• 제목/요약/키워드: 회전링

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펄스 디더링을 이용한 광섬유자이로 불감응영역 제거 (Deadzone Elimination of Closed-Loop Fiber Optic Gyro using Pulse Dithering)

  • 정경호;도재철;조민식;송기원
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권8호
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    • pp.789-797
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    • 2009
  • 자이로의 불감응영역은 외부 회전이 인가되고 있음에도 불구하고 이를 감지하지 못하는 영역을 말한다. 본 논문에서는 모델링/시뮬레이션을 이용하여 불감응영역의 원인을 분석하고 불감응영역을 제거하기 위해 디지털 펄스 디더링 기법을 도입하였다. 900m 광섬유를 적용한 3축 자이로 시스템으로 시험한 결과, 디더 진폭, 주파수, 그리고 자이로 루프이득의 조합에 의해 불감응영역이 효과적으로 제거될 수 있음을 확인하였다.

독립 3상 구조의 이중공극 영구자석형 동기 전동기의 Y 및 △결선에 따른 운전 특성 해석 (Characteristics Analysis According to Y and △Connection of Double-sided Air Gap Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Independent Three-phase Structure)

  • 성의석;허찬녕;정병국;황선환;방덕제
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.489-490
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    • 2015
  • 본 논문에서는 독립 3상 구조 이중공극 영구자석형 동기 전동기 구동 시스템의 Y 및 ${\Delta}$결선에 따른 운전특성을 비교 분석하고자 한다. 본 연구에 사용된 전동기의 경우, 일반적인 3상 교류 전동기의 형태와는 달리 양측 회전자와 고정가 대칭인 이중공극형 구조를 가진다. 또한 고정자측은 링 형태의 독립 단상 권선 기반의 모듈 형태로 구성되어있기 때문에 Y결선 또는 ${\Delta}$결선이 가능한 구조를 보여주고 있다. 따라서 본 논문에서는 두 가지의 결선방식에 대한 속도제어 특성을 분석하기 위해서 Y 및 ${\Delta}$결선의 수학적인 모델링을 수립하였고 실험을 통하여 각 결선에 따른 운전특성을 비교 분석하였다.

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터빈발전기의 고정자권선 진단을 위한 새로운 부분방전 센서설계 (Novel PD Sensor Design for Stator Winding Diagnosis of Turbine Generators)

  • 이상화;황돈하;강동식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.2042-2043
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    • 2007
  • 고압회전기의 운전중 부분방전을 효과적으로 측정하고 진단하기위해 고정자 권선과 슬롯사이에 취부 되는 방향성 결합기형태의 부분방전센서가 일부 사용되고 있다. 기존 결합기형 센서는 마이크로스트립 등의 전송선로 타입으로, 센서 출력 단자의 효과적인 매칭을 목표로 설계되었으나, 센싱도체의 폭이 좁아 권선으로부터 효과적인 커플링이 힘들다. 본 논문에서는 고정자 권선 및 슬롯 구조의 전계분포 계산결과를 바탕으로 부분방전 신호 측정에 효과적인 형태의 센서를 설계하였다. 제작된 센서를 실제와 동일한 고정자 권선 및 슬롯 구조에서 타 센서와 비교하여 성능을 시험한 결과, 기존 마이크로스트립타입의 센서와 상용센서에 비해 좋은 감도를 가지는 것으로 나타났다.

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마이크로 가스 터빈의 감시 제어 시스템에 관한 연구 (Study on the Monitoring and Control System for Micro Gas Turbine)

  • 조창희;박민국;안종보;김성신
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1733-1735
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    • 2005
  • 최근의 소형 분산 전원의 보급 필요성의 커짐으로 전력과 열에너지를 동시에 생산, 이용함으로서 종합 에너지 효율이 높고 공해 배출 및 소음 특성이 우수한 초소형 가스터빈 발전 시스템에 대한 수요가 급증하고 있다. 본 논문은 마이크로 가스터빈 시스템과 그 제어장치의 동작 상태를 모니터링 및 제어하기 위한 마이크로 가스터빈 감시 제어장치와 사용자 인터페이스 프로그램을 소개한다. 마이크로 가스 터빈은 초고속(수만$\sim$10만 RPM)으로 회전하여 발전을 하므로 터빈 및 전동기 설계 기술과 더불어 고성능의 제어 시스템을 필요로 한다. 마이크로 가스터빈의 감시 제어 시스템은 터빈, 발전기 및 전력 변환장치를 제어하는 고성능의 DSP 제어장치들과 고속 직렬 통신 방식으로 연결되어 시스템의 제어 및 상태 감시를 위한 최적의 솔루션을 제공함으로서 마이크로 가스터빈의 개발자와 운용자의 보조 역할을 담당한다.

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회전하는 링의 비선형 진동해석 (Nonlinear Vibration Analysis of Rotating Ring)

  • 김선경;이수일;정진태
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
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    • pp.553-557
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    • 2000
  • Nonlinear Vibrations of a flexible circular ring is studied in this paper. Based upon the von Karman strain theory, the nonlinear governing equations are derived, in which the in-plane bending and extension displacements as well as the out-of-plane bending displacement are fully coupled. After discretizing the governing equations by the Galerkin approximation method, we obtain the linearlized equation by using the pertubation method. The analysis results from the linearlized equations show that the in-plane displacement has effects on the natural frequencies of the out-of-plane displacement.

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초기 비틀림각을 갖는 복합재료 회전보의 능동진동제어 (Active Vibrational Control of Pretwisted Rotating Composite Beams)

  • 오상용;송오섭
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
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    • pp.667-673
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    • 2000
  • A number of issues related with the vibrational behavior of pretwisted rotating beams featuring anisotropic properties and incorporating adaptive capabilities are considered in this paper. The adaptive capabilities are provided by a system of piezoactuators bonded or embedded into the structure. Based on the converse piezoelectric effect and on the out of phase activation, boundary control moments are pizoelectrically induced at the beam tip. A feedback control law relating the induced bending moments with the kinematical response quantities appropriately selected is used, and its beneficial effects, considered in conjunction with that of the beam anisotropy and structural pretwist upon the eigenvibration characteristics are highlighted

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SKD11합금의 심냉처리와 질화처리에 대한 영향 (The effect of subzero treatment and gas nitration on SKD11)

  • 김정훈;김기선;김선화
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2003년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.83-86
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    • 2003
  • SKD11은 자이로 펌프의 로타와 붓싱 재질로 사용되는데, 자이로펌프는 임펠러의 회전이 없고 원판의 기울기 운동으로 흡입과 토출을 반복하는 고압용적식 펌프이다. 이 펌프의 내구성을 향상시키기 위하여 우수한 내압성과 내마모성을 갖는 재질선정이 요구한다. 따라서 현재 가장 널리 사용되고있는 SKD11에 심냉처리를 통하여 미세조직의 개선을 수행하였고, 가스질화처리에 의한 표면경화로 내압성과 내마모성을 증가시키고자 하였다. SKD11의 미세조직 변화를 조사하기 위하여 광학현미경과 X-선 회절기를 사용하여 미세조직 관찰과 상변화를 조사하였으며, Rockwell 경도기틀 사용하여 각 변수에 따른 경도변화를 조사하였다. 연구 결과 기지조직은 모두 마르텐사이트로 나타났으며, 이 이외에 각각의 조건에 따라 크롬탄화물, PFZ, 잔류오스테나이트가 확인되었다. SKD11을 액화질소로 냉각한 후 500℃에서의 템퍼링으로 가장 큰 경도값을 얻을 수 있었다. 또한 가스질화처리에 의하여 표면경도를 크게 증가시킬 수 있었다.

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복합고장을 가지는 농형유도전동기의 모델링과 고장진단 (Fault diagnosis and modeling in squirrel-cage induction motor under a combination of unbalanced voltage and broken rotor bar)

  • 박진수;김연태;배현;김성신
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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    • pp.163-166
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    • 2006
  • 유도전동기는 산업시스템에 있어서 필수적인 요소이기 때문에 유지 관리, 모니터링시스템, 고장 진단 등의 다양한 분야에서 많은 연구가 행해지고 있다. 유도전동기의 운전 중 하나의 고장이 발생한 경우 이것은 전동기의 다른 부분에 영향을 미치거나 또 다른 고장을 유발시키는 원인이 된다. 따라서 개별적인 고장뿐만 아니라 결합된 형태의 고장을 검출하고 진단하는 것은 유용한 방법이다. 본 논문에서는 전압불평형 고장과 회전자바 고장이 발생한 경우, 그리고 두 고장이 동시에 복합적으로 발생한 경우를 모델링하고 이에 대해 고장 진단을 하였다. 제안된 고장 검출 및 진단 알고리즘은 농형운도전동기의 고정자 전류를 이용하였으며 매트랩 시뮬링크를 사용하여 시뮬레이션 하였다.

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고속전철용 견인전동기의 회전자 바와 엔드링의 재질선정 및 특성고찰에 관한 연구 (A Study on The Material Selection and Characteristic Investigation of Rotor Bar and End Ring of Induction Motor for High Speed Train)

  • 이상우;김근웅;윤종학;이기호;한성수
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 1998년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.187-193
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    • 1998
  • An inverter-driven induction motor is used as the traction motor for a high speed drive system that required safty, reliability and performance and so on. rotor bar and end ring of the traction motor are the electrical equipments which form the conductive close loop and then induce current by interaction wi th the current of stator. the materials selection of rotor bar and end ring are seriously considered in the aspects of electrical and mechanical specification and Motor slip relation to inverter. Particularly motor slip guarantee the safty and reliability of induction motor. this paper show the material selection and the determining of slip in the design of traction motor for high speed train by analyzing the specifications of material being used currently.

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Pohang Light Source(PLS)용 전자석의 설계, 제작 및 측정

  • 김동언;;강봉구;구양모
    • 한국자기학회지
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    • 제5권6호
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    • pp.986-990
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    • 1995
  • 국내 최초의 대형 가속기 시설인 포항방사광 가속기(Pohang Light Source)가 1995년 9월을 기점으로 일반 User들을 위하여 방사광을 제공하기 시작하였다. 포항방사광 가속기는 전자를 2.0GeV까지 가속시키는 선형 가속기와 가속된 전자를 원형 궤도에 저장 하는 전자저장링, 전자가 방출하는 방사광을 실험 지역까지 끌어내는 빔라인으로 이루어져 있다. PLS는 입자들을 충돌시켜 그 구성 물질을 찾아내는 Collider가 아니라 전자에서 방출되는 빛을 사용하기 위한 광원(Light Source)이다. 이미 전세계적으로 운전 중인 Light Source가 여러개 있지만 PLS는 방사광의 활용만을 목적으로 설계 제작 되었다. 따라서 기존의 광원보다 낮은 Beam Emittance를 가지고 있고 삽입 장치를 설치할 수 있는 직선 구간을 많이 보유하고 있다는 .larw. 면에서 기존의 광원과는 구별 하여 3세대 광원이라고 부른다. 3세대 방사광 가속기에 사용되는 전자석은 전자가 저장링을 수백억번 이상을 회전할 동안 안정된 전자 궤도를 보장하여야 하므로 전자석들끼리의 Fundamental 성분의 에러 및 한 전자석에서 허용되는 다극 에러가 아주 작아야 한다. 또 허용되는 에러들이 작기 때문에 그것들을 분간하기 위한 자장 측정 장치 또는 매우 정밀하여야 한다. 이 보고서에서는 이런 Tolerance를 만족시키기 위한 전자석의 설계, 제작, 측정에 대하여 설명하였다.

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