• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.10 no.4
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• pp.305-313
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• 2016

Movements of the lower limb are important for normal walking and smooth oscillation of the center of gravity. The ankle rotations such as dorsi-flexion, plantar-flexion, inversion and eversion allows the foot to accommodate to ground during level ground walking. Current below knee (B/K) prostheses are used for replacing amputated ankle, and make it possible for amputees to walk again. However, most of amputees with B/K prostheses often experience a loss of terrain adaptability as well as stability because of limited ankle rotation. This study is focused on the development of multi-rotational prosthetic foot for lower limb amputee. Our prosthesis is possible for amputees to easily walk in level ground by rotating ankle joint in sagittal plane and adapt to the abnormal terrain with ankle rotation in coronal plane. The resistance of ankle joint in the direction of dorsi/plantar-flexion can be manually regulated by hydraulic damper with controllable nozzle. Furthermore, double layered rubber induce the prosthesis adapt to irregular ground by tilting itself in direction of eversion and inversion. The experimental results highlights the potential that our prosthesis induce a normal gait for below knee amputee.

• Korean Journal of Psychosomatic Medicine
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• v.31 no.2
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• pp.134-141
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• 2023

Objectives : The purpose of this study was investigating the differences in temperament, personality, and cognitive function among athletes and non-athletes, as well as differences within athlete groups participating in different-paced sports like baseball and basketball. Methods : A total of 57 professional basketball players, 51 professional baseball players, and 44 non-athletes subjected to temperament and characteristics inventory assessments and computerized neurocognitive function test. One-way analysis of variance (ANOVA) was employed to analyze the average differences in demographic characteristics, temperament, personality traits, and cognitive functions among the three groups, followed by Bonferroni post hoc tests. Comparisons between starters and non-starters within the athlete groups were conducted using the Mann-Whitney U test. Results : In the analysis of temperament, the basketball and baseball player groups exhibited higher reward dependence and persistence compared to the control group. Additionally, in the assessment of personality traits, both basketball and baseball player groups scored higher in self-directedness and cooperativeness compared to the control group, whereas self-transcendence scores were lower. In cognitive ability assessments, baseball and basketball players outperformed the control group in emotional perception tests. Both baseball and basketball players showed lower card movement counts compared to the control group. Conclusions : This study compared the differences in temperament, personality, and cognitive abilities between professional basketball and baseball players and non-athletes. These results provide valuable insights into the temperament, personality, and cognitive abilities of professional athletes, contributing important information for athlete development and coaching goals in the future.

• Journal of the Korean earth science society
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• v.26 no.6
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• pp.461-468
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• 2005

The purpose of this study is to investigate the abilities of 6th grade students to assess the relationship between spatial capability, concept of celestial motion, and science process skills, which can help find a better teaching strategy for students in understanding the concept of celestial motion. The results are as follows. First, in terms of level of accomplishment of these three skills, male students show higher level of accomplishment than female students, but significant differences are found. Second, according to the analysis of the effect of spatial capability and concept of the movement of heavenly bodies, the former has a stronger influence on the students' cognition of celestial motion. Minor elements of spatial capability that influence the conception of celestial motion are device analogy, calculation of wood cut, and revolving light. Third, spatial capability is very influential on the level of accomplishment in science process skills. Among the minor elements of spatial capability that is influential to science process skills, calculation of wood cut is the highest, especially when various elements are interactively related to each other.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.280-283
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• 1995

계층형 신경회로망은 학습능력이나 비선형사상능력을 가지고 있고, 그 특징을 이용하여 패턴인식이나 동정 및 제어 등에의 적용이 시도되어 성과를 올리고 있다. 현재, 그 학습법으로 널리 이용되고 있는 것이 역전파학습법으로 최급 강하법이나 공액경사법 등의 최적화 방법이 적용되고 있지만, 학습에 많은 시간이 걸리는 점, 국소적 최적해(local minima)에 해의 수렴이 이루어져 오차가 충분히 작게 되지 않는 점 등이 문제점으로 지적되고 있다. 본 논문에서는 Hu에 의해 고안된 random 탐색법과 조합된 random tabu 탐색법으로 최적결합계수를 구하는 학습알고리즘으로, 국소적 최적해에 수렴하는 것을 방지하고, 수렴정도를 개선하는 새로운 방법을 이용하여 회전기계의 이상진동진단에 적용가능성을 검토하고 오차역전파법에 의한 진단결과와 비교검토한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.841-842
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• 2015

비접촉 선형 영구자석 기어는 직선 추력을 요구하는 반송 장치에서 모터의 회전운동을 직선 운동으로 변환하는 기계적인 변환 장치와 달리 마찰에 의한 손실과 소음 및 진동이 적고 윤활유와 유지 보수가 불필요하다는 장점을 가지고 있다. 하지만 물리적 접촉 방식을 사용하는 기계적인 변환장치에 비해 비접촉 방식을 사용하는 영구자석 기어는 상대적으로 낮은 전달추력능력을 가진다. 따라서 본 논문에서는 비접촉 선형 영구자석 기어의 양측 가동자 사이에서 추력을 전달하는 Pole Piece의 특성을 파악하고, Pole Piece형상의 제안 및 최적 설계를 통해 낮은 전달추력능력을 향상시키고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.12 no.1
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• pp.44-50
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• 2009

In this study, the relationship between military pilot's spatial ability and unusual attitude recovery was investigate. MRT(Mental Rotation Test) was measured with spatial ability whereas recovery time and error rates were mearsured with respect to 11 unusual attitudes. Eight fighter pilots and eight rear cockpit pilots of F-4E participated in this study. The results showed that MRT response time was significantly correlated with unusual attitude recovery time. The regression equation showed that unusual attitude recovery time was linearly related to MRT response time and could be explained by MRT response time more than 66%. In conclusion, it is recommended that a training is needed to improve the mental rotation ability in a visually restricted environments during maneuvering.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.82-83
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• 2013

친환경 차량에 대한 관심이 급증함에 따라 고효율 운전이 가능한 하이브리드 전기자동차(이하 HEV)에 대한 관심이 급증하고 있다. HEV에는 효율이 높고 단위 체적당 토크가 큰 고성능 전동기가 적용되고 있으며 자동차에 적용되는 특수성으로 인해 고속영역에서의 안정된 출력 특성이 요구되고 있다. 회전계자부에 권선을 적용한 계자권선형 동기전동기는 영구자석형 전동기에 비해 효율이 다소 감소하는 단점이 있으나, 공극 자속을 임의로 제어할 수 있기 때문에 저속영역부터 10,000rpm 이상의 고속영역까지 탁월한 가변속 능력을 발휘하는 장점이 있으며, 저용량 HEV에 매우 적합한 특성을 지니고 있다. 그러나, 일반적인 영구자석형 동기전동기와는 다르게 d,q축 전류 뿐만 아니라 자속성분 전류까지 제어 대상에 포함되므로 제어계가 복잡해지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 HEV용 계자 권선형 동기전동기의 단위 전류당 최대토크 제어(MTPA)에 대하여 연구를 진행하였으며, 전압-전압제한 하에서 이론적으로 발생 가능한 최대토크 능력 커브를 기반으로 실제 시스템에서 쉽게 구현할 수 있는 약계자 제어 알고리즘을 제안한다.

• TTA Journal
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• s.167
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• pp.74-75
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• 2016

"만약 누군가 지금 나의 컴퓨터를 지켜보고 있지는 않을까?" 최근 디지털 정보화 사회가 되면서 항상 신경 쓰이는 문제, 보안이다. 컴퓨터가 발전하면 할수록 악성코드와 바이러스가 더욱 진화하기 때문이다. 인터넷이 대중화되기 이전에는 해킹 방식의 바이러스보다는 컴퓨터를 다운시키거나 하드디스크를 날리는 악성코드가 유행했지만, 요즘은 사용자의 개인정보에서 공인인증서까지 빼내는 해킹수법이 다양해지고 있다. 아무리 백신 프로그램을 사용하고, 기술적으로 고도화된 암호를 만들어 첨단 방화벽을 사용한다 한들, 작정하고 취약점을 찾는 해커의 공격을 완전히 피하기는 어렵다. 해킹을 통해 철통 같은 보안 능력을 갖춘 대기업의 기밀문서를 빼내는 건 종종 있는 일이고, 포털 사이트의 회원 정보를 통째로 훔쳐가는 일도 간혹 벌어진다. 하물며 민간인이 사용하는 개인 킴퓨터의 보안쯤이야 전문 해커들에게는 종잇장 같은 수준이 아닐까.

• Computational Structural Engineering
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• v.7 no.2
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• pp.11-15
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• 1994

본 고에서는 축대칭회전 Shell을 해석모델로 선정하여 주로 Shell의 휨 강성이 구조체의 거동에 미치는 영향에 대하여 검토하였다. 어떠한 구조형식이든 외력의 작용하에서 발생되는 응력이 축방향력 뿐이라는 것은 상당히 합리적이고 역학적으로도 명쾌한 동시에, 실제 설계상 이상적인 판단기준을 부여하지만, 실제로는 필히 휨상태를 수반하게 된다. 이러한 휨상태는 구성요소의 휨강성에 크게 의존하고 있고, 구조체에 어느정도의 휨강성을 부여하므로써 작용하중에 대한 저항능력의 증가, 변형 및 응력의 저감에 효과적이라는 것을 알 수 있다. 본 고에서는 등방성 Shell에 대한 선형 해석결과만을 게재하였으나, 이러한 성상은 여러가지 영향인자(지지조건, 하중상태 등)에 따라 아주 상이하게 나타나기 때문에 세심한 고찰이 필요하다고 할 수 있다.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.26 no.2
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• pp.133-142
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• 2014

Double split tee connection is a full strength-partial restrained connection that suitable for ordinary moment frame and special moment frame which demonstrates behavior characteristics depending on the stiffness ratio of columns and beams, changes in the geometric shape of the T-stub, number of fasteners and effect of panel zone. For the double split tee connection to ensure structurally safe behavior, it needs to exhibit sufficient strength, stiffness and ductile capacity. This study sought to investigate the effects of the moment-rotation angle relationship of the double split tee connection and to evaluate the initial rotational stiffness of the double split tee connection depending on changes in the geometric shape of the T-stub. To this end, two different double split tee connection specimens are experimented which designed to change geometric parameter values (${\alpha}^{\prime}$) of the T-stub, and a three-dimensional finite element analysis was performed.