• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.18 no.5
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• pp.471-478
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• 2012

A foot motion is estimated using an inertial sensor unit, which is installed on a shoe. The inertial sensor unit consists of 3 axis accelerometer and 3 axis gyroscopes. Attitude and position of a foot are estimated using an inertial navigation algorithm. To increase estimation performance, a smoother is used, where the smoother employs a forward and backward filter structure. An indirect Kalman filter is used as a forward filter and backward filter. A new combining algorithm for the smoother is proposed to combine a forward indirect Kalman filter and a backward indirect Kalman filter. Through experiments, the estimation performance of the proposed smoother is verified.

• Journal of the KSME
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• v.34 no.7
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• pp.539-545
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• 1994

레이저 가공은 60년대 초기 레이저가 기술적으로 가능해진 후 기초 연구단계를 거쳐 산업에 활 용되면서 활기를 띄기 시작하였다. 레이저 가공의 대표적인 것으로 절단을 꼽을 수 있으며 박 판절단의 경우 레이저는 이미 산업현장에서 굳건히 그 자리를 차지하고 있다. 레이저 용접의 경우에는 절단과 달리 기술적 문제점 등으로 인해 활용도가 낮은 편이나 점차 그 중요성이 인 식되고 있고 따라서 용접이 안고 있는 기술적 문제점을 해결하려는 연구개발과 기술적 시도가 활발히 추진되고 있다. 레이저 용접은 무엇보다도 자동화를 통해서만 활용이 가능하고 또한 이 로써 타 용접방법보다 경제적 우위를 점하게 된다. 따라서 용접을 이용한 대량생산품의 대표격인 자동차 제조에 레이저 용접을 활용하고자 하는 노력은 레이저 개발 이후 끊임없이 계속되었다. 레이저 용접의 활용이유는 이미 언급된 경제성외에도 경량화를 꼽을 수 있다. 본고에서는 레 이저 가공중 용접을 중심으로 구조물의 경량화 실례를 들어 방법을 제시하고, 이를 바탕으로 향후 폭넓게 적용될 수 있다는 가능성을 제시하고자 한다.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.24 no.4
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• pp.633-646
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• 2011

Clinical vaccines studies (that include cancer prevention vaccines and therapeutic vaccines) are ongoing to improve the quality of life and lengthen the human lifespan. Recently clinical trials and research on vaccines have become more active due to the prevalence of new viruses such as the A(H1N1) virus that freighted the whole word in 2009. In this paper we will describe the statistical aspects of clinical vaccine trials and outline the current situation of domestic and international vaccine development.

• The Science & Technology
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• v.11 no.1 s.104
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• pp.38-40
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• 1978

일본은 1979년에 완공을 목표로 차성현에 자성현에 축파연구학원도시를 건설중에 있다. 이미 과학기술청 산하의 무기재질연구소 국립방재과학기술센터 환경청 산하의 국립공해연구소(본지1977년 6월호에 소개) 문부성 산하 고에너지 연구소 축파대학등이 이전신설을 완료하여 새로운 연구원도시로서 활기를 대기 시작하고 있는데 시년에는 농림성 관계 연구기관의 이전이 본격화 되고 있다. 즉 열대농업기술연구센터,식물바이러스연구소의 개소에 이어 과수실험장,농업토목연구소,임업실험장이 가까운 시일내에 전시설의 정비를 끝내고 개소할 예정이며 금년도에는 식품종합연구소, 가축위생실험소가 그리고 내년도에는 농업기술연구소,축산기술연구소,단사실험장, 농사실험장의 일부가 이전할 예정이다. 이 이외에도 농림성의 과수화목과 축파분실(가칭)과 농림수산기술회의 사무국의 일부도 입주할 것이라 한다. 용지 총면적은 474.5핵터, 건물용지는 227.4핵터에 이르고 있다. 이들 농림성 산하 연구기관이 집중된 지역을 흔히 농림단지라고 부르고 있다. 이번에는 최근 식물 바이러스 연구소를 중심으로 농업단지를 소개한다.

• The monthly packaging world
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• s.156
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• pp.161-181
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• 2006

랩포장업계 친환경 종이톱날 랩 포장 개발/아세아제지(주) 골판지 업황개선 수혜 기대/(주)비트로시스 농춤시스템 및 파우치 포장기 시설갖춰/(주)시에이피사 이언스 위생패드 원팩 시스템 도입/다아라 KOREA PACK 2006 사이버전시 열어/제과업계 블루 마케팅 활기/(주)다이소아성산업 일본 1천만 달러 외자 유치/ 하이트맥주(주) 국내 대표맥주로 입지 굳혀/네이처웍스사 생분해성 PLA 제품설명회 개최/대주산업 CLOEREN DIES FEEDBLOCK 세미나 개최/식품업계 김 치,5대 건강식품 선정/롯데칠성음료(주) 델몬트콜드,냉장유통주스 대표상품/제약업체 낱알포자아 의무화 실시/금호페이퍼텍(주) 아세아페이퍼텍으로 상호변경/대한통운(주) 광양항 3단계 1차 컨테이너부두 계약/골판지업계 배추포장화사업 신규 수요 급증/신무림제지(주) 마케팅팀 YES센터 품질교육 실시/(주) Aimex2006 신제품 5개 기종 선보여

• The Science & Technology
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• v.35 no.4 s.395
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• pp.43-70
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• 2002

BT산업의 새시대 - BT산업은 21세기 국가성장 동력, IT와 같이 경쟁력 확보 전망 밝아/우리나라 BT산업현황[의약분야] - 신약 연구와 결과 내용 아직 걸음마 단계, 기반시설 확충ㆍ투자ㆍ우수인력 확보 시급/우리나라 BT산업현황[미생물 분야] - 생물정보학 전문가ㆍ전산시스템 취약, 유전체 정보관련 산업 활로 모색 활발/우리나라 BT산업현황[농업분야] - 지원 취약, 소비자 거부감 겹쳐 발전 애로/우리나라 BT산업현황[축산분야] - 전통육종기술 접목 가축개량 극대화/우리나라 BT산업현황[생물정보(BT+IT) 분야] - 인프라구축단계, 벤처중심 연구 활기/BT와 윤리 - 의식없이 문제제기 불안감 조성은 곤란, BT시대 맞는 새로운 윤리관 확립 필요/선진국의 BT산업 - 의약품 제조분야 치열한 연구개발 경쟁, 대형 제약회사 앞다퉈 BT기업과 연대

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.94-96
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• 2000

인터넷 등 통신의 발달과 맞물려 컴퓨터, 이동전화, 셋톱박스(STB), 디지털TV, 개인휴대단말기(PDA) 등 정보단말기의 네트워크화가 급진전되면서 $\ulcorner$내장형 리눅스$\lrcorner$가 최근 정보기술(IT) 분야의 새로운 키워드로 부상하고 있다. 내장형 시스템(Embrdded System)은 특정 기능을 수행하도록 설계된 초소형 운영체제를 탑재해 기능을 최적화한 것으로, 컴퓨팅 기능을 지닌 모든 장비는 내장형 시스템의 적용분야가 된다. 내장형 운영체제(OS)로는 리눅스, 윈도CE, 팜OS 등이 인기를 끌고 있으며, 최근 들어 리눅스를 이용한 내장형 시스템 개발이 활기를 띠고 있다. 본 논문에서는 특히 Motorola사의 MPC860 마이크로 프로세서를 이용한 내장형 시스템 플랫폼에 리눅스를 이식한 사례를 중심으로 리눅스 이식의 방향을 제시하고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.1503-1506
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• 2002

기존 가입자망은 다양한 멀티미디어 서비스 트래픽에 대해 병목으로 작용하였으며 이에 대한 대안으로 광가입자망 기술 대두되었다. 광가입자망은 초기 설치비용이 매우 고가이기 때문에 기술 개발과 설치가 지연되었으나, 비용대비 효율성이 좋은 Passive Optical Network(PON) 기술이 개발됨에 따라 활기를 띠고 있다. 본 고에서는 MPLS/IP 백본으로 연결되는 Ethernet-PON 기반의 광가입자망에서, L2/L3 MPLS 기반의 망사업자가 제공하는 VPN 기술 개발을 위해 Optical Network Unit(ONU) 및 Optical Line Terminal(OLT)에서 지원해야 되는 기능에 대해 연구한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.23 no.1 s.109
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• pp.12-20
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• 2008

첨단 미래도시 건설을 위한 u시티 같은 대규모 네트워크 구축 사업에 첨단 유비쿼터스 사회를 앞당기기 위한 기술로 주목 받던 센서 네트워크를 도입하기 위한 IP-USN 기술개발이 활기를 띄고 있다. IP-USN은 기존의 IP 인프라를 기반으로 센서 노드, 게이트웨이 및 싱크 노드 등 USN 네트워크를 통합해 광범위한 확장성과 이동성을 보장, 다양한 분야에 서비스를 적용하게 해주는 기술을 의미한다. 이처럼 인터넷 망과 연계하는 대규모 센서 네트워크 응용이 많아지면서 센서 네트워크를 구성하는 핵심 소프트웨어인 센서 네트워크 운영체제와 관련 기술 역시 그 중요성이 부각되고 있다. 이에 본 고에서는 IP-USN을 위한 기술을 지원하는 국내외 센서 네트워크 운영체제에 대해 살펴본다.

• Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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• v.9 no.1
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• pp.73-91
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• 1998

National information policies have to be flexible： to anticipate changes and turn them to good advantage, to scrap old approaches as they cease to be relevant and to experiment with new approaches as they cross the horizon. This flexibility implies‘a liveliness of mind’and‘a spirit of enterprise’at the policy-making level, two qualities that do not abound and which must be in demand for other national policies.