• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.4
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• pp.489-496
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• 2010

In this paper, a self-organization framework for swarm systems in three dimensions is presented. The framework uses artificial potential functions(APFs) to direct the robots toward the goal as well as to keep them in a swarm system. This research extends conventional APFs used for self-organizations in two dimension environment to three dimensions. In three dimension environment, the ground potential for the boundary surfaces that commonly appear in three dimension environments is proposed. Accordingly, the comparison between the paths without and with the ground potentials shows the necessity and effect of ground potentials. Extensive simulations are given to show the effectiveness of the extended potentials and various properties in three dimension environments.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.11a
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• pp.347-350
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• 2012

비즈니스 프로세스는 네트워크 상황정보와 개인취향정보, 사무환경정보들을 지능적으로 취합, 상황 분석 및 관리하는 서비스지원이 필요하다. 이러한 상황정보의 규모는 시간이 지남에 따라 점점 커지는 특성을 가지고 있어 이에 유연하게 대처하기 위한 확장성이 요구된다. 본 논문에서는 비즈니스 프로세스의 유연한 상황정보 추론을 위하여 가상공간에 대한 구조를 정의하고 재사용이 가능한 컴포넌트로 상황인식 메커니즘을 제공하여 복잡성을 줄이고 확장성을 갖게 되었다. 그리고 추가되거나 변경되는 상황정보를 기반으로 소프트웨어 컴포넌트를 구현하여 내부코드 변화 없이 컴포넌트의 수정으로 확장성을 확보하였다.

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.124-126
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• 2005

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.504-508
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• 2008

기존의 비호환성 서비스 플랫폼을 대체할 수 있는 OSGi 기반의 확장형 소프트웨어 플랫폼을 제시한다. 본 논문에서는 OSGi Alliance에서 제정한 서비스 플랫폼 명세(Service platform specification)를 기반으로 플랫폼에 의존하지 않는 서비스 환경을 구현하고 이를 활용하여 홈 네트워크 환경을 위한 새로운 소프트웨어 플랫폼 구축에 관하여 논한다. 이는 플러그인 방식의 쉬운 확장 기능을 제공함으로써 서비스 제공자와 소비자의 다양한 시스템 환경에서 비용을 절감할 수 있는 효율적인 서비스 기반을 제공하게 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.273-276
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• 2010

IPTV에서는 제공되는 컨텐츠에 대해 정당한 사용자만이 접근할 수 있도록 CAS를 사용한다. 사용자들의 네트워크 환경이 다양해지고 소유한 단말기도 성능과 규격이 다양화됨에 따라 사용자의 환경에 따라 수신할 수 있는 확장성 있는 비디오 코딩 방법들이 제시되고 있다. 이러한 방법으로 코딩된 컨텐츠를 CAS를 이용한 IPTV 환경에서 보호하기 위해서는 적절한 보호 기법이 요구된다. 본 논문에서는 최근 각광받고 있는 IPTV에서 확장성 있는 컨텐츠에 대한 수신 제한 기법을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.561-565
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• 2005

net-VE 환경에서 다중 사용자들이 정보를 공유하는 경우 교환되는 이벤트 트래픽을 줄이기 위하여 확장 칼만필터를 이용해 객체 이벤트의 가변적 경로예측을 한다. 다중 사용자를 지원하는 3차원 공간 정보공유는 가상환경에 대한 상태정보를 중앙 서버에서 관리하므로 일관성 유지가 용이하다는 장점이 있으나 네트워크에 과중한 부담을 주며, 메시지 병목현상, 확장성이 부족하다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이동되어져온 궤적의 유클리디 실즉치와 칼만 예측치와의 오차 정보인 이노베이션을 사용하여 가변적 경로예측을 하고, net-VE 공유 및 이벤트 필터링 과정을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2006.11a
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• pp.731-734
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• 2006

본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 전자상거래에서 다자간 협상을 효율적으로 수행할 수 있는 협상 시스템을 제안하였다. 다자간 협상으로의 확장성을 높이기 위하여 중개 에이전트 개념과 선형계획법 기반의 효율적인 양자간 협상 기법을 제시하였다. 또한 제안한 다자간 협상 시스템을 위하여 동적으로 커뮤니티에 참여 및 탈퇴할 수 있는 유비쿼터스 환경에서의 에이전트 프레임워크를 제안하였다. 제안한 협상 시스템과의 비교 실험을 위하여 기존의 협상 시스템을 구현하고 다자간 협상 시스템으로 확장하였다. 본 논문에서 제안한 협상 시스템은 협상결과 및 수행시간, 그리고 다자간 협상으로의 확장성면에서 제안한 협상 시스템이 보다 효율적인 협상 수행 능력을 보여주었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.76-78
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• 2004

단일 디스크 입출력 환경은 클러스터 시스템의 분산된 디스크들을 하나의 통합된 디스크의 이미지로 제공하여 사용자에게 편의성을 제공한다. 하지만, 디바이스 수준에서의 서비스를 제공하고 이로 인해 여러 노드에서의 파일의 병렬적인 접근을 지원하기 위해서는 클러스터 파일 시스템의 지원이 요구된다. 본 논문은 리눅스 시스템에서 가장 많이 사용하는 EXT2 파일 시스템을 단일 입출력 환경에서 효과적으로 사용할 수 있는 클러스터 파일 시스템으로의 확장하는 방안에 대해서 설명한다. 기존의 EXT2 파일 시스템을 커널 모듈의 형태로 재구성하고, 버퍼 캐쉬와 메타 데이터의 일관성 유지를 위하여 분산 락 모듈물 구현하고 이를 이용하여 데이터의 일관성과 동기화 문제를 동시에 해결하도록 하여, EXT2 파일 시스템을 클러스터 파일 시스템으로 확장하였다

• Annual Conference of KIPS
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• 2001.04a
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• pp.131-134
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• 2001

VRML(Virtual Reality Modeling Language)은 비/반몰입형 가상현실을 구축하기 위하여 널리 사용되는 언어이다. 그러나 이 언어는 키보드와 마우스 위주의 단순한 형태의 사용자 인터랙션만을 제공하기 때문에 다양하고 현실감 있는 가상환경을 구축하기엔 많은 제약이 따른다. 특히, 운전 시뮬레이션과 같이 확장된 사용자 인터랙션을 필요로 하는 가상 환경을 구축하기 위해서는 핸들/패달 장치를 이용할 수 있도록 하여 사용자에게 실제 상황과 흡사한 환경을 제공할 수 있어야 한다. 따라서 본 논문에서는 사용자 인터랙션을 확장하여 핸들/패달 장치를 이용할 수 있는 VRML 기반 운전 시뮬레이션을 구현하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.3
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• pp.239-248
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• 2006

Current context-aware applications In ubiquitous computing environments make the assumption that the context they are dealing with is correct. However, in reality, both sensed and interpreted context informations are often uncertain or imperfect. In this paper, we propose a probability extension model to ontology-based model for rep resenting uncertain contexts and use Bayesian networks to resolve about uncertainty of context informations. The proposed model can support the development and operation of various context-aware services, which are required in the ubiquitous computing environment.