• Title/Summary/Keyword: 회전각도

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Fine tuning of wavelength for the intenrnal wavelength locker module at 50 GHz composed of the photo-diode array black with the multi-channel tunable laser diodes in DWDM application (DWDM용 다채널 파장 가변 레이저 다이오드 모듈을 위한 다수개의 광 수신 소자를 갖는 50 GHz 내장형 파장 안정화 모듈의 파장 미세 조정)

  • 박흥우;윤호경;최병석;이종현;최광성;엄용성;문종태
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.13 no.5
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    • pp.384-389
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    • 2002
  • A new idea of the wavelength locking module for DWDM application was investigated in the present research. Only one etalon photo-diode is generally used in the internal/external wavelength locking system. For the internal wavelength locking module with 50 GHz applications, an algle tuning method of the etalon commonly applied. However, the alignment process of the etalon with the angle tuning method is limited because the lock performance is extremely sensitive accoriding to the change of the tilting angle. In an optical viewpoint, the alignment tolerance of the locker module with the etalon PD array block was good, and the precise tuning of the wavelength was possible. The characteristics of free spectral range (FSR) and peak shift of wavelength according to the tilting angle with the locker module was investigated. For the present module, the optimized initial tilting angle was experimentally obtained.

Road detection using vehicle-mounted rotary laser scanner (차량에 부착된 회전식 레이저 스캐너 데이터를 이용한 도로면 추출기법)

  • Rhee, Soo-Ahm;Kim, Tae-Jung;Jeong, Dong-Hoon;Yun, Duk-Keun;Sung, Jung-Gon
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2007.03a
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    • pp.105-108
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    • 2007
  • 차량에 부착된 회전식 레이저 스캐너는 360도로 회전하면서 데이터를 취득하기 때문에 고정식 레이저 스캐너에 비해 더 광범위하고 정확한 3차원 데이터를 획득하고 생성할 수 있다. 그러나 레이저 데이터 자료는 표적까지의 거리와 취득 당시의 스캐너의 각도로만 구성되어있기 때문에 이를 사용하기 위해서 이 데이터들을 일련의 좌표변환과정을 거쳐서 3차원 직교좌표계로 변환시킨다. 이 논문의 목적은 회전식 레이저에서 획득된 데이터를 DEM화하고,DEM영상의 밝기값, 즉 높이값을 이용하여 도로변을 주위의 사물과 분리하여 추출하는 것에 있다. 도로면은 일반적으로 주위의 사물에 비해 그 높이가 낮고 고르게 분포되어 있다고 가정한다. 그렇기 때문에 이 도로면의 높이를 대표할 수 있는 적절한 임계값을 찾을 수 있다면 도로면의 분리 또한 가능하다. 도로면의 추출을 위해 제안된 방법은 취득된 레이저 데이터를 일정 간격의 높이로 나누고 그에 대한 히스토그램을 구한 후, 가장 많은 빈도수를 나타낸 지역의 값을 염계치로 설정하는 방법과,레이저 스캐너가 지표면을 향할 때의 각도,즉 270도 일 때 취득된 거리의 값들을 수집한 후, 그 평균값을 임계치로 설정하는 방법이다. 이렇게 구해진 임계치를 이용 그 값보다 작은 지역을 도로로 인식하였으며,실험 결과 레이저 스캐너의 각도를 이용한 방법이 더욱 효과적으로 도로를 추출할 수 있음을 확인할 수 있었다.

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Analysis of Upper Limb Movement Using Bio-Impedance (임피던스를 이용한 상지 운동 분석)

  • Kim, Soo-Chan;Nam, Ki-Chang;Kim, Deok-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.11c
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    • pp.461-464
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    • 2001
  • 본 연구에서는 생체 임피던스를 이용하여 3채널 상지(upper arm) 운동 분석 시스템을 제작하였다. 각 채널은 상지의 외전(supination)과 내전(pronation), 팔꿈치(elbow)의 폄과 굽힘, 손목(wrist)의 평과 굽힘에 따른 각 관절의 임피던스 변화를 얻을 수 있도록 설계되었다. 상체 임피던스는 전극의 부착위치에 의존하므로 정밀한 감지를 위해 상지 운동에 대한 임피던스의 변화와 각도계(goniometer)의 각도 변화와의 상관관계를 통하여 상관 관계가 높고, 변화량이 가장 크고 다른 관절의 움직임에 따른 영향이 최소인 곳을 찾아 이를 최적의 전극 위치로 정하였다. 그리고, 선정된 최적의 전극 위치에서 임피던스 변화를 얻어 상지 운동을 분석해 보았다. 최적의 전극 위치에서 손목과 팔꿈치의 각도 변화와 임피던스 변화의 상관 계수는 각각 0.94, -0.97로 아주 높은 상관 관계를 보였다. 또한 이전의 다른 연구에서 임피던스 방법으로 구현해 본적이 없는 팔의 회전(rotation)도 분석이 가능하였다. 이 시스템은 피검자의 동작에 거의 제한을 주지 않고, 가벼우며, 장시간 측정이 용이할 뿐만 아니라 시스템 구성이 영상 분석기에 비해서 단순하다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서 제안하는 방법은 재활과 생체역학, 로봇의 원격 제어, 그리고 가상 현실에서의 동작 구현 등에 활용 할 수 있을 것으로 사료된다.

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E-beam evaporation을 이용하여 Si 기판위에 다양한 각도에 따라 성장된 $SiO_2$ 박막특성연구

  • Kim, Myeong-Seop;Lee, Hui-Gwan;Yu, Jae-Su
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.08a
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    • pp.255-255
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    • 2011
  • $SiO_2$는 유전체 물질로서 고온에 강하고 열 변화에 민감하지 않으며 자외선을 잘 투과시키는 특성 때문에 각종 광전자 소자에 많이 응용되고 있다. 최근에는 classical thermal oxidation 방식을 이용하여 태양전지의 효율을 증가하기 위한 표면 보호막, 유기발광다이오드의 보호막 및 barrier로 적용되고 있다. $SiO_2$ 박막의 경우 RF-DC sputtering, thermal evaporation, plasma enhanced chemical vapor deposition, E-beam evaporation 등의 다양한 방법을 통하여 제작되고 있다. 이들 중 E-beam evaporation 법은 높은 증착속도, 증착방향성, 낮은 불순물농도 등 많은 장점을 가지고 $SiO_2$ 박막 증착이 가증하다. 따라서 본 연구에서는 Si 기판위에 $SiO_2$를 증착각도를 0$^{\circ}$, 25$^{\circ}$, 50$^{\circ}$, 70$^{\circ}$로 변화시켜 증착하였고, 증착속도, 빔 세기, 기판 회전속도 등을 변화시켰다. 또한, 증착 각도에 따른 유전율 차이를 무반사 특성 향상에 응용하기 위해 다양한 layer 층을 순차적으로 성장시켰다. 제작된 $SiO_2$의 나노구조의 구조적, 광학적 특성은 field emission scanning microscopy, atomic force microscopy, UV-VIS-NIS spectrophotometer를 이용하여 분석되었다.

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A Study of Linearity for Angle Information according to Resolver Shape (레졸버 형상 변화에 따른 각도정보 선형성 분석)

  • Ryu, Dong-Seok;Sung, Ki-Young;Hwang, Su-Jin;Huang, Zhan-Hong;Kim, Min-Gyu;Kim, Ki-Chan;Kim, Youn-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.876-877
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    • 2011
  • Variable Reluctance(VR) 레졸버는 엔코더를 대신해 Hybrid Electric Vehicle (HEV) / Electrical Vehicle(EV) 및 자동화 산업 전반에서 위치센서로써 사용되고 있다. VR 레졸버는 두 개의 출력신호(SIN, COS)를 발생시키며, Resolver-to-Digital Convert(RDC) 알고리즘을 통하여 위치신호로써 변환된다. 위치센서로써의 VR 레졸버는 무엇보다도 회전자의 정확한 위치를 찾아내는 것이 중요하다. 위치 정보의 오류를 발생시키는 원인으로는 다양한 것들이 있다. 본 논문에서는 VR 레졸버 형상을 변화시킴으로써 인해 레졸버를 통해 나온 출력신호에 포함된 각도정보의 정밀도 향상을 위해 FEM 해석을 통해 연구 및 분석 하였다.

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Content-Based Image Retrieval Using Shape Correlogram (형태 Correlogram을 이용한 내용기반 영상검색)

  • Nam, Gi-Hyeon;Mun, Yeong-Sik
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.8B no.2
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    • pp.215-222
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    • 2001
  • 본 논문에서는 새로운 형태 특징값으로서 형태 correlogram을 제안하고 이를 기반으로 한 효과적인 내용기반 영삼검색(content-based image retrieval) 방법을 제시한다. 기존읜 색상 correlogram은 색상 정보에 공간적인 정보를 부여함으로써 영상검색 성능을 향상시켰다. 그러나 이 특징값은 형태 정보를 포함하고 있지 않아서 색상이 다르면서 비슷한 윤곽선 형태를 갖는 물체의 검색에는 좋은 효과를 보이지 못한다.이 문제를 해결하기 위해 예지(edge)들의 correlogram인 형태(shape) correlogram을 제안한다. 색상 correlogram이 색상들의 거리에 따른 상관관계를 나타내는데 반해 형태 correlogram은 에지 각도들의 상관관게를 나타낸다. 형태 correlogram은 gradient 축과 각도 축을 가지는 2차원 특징 벡터(feature vector)로 표현된다. 각 축은 24개 빈(bin)으로 나뉘어져서 총 576개의 원소를 가지게 된다. 또한 본 논문에서는 형태 correlogram의 데이터 크기를 줄이고, 회전에 대해 불변인 특성을 가지게 하기 위해 투영(projected) 형태 correlogram을 제안한다. 실험결과를 통하여 본 논문에서 제안한 형태 correlogram과 투영 형태 correlogram을 사용한 영상검색 방법이 기존의 방법보다 성능면에서 우수함을 입증한다.

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Object detection using IR-UWB radar and servo motor (IR-UWB 레이더와 모터를 이용한 물체 탐지)

  • Lee, Changjun;Kim, Hyungi;Jeong, Jechang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.29-32
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    • 2018
  • 본 논문에서는 IR-UWB(Impulse-Radio Ultra Wideband) 레이더와 서보 모터를 이용한 실내 환경의 물체 위치(거리, 각도) 탐지 방법을 제안한다. 기존의 카메라나 적외선을 사용한 기술은 비용이 비싸고 장애물이 있을 시 측정이 어려워 정확도가 떨어지는 단점을 가지고 있다. 반면 IR-UWB 레이더는 저 전력, 저 가격, 소형으로 구현이 가능하고 광대역을 사용하여 투과성이 좋다는 장점을 가져 실내 환경의 물체 움직임 탐지에 적합하다. 하지만 IR-UWB 레이더를 이용한 물체 탐지 시 각도 측정 없이 거리만을 측정하기 때문에 물체의 정확한 위치를 탐지할 수 없다. 이러한 점을 보완하고자 레이더를 모터 위에 설치하고 모터를 180 도 회전시키는 방법을 사용함으로써 넓은 측정 범위를 가짐과 동시에 물체의 위치를 보다 정확히 탐지해내는 결과를 보였다.

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Morphologic and positional assessment of temporomandibular joint disk in facial asymmetric patients by magnetic resonance imaging (자기 공명 영상을 이용한 안면비대칭환자의 측두하악관절원반의 형태와 위치에 관한 연구)

  • Zou, Bingshuang;Kim, Tae-Woo;Choi, Soon-Chul
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.35 no.5 s.112
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    • pp.398-407
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    • 2005
  • The present study was conducted to examine the morphometrics and function of the disk on both sides among patients with facial asymmetry (FA) and to elucidate plausible correlations between internal derangement (ID) and FA. The sample was composed of 10 males and 27 females with FA. The disk status of all subjects was evaluated by bilateral high resolution magnetic resonance scans in the sagittal (closed and open) and coronal (closed) planes. Five types of disk displacement were identified accordingly. The disk function was diagnosed as normal disk function, disk displacement with reduction, and disk displacement without reduction. The disk shape on sagittal MRI in closed position was classified as bi-concave, biplanar, funnel/hemiconvex, and deformed. The disk position, translation and rotation were also measured. The difference between the shifted side and non-shifted side was analyzed by statistical analysis. Approximately $70\%$ of the patients in the present study showed unilateral or bilateral ID. It was found that anterior disk displacements (ADD), especially rotational ADD, occurred more frequently in the shifted side, while normal disk position was observed mainly in the non-shifted side (p<0.01). The disk of the shifted side showed significantly deformed configuration and inferior-anterior disk position. However, the disk of the non-deviated side showed hyper-mobility during jaw opening movement. These results demonstrate that in FA patients, the disks status of the shifted side is different from that of the non-shifted side, a phenomenon that could be correlated to facial asymmetry.

Study on 3D Printer Production of Auxiliary Device for Upper Limb for Medical Imaging Test (의료영상 검사를 위한 상지 보조기구의 3D 프린터 제작 연구)

  • Kim, Hyeong-Gyun;Yoon, Jae-Ho;Choi, Seong-Dae
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.38 no.4
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    • pp.389-394
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    • 2015
  • There is a progressive development in the medical imaging technology, especially of descriptive capability for anatomical structure of human body thanks to advancement of information technology and medical devices. But however maintenance of correct posture is essential for the medical imaging checkup on the shoulder joint requiring rotation of the upper limb due to the complexity of human body. In the cases of MRI examination, long duration and fixed posture are critical, as failure to comply with them leads to minimal possibility of reproducibility only with the efforts of the examiner and will of the patient. Thus, this study aimed to develop an auxiliary device that enables rotation of the upper limb as well as fixing it at quantitative angles for medical imaging examination capable of providing diagnostic values. An auxiliary device has been developed based on the results of precedent studies, by designing a 3D model with the CATIA software, an engineering application, and producing it with the 3D printer. The printer is Objet350 Connex from Stratasys, and acrylonitrile- butadiene-styrene(ABS) is used as the material of the device. Dimensions are $120{\times}150{\times}190mm$, with the inner diameter of the handle being 125.9 mm. The auxiliary device has 4 components including the body (outside), handle (inside), fixture terminal and the connection part. The body and handle have the gap of 2.1 mm for smooth rotation, while the 360 degree of scales have been etched on the handle so that the angle required for observation may be recorded per patient for traceability and dual examination.

Sensitivity of Marker Set and Knee Joint Centre on Knee Angles during Cutting Movement (방향 전환 달리기 동작시 마커 정의에 따른 슬관절각 비교)

  • Park, Sang-Kyoon;Lee, Joong-Sook
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.16 no.3
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    • pp.19-31
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    • 2006
  • 이 연구의 목적은 각 분절의 마커세트와 무릎관절 중심 정의가 3차원 무릎 관절각을 산출하는데 얼마나 민감하게 영향을 미치는지를 연구하였다. 자료수집은 1명을 실험대상자로 하여 두 가지 형태의 각기 다른 분절의 정의와 무릎관절의 중심을 나타내는 반사마커들을 동시에 오른쪽 하지에 부착시켜 실험을 실시하였다. 실험대상자의 달리기동작 중 좌측으로 45도 방향전환동작의 지지기를 분석하였다. 이를 위해서 8대의 고속카메라들을 이용하였고 달리기속도는 4m/$sec{\pm}(10%)$로 통제하였다. 하지분절의 발분절에는 하나의 마커세트를, 정강이와 대퇴분절에는 두 가지의 다른 마커세트들을 부착시켰다. 발분절에는 3개의 마커를 신발의 뒷부분에 부착하였고 정강이분절을 정의하기 위하여 첫 번째 마커세트는 경골을 중심으로 3개의 마커들을 두 번째 마커세트는 비골을 중심으로 3개의 마커를 부착하였다. 대퇴분절의 마커세트를 정의하기 위하여 첫 번째 마커세트에는 대퇴골을 중심으로 3개의 마커를 두 번째 마커세트에는 대퇴근육을 중심으로 3개의 마커들을 부착하였다. 무릎관절중심을 정의하는데 두 가지 다른 정의가 적용되었다. 첫 번째 무릎중심을 무릎의 내측과 외측의 마커들을 통해 두 마커의 중심을 무릎관절의 중심으로 정의하였다. 두 번째 무릎중심정의는 무릎의 외측부분과 슬개골의 중심에 부착된 마커들로부터의 교차점을 무릎관절중심으로 산출하였다. 무릎관절의 각도를 산출하기 위해서 JCS(Joint Coordinate System)의 정의가 적용되었고 연구의 결과는 다음과 같았다. 두 가지의 다른 분절마커세트 사이에서 무릎의 신전(extension)과 굴곡(flexion)은 유사한 형태를 나타냈으며 최대 무릎굴곡(peak knee flexion)각에서 $4.746^{\circ}$의 차이를 나타냈다. 다른 분절마커세트 사이의 회전(rotation)각과 내전(adduction)/외전(abduction)에서는 서로 다른 형태를 나타내었고, 두 마커세트간 최대무릎외측회전(peak knee external rotation)각도에서는 $15.628^{\circ}$의 차이를 나타냈다. 또한, 각 분절마커세트 내에서 두 가지의 다른 무릎관절 중심의 정의가 얼마나 무릎도 산출에 영향을 미치는지를 비교했을 때 무릎의 최대외측회전(peak external rotation)각에서 차이를 나타내었다. 첫 번째 분절마커세트의 무릎관절중심정의의 형태변화에 따라 최대외측회전각은 $0.549^{\circ}$의 차이를 나타냈고, 두 번째 분절마커 세트에서 무릎관절중심정의의 형태변화에 따라 최대외측회전각은 $0.309^{\circ}$의 차이를 나타냈다. 이와 같이 분절을 나타내는 마커세트와 무릎관절중심정의의 형태변화에 따라 무릎간을 계산하는데 있어서 결과가 다르게 산출되었다. 즉, 관절각의 계산이 분절에 부착되는 마커의 정의 혹은 위치에 매우 민감하게 영향을 받았다. 따라서 연구자가 여러 실험대상자들을 대상으로 실험시 마커세트 혹은 마커들을 동일한 위치에 가깝게 부착하는 것이 마커부착으로부터 발생하는 실험오차를 줄일 수 있을 것이다.