구)

  • 김경호;박윤식
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.173-178
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    • 2001
  • 부분구조 합성법(substructuring or substructure synthesis)은 부분구조(substructure)의 주파수 응답함수(FRFs, frequency response functions)를 이용하여 합성된 전체 구조물의 동특성(dynamic behavior)을 파악하는 기술로서 이에 관한 이론은 명확하며 간단하다. 즉, 역행렬 계산과 같은 기본적인 행렬연산으로 부분구조 합성을 수행한다. 그러나, 여러 가지 요인으로 인하여 계산된 합성 결과는 실제로 결합된 전체 구조물의 동특성과는 차이를 보인다. 현실적인 이유로 고려하지 못하는 회전자유도와 실험에서 수반되는 여러 가지 측정오차는 주요한 요인이며 이에 대한 연구 또한 많이 진행되었다. 본 연구에서는 이러한 요인 중, 상대적으로 덜 중요하게 평가된 모드자름 오차(modal truncation error)의 영향을 고려한다. 단순한 구조물에 대하여 모의실험을 수행함으로써, 모드자름 오차로 인하여 완전히 잘못된 합성 결과가 나을 수 있다는 것을 보인다. 측정된 FRE를 이용하여 이러한 오차를 보정(compensation)하는 소개하고 이를 대상 구조물에 적용하여 모드자름 오차의 영향을 상당히 줄일 수 있다는 것을 보인다. 복잡한(complicated) 구조물에 대하여 모드자름 오차의 영향을 줄이기 위해서 모든 FRFs를 보정하는 것은 어려우므로 현실적인 대안을 모색한다.

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Current Sampling Error in Digitally-Controlled AC Motor Drives (디지털 제어기로 인한 교류 전동기 제어 시스템의 전류 샘플링 오차 및 보상)

  • Yim, Jung-Sik;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.883-884
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    • 2008
  • 디지털 제어기는 벡터 제어(Vector Control) 구현에 적합하기 때문에, 현재 대다수의 고성능 교류 전동기 구동 시스템에 사용되고 있다. 디지털 제어기를 사용하는 교류 전동기 구동 시스템에 대한 기존의 연구는 주로 디지털 제어기의 시지연이 제어 성능에 미치는 효과에 주목하였다. 그리고 디지털 제어기의 전류 샘플링 오차에 주목한 연구들은 주로 전력 변환기기의 전압 변조(PWM, Pulse Width Modulation)와 디지털 제어기의 샘플링 순간과의 관계에 따른 전류 샘플링 오차에 대해 연구하였다. 본 논문에서는 기존의 연구에서는 다루어지지 않았던 디지털 제어기의 제로-오더-홀드(Zero-Order Hold) 특성에 의해 발생하는 전류 샘플링 오차를 다룬다. 이 오차는 전동기의 전기적 회전 주파수가 디지털 제어기의 샘플링 주파수에 비해 무시할 수 없을 정도로 커지는 경우 그 영향이 두드러지게 된다. 본 논문에서는 이러한 전류 샘플링 오차를 분석하고, 이것을 보상하는 방법에 대해 서술한다.

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Optimization of Gear Webs for Rotorcraft Engine Reduction Gear Train (회전익기용 엔진 감속 기어열의 웹 형상 최적화)

  • Kim, Jaeseung;Kim, Suchul;Sohn, Jonghyeon;Moon, Sanggon;Lee, Geunho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.12
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    • pp.953-960
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    • 2020
  • This paper presents an optimization of gear web design used in a main gear train of an engine reduction gearbox for a rotorcraft. The optimization involves the minimization of a total weight, transmission error, misalignment, and face load distribution factor. In particular, three design variables such as a gear web thickness, location of rim-web connection, and location of shaft-web connection were set as design parameters. In the optimization process, web, rim and shaft of gears were converted from the 3D CAD geometry model to the finite element model, and then provided as input to the gear simulation program, MASTA. Lastly, NSGA-II optimization method was used to find the best combination of design parameters. As a result of the optimization, the total weight, transmission error, misalignment, face load distribution factor were all reduced, and the maximum stress was also shown to be a safe level, confirming that the overall gear performance was improved.

Dynamic analysis of spin speed dependent parameter rotor-bearing systems (회전속도 의존 매개변수를 가진 회전체-베어링계의 동적 해석)

  • 홍성욱;이종원
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.12 no.5
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    • pp.976-983
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    • 1988
  • An efficient unbalance response analysis method for rotor-bearing systems with spin speed dependent parameters is developed by utilizing a generalized modal analysis scheme. The spin speed dependent eigenvalue problem of the original system is transformed into the spin speed independent eigenvalue problem by introducing a lambda matrix, assuming the bearing dynamic coefficients are well approximated by polynomial functions of spin speed. This method features that it requires far less computational effort in unbalance response calculations and that the influence coefficients are readily available. In addition, the critical speeds and the corresponding logarithmic decrements can be readily identified from the resulting eigenvalues.

A Study on the Characteristics of an Extemally Pressurized Conical Gas Bearing (외부가압 원추형 공기베어링의 특성에 관한 연구)

  • 박상신;한동철
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1990.11a
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    • pp.69-72
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    • 1990
  • 최근의 전자및 광학기기 분야에 있어서의 준부신 발전은 다면경 가공기나 초정밀 절삭, 연삭기와 같은 초정밀 가공기계의 개발과 실용화에 힘입은 바 크다. 이러한 초정밀 가공기의 성능을 좌우하는 핵심 요소로서 주축계를 들 수 있으며, 비교적 소형 경량의 공작물을 가공하는 기계의 주축용 베어링으로는 볼 베어링이나 오일 베어링을 대신하여 공기베어링이 점차 널리 사용되고 있다. 일반적으로 주축으로 사용되는 베어링은 원통형 레이디얼 베어링과 원판형 스러스트 베어링이 결합된 형식이 주류를 이루나 이러한 베어링은 스러스트 판과 축의 직가곧 가공오차가 존재하기 때문에 가공하기는 쉬우나 회전시에 의의 영향에 의해 회전 정밀도 유지가 어렵다는 단점을 지니고 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 사용되는 베어링에는 원추형(conical) 베어링과 구면형(spherical) 베어링이 쓰이고 있다. 이러한 원추형 베어링과 구면형 베어링은 가공오차를 베어링과 축의 현압 연마로써 없애줄 수 있으며 베어링이 축방향 하중과 경방향 하중을 동시에 지지하여 줌으로써 기계 전체의 부피를 줄이고 회전 정밀도를 향상시켜 주는 것으로 알려져 있다. 그러나 구면의 베어링 간극을 정확히 가공하기 어려운 단점이 있어 축과 베어링을 현압연마하여 가공한 후에 두부품을 중심선상에서 분리시키므로써 요구되는 간극을 얻을 수 있는 원추형 베어링이 많이 쓰이고 있다. 본 연구에서는 직접 수치 해법을 이요하여 원추형 베어링의 유막내의 압력 분포를 계산하고 이 합력인 하중지지 용량이 축방향 하중과 경방향 하중을 지지하는 특성을 이론적으로 검토하여 외부 가압 원추형 베어링으 특성수를 파악하여 설계자료를 제시하고자 한다.

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Mosaics Image Generation based on Mellin Transform (멜린 변환을 이용한 모자이크 이미지 생성)

  • 이지현;양황규
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.8
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    • pp.1785-1791
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    • 2003
  • This paper presents the mosaic method that the video sequence with shift and rotation information after Mellin Transform. The results are used to compute the projection matrix for each image registration. So before registration, we process camera calibration in order to reduce the image warp by camera and then compute the global projection matrix for image registration for reducing errors from rut image to last image. This paper describes the mosaic method that compute duplication and movement information quickly and robust noise using projection matrix on Mellin Transform.

Prediction of Surface Roughness through Measuring Runout in High-speed Ball-End Milling (고속 볼엔드밀가공에서 회전오차의 측정을 통한 표면거칠기 예측에 관한 연구)

  • 김병국;이기용;김정석
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.889-893
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    • 1997
  • In this study the runout of spindle is selected as a parameter through which we could measure the machinability of machine and the quality of products. We experimented the effects of runout on surface roughness in high-speed ball-end milling by cutting HP4M workpiece in various cutting condition. It was founs that sunout makes a directive effects on surface roughness and the frequensy type of runout is more or loss similar with that of surface roughness. So the predcition of surface roughness could be possible through measuring the spindle runout.

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