• 제목/요약/키워드: 회전천공기

검색결과 5건 처리시간 0.02초

천공 효율 향상을 위한 드릴비트 버튼배열 성능평가 방법 (Evaluation of a Drill Bit Button Arrangement for Enhanced Drilling Efficiency)

  • 강훈;조정우;정명식;조용재;이상곤;이재욱
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제39권6호
    • /
    • pp.575-581
    • /
    • 2015
  • 드릴비트는 암반에 직접적으로 타격력과 회전력을 전달함으로써 연속적으로 암반을 파쇄, 분쇄하는 천공기의 핵심 구성요소이다. 일정한 속도로 회전하는 동시에 회전축 방향으로 타격하며 암반을 파쇄하기 때문에 암반 파쇄효율을 높이기 위해서는 드릴비트의 배열 최적설계가 필요하다. 그러므로 본 연구에서는 버튼배열 최적화를 수행하기 위한 선행연구로써 버튼배열의 성능을 정량적으로 평가할 수 있는 방법에 대한 연구를 수행하였다. 버튼의 중복타격 면적, 비 타격 면적, 천공편향 모멘트와 같은 평가지표를 활용하여 버튼배열의 파쇄 효율성을 평가하였으며, 더불어 제안된 평가방법을 활용하여 기존 드릴비트 버튼배열의 파쇄 효율성을 검토함으로써 제안한 배열성능 평가방법의 적합성을 확인하였다.

중공 튜브 성형을 위한 만네스만 천공기의 개발 및 유한요소법을 이용한 공정변수 설계 (Development of Rotary Tube Piercing Machine and Parametric Study on Design Variables using Finite Element Analysis)

  • 이형욱;이근안;김응주;최석우;장병록
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소성가공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.364-367
    • /
    • 2007
  • Typical seamless tube production methods are an extrusion and a rotary tube piercing. The rotary piercing process is more competitive than the extrusion process form view point of productivity, quality, and flexibility. It consists of twin rolling mills, a pair of disc or flat guides, and a plug. Twin rolling mills are skewed with proper angles in two directions. A round billet is progressively fed forward and rotated due to the rotation of twin rolling mills. Internal crack initiation and growth at central area of the billet are gradually progress because of the repeating actions of tension and rotation. Design variables in the rotary piercing rolling process are the feed angle, the cross angle, the reduction ratio, and the position of plug. In this work, a rotary tube piercing machine was developed and parametric studies on design variables were carried out using finite element analysis. The Brozzo ductile fracture criterion was utilized to determine an internal crack initiation.

  • PDF

실시간 LWIR 밴드 영상 처리를 위한 병렬 클러스터링 기술 (Parallel clustering technology for real-time LWIR band image processing)

  • 조용진;이규승;홍성하;오종우;이동훈
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
    • /
    • pp.158-158
    • /
    • 2017
  • 비닐포장 하부에 위치한 콩의 생장 초기에 발생한 초엽을 인식하기 위한 연구를 수행중이다. 선행 연구에서 비닐포장에 접촉한 콩 초엽으로 인해 비닐포장 상부 표면의 열 반응 분포에 변화가 있음을 발견하였다. 현장에서 주행 중에 콩 초엽의 위치를 실시간으로 인식하고 연동된 선형 또는 회전형 엑츄에이터를 제어하여 정확한 위치에 천공을 수행하기 위해서는 계측 시스템과 제어 시스템간의 시간적 차이를 최소할 수 있는 실시간 신호 처리 기술이 필수적이다. 선행 연구에서 사용한 다중 IR 센서의 분해능은 $16{\times}4pixel$이며 주파수는 3 Hz로, 폭이 30cm 내외인 비닐포장 상부의 정밀 분석에 한계가 있음을 발견하였다. 이를 해결하기 위하여 분해능과 계측 주기를 개선할 수 있는 초소형 ($1cm{\times}1cm{\times}1cm$) 열화상 센서를 이용하였다. LWIR(Longwave infrared)영역에 해당하는 $8{\mu}m{\sim}14{\mu}m$의 영역에서 $0.05^{\circ}C$의 분해능을 보이는 $ Lepton^{TM}$ (500-0690-00, FLIR, Goleta, CA)모델을 사용하였다. 프레임당 $80{\times}60$ 픽셀의 정보가 2 Byte의 단위로 계측이 되며 9 Hz의 주파수로 대상면의 열 분포를 측정할 수 있다. 이론적으로 초당 정보 전송량은 86,400 Byte ($80{\times}60{\times}2{\times}9$)이며, 1 m를 진행하는 주행형 천공기에 적용할 경우 1 프레임당 10cm 정도의 면적을 측정하므로, 최대 위치 판정 분해능은 약 10 cm / 60 pixel = 0.17 cm/pixel로 상대적으로 정밀한 위치 판별이 가능하다. $80{\times}60{\times}2Byet$의 정보를 0.1초 이내에 분석해야 하는 기술적 과제를 해결하기 위하여 천공 작업기에 적합한 상용 SBC(Single board computer)의 클럭 속도(1 Ghz)로 처리 가능한 공간 분포 분석 알고리즘을 개발하였다. 전체 이미지 도메인을 한 번에 분석하는데 소요되는 시간을 최소화하기 위하여 공간정보 행렬을 균등히 배분하고 별도의 프로세서에서 Feature를 분석한 후 개별 프로세서의 결과를 경합식으로 판정하는 기술을 연구하였다. 오픈 소스인 MPICH(www.mpich.org) 라이브러리를 이용하여 개발한 신호 분석 프로그램을 클러스터링으로 연동된 개별 코어에 설치/수행 하였다. 2D 행렬인 열분포 정보를 공간적으로 균등 분배하여 개별 코어에서 행렬의 Spatial domain analysis를 수행하였다. $20{\times}20$의 클러스터링 단위를 이용할 경우 총 12개의 코어가 필요하였으며, 초당 10회의 연산이 가능함을 확인하였다. 병렬 클러스터링 기술을 이용하여 1m/s 내외의 주행 속도에 대응이 가능한 비닐포장 상부 열 분포 분석 시스템을 구현하였다.

  • PDF

치과 임플랜트 시술시 골천공기구의 회전속도가 주위 골조직의 온도 및 골일체성에 미치는 영향에 관한 연구 (A STUDY ON THE EFFECT OF ROTATIONAL SPEEDS OF THE TREPHINE MILL ON THE TEMPERATURE OF SURROUNDING BONE DURING DENIAL IMPLANTATION PROCEDURE AND OSSEOINTEGRATION OF IMPLANTS)

  • 이진걸;양재호;이선형
    • 대한치과보철학회지
    • /
    • 제30권2호
    • /
    • pp.167-189
    • /
    • 1992
  • Frictional heat produced by cutting tools during dental implantation procedure may destroy the surrounding bone tissue and regenerative capacity and interfere ossointegration by formation of undifferentiated connective tissue. To study the effect of frictional heat according to various rotational speeds on the regenerative capacity of surrounding bone tissue, 13 ITI HS implants (8 mm) were inserted at 4 mongrel dogs. Temperatures were measured using thermocouple located 6 mm below from the marginal crest and 0.5 mm from the periphery of trephine mill during implant bed preparation. After 4 and 9 months, animals were sacrificed and specimens were examined using x-rays and light microscope. Results were as follows: 1. With drill speeds of 300, 800, 2,000, 3,500 rpm and saline irrigation, temperatures of surrounding bone were decreased from $-2.9^{\circ}\;to\;-1.7^{\circ}C$. Temperature rises of $2.0^{\circ}\;and\;2.1^{\circ}C$ were recorded with a drill speed of 5,000 rpm and irrigation. 2. With drill speeds of 800, 3,500, 5,000 rpm and no irrigation, temperatures of surrounding bone rose from $+1.5^{\circ}\;to\;+6.8^{\circ}C$, but maximum temperature was $40^{\circ}C$ at 5,000 rpm. 3. On radiographic examination, bone resorptions were observed at the upper half of implant of 5,000 rpm without irrigation and one case of 5,000 rpm with irrigation. 4. Osseointegration was unsuccessful in cases of 3,500, 5,000 rpm without irrigation due to fibrous connective tissue formation to the outer surface and hollow, but it was successful in a case of 800 rpm without irrigation. 5. Osseointegration was successful in cases of 300, 800, 2,000 and 3,500 rpm with irrigation. But fibrous connective tissue formation was observed at the hollow of implant inserted with 5,000 rpm with irrigation.

  • PDF

II급 부정교합자에서 액티베이터 사용에 따른 atlas의 위치 변화에 관한 연구 (Changes in atlas position with Class ll activator treatment in Class II malocclusion patients)

  • 조문기;차경석;정동화;이진우
    • 대한치과교정학회지
    • /
    • 제37권1호통권120호
    • /
    • pp.44-55
    • /
    • 2007
  • 본 연구는 II급 부정교합자에서 액티베이터 사용 후, 하악골의 변화에 따른 atlas의 위치 및 형태 변화를 조사하고, 그에 따른 치료 효과를 예측해 보고자 시행하였다. 실험군으로 II급 부정교합자로써 액티베이터 치료를 시행한 경우 1군(총30명, 남자 15, 여자 15명), 대조군들로 II급 부정교합자로 액티베이터 치료를 받지 않고, 교정치료를 받은 2군(총 22명, 남자 12, 여자 10)과 I급 부정교합자로 치료를 받은 환자 3군(총 22명, 남자 12, 여자 10)으로 총 세 개의 군으로 나누었다. 치료 전(T1), 액티베이터 사용 중지 및 치료 중간시기(T2), 치료 종료(T3)시의 측모두부방사선사진을 통해서 골격 형태 계측 및 atlas 형태 계측을 시행하였다. II급 액티베이터 사용 결과 액티베이터를 사용하지 않은 II급 부정교합자 군에 비해 치료 종료 시 다음과 같은 계측치 들에서 골격적인 효과가 나타났다: ramal height, body length와 effective body length는 증가하였고, ANB는 감소하였다. Overjet은 두 군 사이에서 액티베이터 사용 후 유의한 감소가 일어났으나, 치료 종료 시에는 유의한 변화가 없었다. 세 군 모두에서 FH에 대한 atlas의 시계방향 회전이 나타났으나, 실험군 1군에서 대조군 2, 3군에 비해 유의하게 atlas가 FH에 대해 시계방향 회전되는 결과가 나타났다. 1군이 3군에 비해서 atlas의 유의한 후방이동을 보인 것을 제외하고는 세 군 사이의 atlas의 전, 후방적 위치나, 형태의 크기 변화에 있어 유의한 차이점은 없었다. 위의 결과들을 고려해 볼 때 atlas의 장축의 시계방향 회전은 액티베이터의 사용 효과로 생각되며, 이는 차후 II급 부정교합자에서 액티베이터 치료 효과를 판단하는 또 하나의 지표가 될 수 있다고 생각한다.인해 한반도를 포함한 동아시아 대륙이 태평양판 쪽으로 밀려감으로써 섭입하던 태평양판의 각도가 급해져 동아시아 연변에 강력한 흡입력이 발생하였으며, 이 때문에 태평양판의 운동 방향이 북북서에서 서북서방향으로 회전되었을 가능성이 있다. 따라서 약 51 Ma부터 한반도 동남부에는 지판 경계의 강력한 흡입력으로 동서 내지 서북서-동남동의 인장력이 작동되어 B그룹 암맥군이 관입한 것으로 해석된다.Ledge는 세 군 모두에서 나타나지 않았다. 4. 파일 binding 횟수는 MC군이 가장 적고 PT군이 가장 많았다 (p < 0.05). 이상의 결과를 볼 때, Mtwo 전동 파일을 crown-down technique으로 사용하는 것이 single length technique과 유사한 성형 효율을 보이면서도 더 안전할 것으로 추정된다.고 1명(3%)에서 원격전이를 보였다. 치료 중 급성 합병증으로 11명(37%)에서 RTOG grade 1-2의 장염을 보였으며 1명은 대장의 천공이 발생하여 수술로 치유되었다. 12명(40%)에서 RTOG grade 1-2의 급성 방광염을 보였다. 3명(10%)에서 RTOG grade 1-2의 백혈구 감소증이 보였으며 1명에서 심한 백혈구 감소증(RTOG grade 4)이 나타났으나 회복되어 치료를 완료하였다. 만성 합병증으로 5명(15%)에서 RTOG grade 1-2의 만성 장염을 보였으며 별다른 치료 없이 지내고 있으며 1명(3%)에서 RTOG grade 2의 만성 방광염을 보였다. 그러나 치료에 의해 사망한 환자는 없었다. 결 론: 자궁경부암 환자에 항암화학요법과 동시에 외부 방사선조사와 고선량률의 강내조사를 시행한 결과 독성이 심하지 않고 국소제어율과 단기 생존율이 양호하여 안전하고 효율적인 치료방법으로 생각된다. 그러나 장기 생존율과 만성 합병증을 파악하기 위해서는 더 많은 환자를 대상으로