• Title/Summary/Keyword: 회전효과

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Vision-based Motion Control for the Immersive Interaction with a Mobile Augmented Reality Object (모바일 증강현실 물체와 몰입형 상호작용을 위한 비전기반 동작제어)

  • Chun, Jun-Chul
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.12 no.3
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    • pp.119-129
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    • 2011
  • Vision-based Human computer interaction is an emerging field of science and industry to provide natural way to communicate with human and computer. Especially, recent increasing demands for mobile augmented reality require the development of efficient interactive technologies between the augmented virtual object and users. This paper presents a novel approach to construct marker-less mobile augmented reality object and control the object. Replacing a traditional market, the human hand interface is used for marker-less mobile augmented reality system. In order to implement the marker-less mobile augmented system in the limited resources of mobile device compared with the desktop environments, we proposed a method to extract an optimal hand region which plays a role of the marker and augment object in a realtime fashion by using the camera attached on mobile device. The optimal hand region detection can be composed of detecting hand region with YCbCr skin color model and extracting the optimal rectangle region with Rotating Calipers Algorithm. The extracted optimal rectangle region takes a role of traditional marker. The proposed method resolved the problem of missing the track of fingertips when the hand is rotated or occluded in the hand marker system. From the experiment, we can prove that the proposed framework can effectively construct and control the augmented virtual object in the mobile environments.

A Study on Analysis and Design Improvement of Opening Angle of Duct Cap of Ice Dispenser for Refrigerator (냉장고 얼음 디스펜서 덕트 캡의 개방각도 해석 및 설계개선에 관한 연구)

  • Lee, Boo-Youn
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.19 no.5
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    • pp.672-680
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    • 2018
  • The opening angle of the duct cap assembly during the operation of a refrigerator ice dispenser was evaluated by transient structural analysis, and an improved design to maximize the opening angle was obtained. The opening angle of the existing design was found to be 78% of the upper limit. Several design modifications were proposed and analyzed to examine the effects of the design factors on the opening angle. As a result of the design modifications, the opening angle was improved by changing the lever material to a material with a high elastic modulus, moving the position of the support to the motor side, or increasing the lever shaft diameter. Considering the manufacturing cost of the new design, the design modification changing only the lever material was found to be the best because it does not require a change in the structure of the ice dispenser case. In conclusion, the opening angle can be improved by up to 95% of the upper limit value if the lever material is changed to an aluminum alloy. The methods and results presented in this study were found to be of great help in designing the duct cap assembly structure to facilitate the discharge of ice.

3D Face Modeling based on 3D Morphable Shape Model (3D 변형가능 형상 모델 기반 3D 얼굴 모델링)

  • Jang, Yong-Suk;Kim, Boo-Gyoun;Cho, Seong-Won;Chung, Sun-Tae
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.8 no.1
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    • pp.212-227
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    • 2008
  • Since 3D face can be rotated freely in 3D space and illumination effects can be modeled properly, 3D face modeling Is more precise and realistic in face pose, illumination, and expression than 2D face modeling. Thus, 3D modeling is necessitated much in face recognition, game, avatar, and etc. In this paper, we propose a 3D face modeling method based on 3D morphable shape modeling. The proposed 3D modeling method first constructs a 3D morphable shape model out of 3D face scan data obtained using a 3D scanner Next, the proposed method extracts and matches feature points of the face from 2D image sequence containing a face to be modeled, and then estimates 3D vertex coordinates of the feature points using a factorization based SfM technique. Then, the proposed method obtains a 3D shape model of the face to be modeled by fitting the 3D vertices to the constructed 3D morphable shape model. Also, the proposed method makes a cylindrical texture map using 2D face image sequence. Finally, the proposed method builds a 3D face model by rendering the 3D face shape model with the cylindrical texture map. Through building processes of 3D face model by the proposed method, it is shown that the proposed method is relatively easy, fast and precise than the previous 3D face model methods.

The Effects of Mixer Geometry on Hydraulic Turbulence : Computational Modeling (3-D 전산유체를 이용한 급속혼화조 형상에 따른 난류 유동장 연구)

  • Park, No-Suk;Kim, Sung-Hoon;Park, Heekyung
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.22 no.7
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    • pp.1173-1182
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    • 2000
  • The rapid mixing process has been considered as an important step in water treatment. Since the coagulant dispersion into raw water by rapid mixer can influence on the flocculation and filtration efficiency, many researchers have developed various devices and mixing methodologies. Until now, they focused attention on only coagulant dose, pH. rotating velocity and G value but overlooked the real turbulent flow and mixer geometry in rapid mixer. Therefore this paper questions the significance of turbulent flows in rapid mixer and focuses on the analysis of turbulent fluid in various mixer geometry with CFD(Computational Fluid Dynamics). The results of the jar-tests using various geometries indicate that the turbidity removal rate in a circular jar without baffle is higher than that of a circular with baffle. And the turbidity removal rate in Hudson jar is also founded to be higher than in the circular jar with baffle. The CFD simulation of velocity fields in jar demonstrates that the differences of removal rates among the various geometries are largely due to the formation of the different turbulent fluids fields with different geometries.

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The Validity and Reliability of Communication Skills Attitude Scale (CSAS) for Nursing Students (간호대학생의 의사소통 태도 측정도구 타당도 및 신뢰도 검증)

  • Song, Mi-Ok;Yun, So-Young
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.3
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    • pp.345-355
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    • 2017
  • The purpose of this study was to examine the validity and reliability of the Communication Skills Attitude Scale, which is used to examine communication learning attitudes for domestic nursing students. Study subjects were 401 nursing students at two nursing college who completed the CSAS scale consisting of 26 items from June 1 to 15. Data were analyzed using exploratory factor analysis, confirmatory factor analysis, internal consistency with IBM Statistics SPSS 21.0, and the IBM Statistics AMOS 21.0 program. To verify the construction factor of the scale, exploratory factor analysis with varimax rotation was performed, resulting in four factors but confirmed positive and negative attitudes two factors with 19 items considering the construct of theory and interpretability. The internal structure of the scale was schematized using confirmatory factor analysis, and goodness of fit of the final research model was very appropriate as shown by ${\chi}^2=446.475$ (df=148, p<0.001), TLI=.90, CFI=.91, RMSEA=.07, SRMR=.05. The final scale consisted of 19 items and two factors based on the confirmatory factor analysis. Cronbach's ${\alpha}$ for final scale was .90, showing internal consistency. The CSAS is expected to be useful to monitor the effectiveness of multiple teaching strategies about communication for domestic nursing students.

Improvement of Microwave Water Surface Current Meter for Oblique Angle Measurements (편각측정을 위한 위한 전자파표면유속계의 성능개편각측정을 성능개선)

  • Kim, Young-Sung;Kim, Woo-Gu;Yang, Jae-Rheen;Koh, Deuk-Koo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.1789-1793
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    • 2008
  • 전자파표면유속계는 홍수유속측정을 위하여 개발된 기기로 평 갈수기에는 유속측정이 불가하여 프로펠러 유속계를 이용하고 있다. 현재 보급된 전자파표면유속계는 하천의 흐름방향에 나란하게 설치하였을 때에만 유속을 측정할 수 있는 기기의 구조상의 한계성 때문에 교량이 없는 지점에서는 유속측정이 불가하여 유량산정을 할 수가 없다. 또한 편각측정이 불가능하여 기기를 각 측선마다 이동 설치하여야 하기 때문에 유속측정시 효율성 떨어진다. 이에 홍수시 유량측정의 효율성을 증대시키고 전자파표면유속계의 활용도를 높이고자 편각측정이 가능하도록 전자파표면유속계의 성능을 개선하는 것이 본 연구의 주된 목적이다. 전자파표면 유속계에서의 편각 측정은 하천의 유속방향을 기준으로 정면에서 측정하면 수평 편각이 0도가 되며 좌우로 안테나를 회전하여 움직인 각도가 측정 편각으로 결정된다. 현장에서 전자파표면유속계의 사용시 편의성을 높이고 유량측정을 효율적으로 하기 위해서는 가급적 편각을 크게 해서 측정을 해야 하지만, 편각이 증가하면 전자파의 물리적 특성 때문에 반사된 신호의 수신 크기가 감소하여 측정이 불가능하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 유속 측정시 전자파 출력을 기존의 시스템보다 높게 물표면에 발사하여야 하며 안테나를 포함한 RF 모듈의 수신감도 및 지향성이 개선되어야 한다. 이에 편각측정이 가능하도록 이러한 사항에 주안점을 두어 새로운 시스템을 구성하였다. 수신감도 향상을 위해서는 물표면에 반사되어 돌아오는 신호를 가장 먼저 수신하는 안테나의 특성이 중요하며 그 다음 수신용 증폭기, IF 증폭기 순으로 개선이 필요하다. 본 연구에서는 안테나의 형태를 기존 파라볼릭 안테나에서 위상 배열 평면안테나로 변경하였으며, 이에 따른 이점으로는 송수신부를 분리하여 하나의 평면에 두 개의 안테나를 구성할 수 있다는 사항이다. 즉 외형적으로는 하나의 안테나로 보이지만 두 개의 안테나가 하나로 구성된 것이다. 송수신부를 분리하는 형태는 기존 파라볼릭 안테나에선 불가능한 구조로 변경에 따른 수신감도 향상은 수치적으로 10dB 이상 개선하였다. 송수신부 분리가 수신감도에 영향을 미치는 이유는 물표면으로 발사된 송신 신호의 일부가 수신단으로 유입되는 현상으로 누설되는 송신 신호를 최대한 차단하는 분리도가 수신 신호 검출에 직접적인 양향을 주기 때문에다. 평면 안테나를 적용하면 기존 파라볼릭 안테나에서 사용하던 써큘레이터라는 부품을 삭제할 수 있으며, 안테나의 구조적인 분리를 통해서 수신감도를 개선할 수 있었다. 안테나의 지향성은 발사하는 전자파의 빔폭 성능과 일치하며 각도 단위로 표시한다. 각도 값이 작을수록 전자파의 에너지가 한 곳에 집중된다고 말할 수 있다. 즉 빔폭이 크면 측정시 반사면적이 커져 정확한 지점의 유속을 측정하기 어려운 문제가 발생한다. 본 연구를 통해 빔폭은 기존 안테나 대비2도를 개선하였으며 25%의 개선 효과를 얻었다. 또한 수신감도 및 지향성 개선과 더불어 전자파의 출력을 기존 장비 대비하여 1.6배를 증가하여 편각측정을 위한 전자파표면 유속계의 성능을 개선하였다.

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Application of Tuned Mass Damper to Suppress Man-Induced Vibrations of Cable Stayed Foot-bridge (사장교형식 보도교의 보행진동제어를 위한 TMD 적용)

  • Kim, Yun-Seok;Lee, Seung-Woo;Kim, Jae-Min;Chang, Seong-Kyu
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.74-74
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    • 2011
  • 본 연구에서는 중앙경간 54m, 교폭 4m의 사장교형식의 보도교로 측경간은 계단으로 이루어진 1경간 케이블교량을 대상으로 보행하중에 의한 수직진동을 제어하기 위해 제진장치(TMD)를 적용하기로 하고 실물 TMD의 설계 및 제작 그리고 설치 및 제어성능실험을 수행하였다. 우선 사장교형식의 교량. 그리고 1경간 교량이라는 점에서 상대적으로 감쇠율이 낮을 것으로 예측되었고 또한 54m의 경간장이 보행자가 가진 주파수에 근접한 고유진동수를 나타낼 것으로 사료되어 Eurocode 2 part 2(EC5-2)의 규준에 따라 1인 및 다수 보행하중에 의한 보도교의 발생가속도를 산출하였다. 이 경우 최대가속도는 다수의 보행자가 연속적으로 진행할 때 발생하였으며, 수직방향의 가속도가 사용성기준을 초과하는 것으로 나타났다. 또한 구조해석프로그램에 의한 고유치 해석결과, 보행하중의 주파수대역내에 진동모드가 존재하는 것으로 나타났다. 따라서 본 교량의 설계단계에 있어서 보행진동을 제어하기 위하여 유지관리가 용이한 수동형의 동조질량감쇠장치(Tuned Mass Damper)를 적용하기로 하였으며 TMD의 설계에서는 TMD의 제어목표를 만족시킬 수 있는 TMD의 가동질량(moving mass)을 우선적으로 결정하였고, 이로부터 Den Hartog의 제안식에 따라 TMD의 고유진동수비, 유효감쇠비를 산정하였다. 산정된 변수들을 이용하여 설계된 TMD는 현장설치 및 튜닝의 편의성을 고려하여 수평 외팔보형식으로 설계, 제작되었으며 제작된 TMD의 경우 회전축에 대해 질량, 스프링, 댐퍼의 중심거리를 조정함으로써 TMD의 진동수, 강성, 감쇠력을 상대적으로 매우 용이하게 조절할 수 있으며, 조정범위 또한 광범위하여 일반 TMD에 비해 현장설치시 대상구조물에 동조시키기가 용이하며, 작동시 마찰감쇠가 거의 없다는 장점이 있다. 현장설치전에 제작된 TMD를 대상으로 자유진동 시험을 통하여 질량의 중심거리, 스프링 크기 그리고 댐퍼의 설치유무를 각각 변화시키며 TMD의 자유진동 데이터를 취득하였다. 각각의 시험에서 얻어진 데이터로부터 스펙트럼해석을 통하여 고유진동수를 구하였고, 자유진동 파형으로 부터 감쇠비를 구하였다. TMD는 일반적으로 제어모드의 변형형상이 가장 큰 곳에 설치되었을 때 최대의 제진효과를 발휘할 수 있다. 그러나 현장여건상 설치가 불가능하거나 미관을 해치는 경우에는 가능한 범위 내에서 TMD 제어효율이 가장 크게 발휘할 수 있는 곳을 선택하여야 한다. 본 보도교의 경우, 중앙경간 중심부에서 가장 큰 모드변형형상을 나타내지만, 보도교의 상판 연결부 등에 따른 TMD 시공문제로 인하여 TMD 설치위치는 교량 중앙에서 양 방향으로 1.25m 떨어진 곳에 대칭으로 총 2기를 설치하기로 하였다. 일반적으로 TMD의 모든 설계변수는 구조물의 설계단계에서 수행된 구조해석결과에 근거하여 설정하므로 완공된 구조물, 즉 실제보도교의 동적특성을 계측하여 정확하게 진동수를 튜닝하여야 한다. 구조해석에 의한 보도교의 수직방향(TMD 작동방향) 고유진동수는 1.5225 Hz이며, 감쇠비는 규준에 의하여 0.6 %로 가정하였다. 그러나 이 값들은 구조해석모델 및 재료적 특성과 시공상의 오차에 의하여 실제와 다를 수 있으므로 현장계측에 의한 확인이 요구된다. 또한 TMD의 제진효율이 설계시의 목표대로 확보되었는지도 확인해야 하므로 현장튜닝 및 성능시험을 실시하였다. 보도교의 가진은 사전에 실시한 상시 미진동계측결과를 토대로 2Hz를 목표로 하여 인력가진실험을 수행하였고, 탁월진동 주파수는 1.9896Hz로 나타나 구조해석결과와 오차가 있음을 알 수 있다. 가진실험결과를 토대로 TMD의 진동수를 최적진동수비로 튜닝하고 인력가진 실험을 다시 실시하여 TMD의 진동제어성능을 검토하였다. TMD 튜닝 전, 후의 보도교 감쇠비를 비교한 결과, TMD를 설치함으로써 약 4.218%의 감쇠비 증가가 있음을 알 수 있다.

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Discriminant Analysis of Natural Landscape Features in National Parks between Korea and Scotland - Using Low-Level Functions of Content-Based Image Retrieval - (한국과 영국 사이의 국립공원 자연 경관 특색의 판별 분석 - 내용기반 영상검색의 저단계 기능 측면에서 -)

  • Lee, Duk-Jae
    • Korean Journal of Environment and Ecology
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    • v.22 no.3
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    • pp.289-300
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    • 2008
  • This study aims to discriminate differences in natural landscapes between the Cairngorms National Park in Scotland and the Jirisan National Park in Korea, using functions of content-based image retrieval such as texture, shape, and color. Digital photographs of each National Park were taken and selected. The low-level functions of photographic images were reduced to orthogonally rotated five factors. Based on the reduced factors, a linear decision boundary was obtained between Cairngorms landscapes and Jirisan landscapes. As a result, the discriminant function significantly delineated two groups, resulting in $x^2=63.40$ with df=5(p<0.001). Both the eigenvalue 2.417 and the value of wilks' lambda 0.29 supported that the most proportion of total variability came from the differences between the means of discriminant function of groups. It was estimated that four independent variables explained about 70.7% of total variance of dependent variable. The variable with the largest effect on landscapes was far region-related factor(r=1.07), followed by near region-related factor (r=0.90). A total of 90.7% of cross-validated grouped cases were correctly classified. It was interpreted that far distant regions, as well as near distant regions, had sufficient discrimination power for landscape classification between the Cairngorms National Park and the Jirisan National Park, so that landscape identity of the National Park over cultures was revealed by skylines in a most effective way. Relatively fewer factors making visual landscapes were effectively used to classify natural landscapes of the National Parks which had different semantics.

Cyclic Seismic Testing of Concrete-filled U-shaped Steel Beam-to-Steel Column Connections (콘크리트채움 U형 강재보-강재기둥 합성 내진접합부에 대한 주기하중 실험)

  • Park, Hong-Gun;Lee, Cheol-Ho;Park, Chang-Hee;Hwang, Hyeon-Jong;Lee, Chang-Nam;Kim, Hyoung-Seop;Kim, Sung-Bae
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.23 no.3
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    • pp.337-347
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    • 2011
  • In this study, seismic resistance of concrete encased U-shaped steel beam-to-steel H-shaped column connections was evaluated. Three specimens of the beam-to-column connection were tested under cyclic loading. The composite beam was integrated with concrete slab using studs. Re-bars for negative moment were placed in the slab. The primary test parameter was the details of the connections, which are strengthening and weakening strategies for the beam end and the degree of composite action. The depth of the composite beams was 600mm including the slab thickness. The steel beam and the re-bars in the slab were weld-connected to the steel column. For the strengthening strategy, cover plates were weld-connected to the bottom and top flanges of the steel beam. For the weakening strategy, a void using styrofoam box was located inside the core concrete at the potential plastic hinge zone. The test results showed that the fully composite specimens exhibited good strength, deformation, and energy dissipation capacities. The deformation capacity of the beam exceeded 4% rotation angle, which is the requirement for the Special Moment Frame.

Development of a Pilot-Scale Soil Washing Process (파일롯 규모의 토양세척장치 개발)

  • 장윤영;신정엽;황경엽
    • Journal of Korea Soil Environment Society
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    • v.3 no.3
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    • pp.55-62
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    • 1998
  • Soils contaminated with hydrocarbons and residual metals can be effectively treated by soil washing. In developing the soil washing process several major effects for separating contaminants from coarse soils progressively improved upon combinations of mining and chemical processing approaches. The pilot-scale soils washing process consists of the four major parts : 1) abrasive scouring, 2) scrubbing action using a washwater that is sometimes augmented by surfactants or other agents, 3) rinsing, and 4) regenerating the contaminated washwater. The plant was designed based upon the treatment capacity > 5 ton/hr on site. The lumpy contaminated soil fractions first experience deagglomeration and desliming passing through a rolling mill pipe. In the second unit the attrition scrubbing module equipped with paddles uses high-energy to remove contaminants from the soils. And a final rinsing system is assembled to separate the washwater containing the contaminants and very fine soils from the washed coarse soils. For recycling the contaminated washwater passes through a washwater clarifier specifically designed for flocculation, sedimentation and gravity separation of fine as well as flotation and separation of oils from the washwater. In order to more rapidly assess the applicability of soil washing at a potential site while minimizing the expense of mobilization and operation, a mobile-type soil washing process which is self-contained upon a trailer will be further developed.

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