In this paper, we present the design and implementation of a large-scale qualitative spatial reasoner using Apache Spark, an in-memory high speed cluster computing environment, which is effective for sequencing and iterating component reasoning jobs. The proposed reasoner can not only check the integrity of a large-scale spatial knowledge base representing topological and directional relationships between spatial objects, but also expand the given knowledge base by deriving new facts in highly efficient ways. In general, qualitative reasoning on topological and directional relationships between spatial objects includes a number of composition operations on every possible pair of disjunctive relations. The proposed reasoner enhances computational efficiency by determining the minimal set of disjunctive relations for spatial reasoning and then reducing the size of the composition table to include only that set. Additionally, in order to improve performance, the proposed reasoner is designed to minimize disk I/Os during distributed reasoning jobs, which are performed on a Hadoop cluster system. In experiments with both artificial and real spatial knowledge bases, the proposed Spark-based spatial reasoner showed higher performance than the existing MapReduce-based one.
With the rapid development of multimedia applications and wireless communication networks, consumer demand for video-over-wireless capability on mobile computing systems is growing rapidly. In this regard, this paper introduces YUV-aware instructions that enhance the performance and efficiency in the processing of color image and video. Traditional multimedia extensions (e.g., MMX, SSE, VIS, and AltiVec) depend solely on generic subword parallelism whereas the proposed YUV-aware instructions support parallel operations on two-packed 16-bit YUV (6-bit Y, 5-bits U, V) values in a 32-bit datapath architecture, providing greater concurrency and efficiency for color image and video processing. Moreover, the ability to reduce data format size reduces system cost. Experiment results on a representative dynamically scheduled embedded superscalar processor show that YUV-aware instructions achieve an average speedup of 3.9x over the baseline superscalar performance. This is in contrast to MMX (a representative Intel#s multimedia extension), which achieves a speedup of only 2.1x over the same baseline superscalar processor. In addition, YUV-aware instructions outperform MMX instructions in energy reduction (75.8% reduction with YUV-aware instructions, but only 54.8% reduction with MMX instructions over the baseline).
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.2
no.2
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pp.48-52
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2007
Recently, the research of GPS receiver which uses the Software-Defined Radio(SDR) technique is being actively proceeded instead of traditional hardware-based receiver. The software-based GPS receiver indicates that the signal acquisition and tracking treated by the hardware-based platform are processed as the software technique through a microprocessor. In this paper, GPS software receiver is designed by using SDR technique and then the signal acquisition, tracking, and the navigation message decoding parts are verified through the PC-based simulation. Moreover, the efficient algorithms are developed about the signal acquisition and tracking parts in order to obtain the accurate pseudorange. Finally, the pseudorange is calculated through the relative channel delay received through the different satellite of L1 frequency band. GPS software receiver proposed in this paper will be included in the element of GPS/Galileo complex system of development target and will provide not only the method that verifies the performance for Galileo Sensor Station standard but also usability by providing various debugging environments.
Lee, Won-hee;Kang, Bo-yun;Kim, Yoon-jung;Kim, Hyun-kyung;Park, Jung Kyu;Park, Su E
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.21
no.11
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pp.2095-2102
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2017
In this paper, we implemented the elderly home training contents provide individual exercise prescription according to the user's athletic ability and provide personalized program to the elderly individual. Health promotion is essential for overcoming the low health longevity of senior citizens preparing for aging population. Therefore, the lower body strengthening exercise to prevent falls is crucial to prevent a fall in the number of deaths of senior citizens. In this game model, the elderly are aiming at home training contents that can be found to feel that the elderly are going out of walk and exercising in the natural environment. To achieve this, Kinect extracts a specific bone model provide by the Kinect Sensor to generate the feature vectors and recognizes the movements and motion of the user. The recognition test using the Kinect sensor showed a recognition rate of about 80 to 97%.
많은 ISP업체와 서버 관리자들은 자신의 시스템 향상을 위하여 많을 비용을 쏟아 붇고 있지만 그 결과는 비관적이다. 지금까지는 하드웨어적인 성능만을 고려하였으나, 최근에는 리눅스를 탑재하여 낮은 가격과 높은 가용성을 가지면서, 증가하는 네트워크 요청에 효과적으로 대응하기 위한 해결책으로 여러 대의 호스트로 구성되는 클러스터링 기술이 각광을 받고 있다. 또한 클러스터는 저렴한 호스트들로 구성되므로 구축 비용이 절감되는것 뿐만 아니라, 일부 호스트가 고장 나더라도 다른 호스트는 네트워크 작업 분담을 재설정하여 정상적으로 동작함으로 가용성이 항상 유지될 수 있다는 것을 보여준다. 최근 군에서도 정보화 과학화의 열풍에 힘입어 그 어느때보다도 업무의 전산화, 정보화에 박차를 가하고 있는 실정이다. 이로 인한 군업무에 적용되는 중대형 서버의 증가와 1인 1PC정책에 의한 클라이언트의 증가, 네트웍 인프라 구축에 심혈을 기울이고 있다. 그러나 사용자의 요구만큼 군환 경하에서의 정보화 업무를 감당하는 서버의 역량은 제한이 있다. 군업무의 특수성에 비추어 볼때에도 사회의 금융업무와 마찬가지로 중단없는 서비스의 수행과 서버의 안정화는 군전산의 가장 중요한 요소중의 하나임에 불구하고 아직까지도 현실성은 많이 미비한 상태이다. 본 연구는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 NAS와 SAN개념(네트웍기반)을 도입하여 군 서버 구축 새로운 패러다임을 제공하여 업무의 통폐합과 함께 서버의 통폐합의 전초단계인 무정지 클러스터링 서버의 구축방안을 제시하여 군정보화, 과학화의 초석을 다지는 계기로 삼고자 한다.위상변화에 대한 적응성을 높일 수 있도록 한다. SQL Server 2000 그리고 LSF를 이용하였다. 그리고 구현 환경과 구성요소에 대한 수행 화면을 보였다.ool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임
The web ontology language(OWL) has become a W3C recommendation to publish and share ontologies on the semantic web. In order to check the satisfiablity of concepts in OWL ontology, OWL reasoners have been introduced. But most reasoners simply report check results without providing a justification for any arbitrary entailment of unsatisfiable concept in OWL ontologies. In this paper, we propose dependency label based causing inconsistency axiom (CIA) detection for debugging unsatisfiable concepts in ontology. CIA is a set of axioms to occur unsatisfiable concepts. In order to detect CIA, we need to find axiom to cause inconsistency in ontology. If precise CIA is gave to ontology building tools, these ontology tools display CIA to debug unsatisfiable concepts as suitable presentation format. Our work focuses on two key aspects. First, when a inconsistency ontology is given, it detect axioms to occur unsatisfiable and identify the root of them. Second, when particular unsatisfiable concepts in an ontology are detected, it extracts them and presents to ontology designers. Therefore we introduce a tableau-based decision procedure and propose an improved method which is dependency label based causing inconsistency axiom detection. Our results are applicable to the very expressive logic SHOIN that is the basis of the Web Ontology Language.
최근 MOM 기술은 비즈니스 로직을 수행하는 애플리케이션 서버의 필수적인 구성요소로서 자리잡고 있으며, 보통 수백에서 수천의 클라이언트 요청을 처리할 수 있는 능력을 제공한다. MOM 은 이러한 대용량의 클라이언트 요청을 효과적으로 처리하기 위해서 효율적이고 확장성있는(스케일러블) 네트워크 모듈이 필요하며, 다양한 네트워크 프로토콜을 지원해야 한다. MOM이 기본적으로 지원하는 메시징 기능은 PTP(Point-To-Point)와 publish/subscribe 메시징 도메인으로 나뉘는데 이 논문에서는 두 가지 메시징 도메인과 그룹통신 메시징 서비스 기능을 동시에 지원하는 MoIM-Message 시스템의 하부 통신 모듈의 설계에 대해 기술한다. PTP와 publish/subscribe 메시징을 지원하기 위해 세가지 프리미티브 메시징 오퍼레이션인 "synchronous send", "synchronous receive", "asynchronous receive"를 정의하였으며 하부 통신 모듈 역할을 하는 메시지 트랜스포트 관리 계층내의 트랜스포트 관리자 내에 구현되었다. 트랜스포트 관리자는 다양한 트랜스포트 프로토콜을 적용할 수 있도록 하기 위해 트랜스포트 어댑터로 설계되었으며, 대량의 통신 요청을 효과적으로 처리하기 위해 "polling with multiple service thread model" 기법을 적용하여 구현되었다. 또한, 모바일 클라이언트 환경을 지원하기 위해 클라이언트 측 통신 모듈을 IPaq PDA 상에 포팅하였다. 본 논문에서 제안하는 세 가지 프리미티브 메시징 오퍼레이션을 제공하는 통신 모듈은 MOM이 기본적으로 지원해야 할 메시징 도메인과 대용량의 클라이언트 요청을 효율적으로 처리할 수 있는 구조를 가진다.es}8$ 모드를 모두 사용한 경우와 $8{\times}8$ 단일모드를 사용한 경우보다 계산 시간이 감소하였음을 확인하였다.행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며 그 유의성이 움직임 보정 전에 비하여 낮음을 알 수 있었다. 결론: 뇌활성화 과제 수행시에 동반되는 피험자의 머리 움직임에 의하여 도파민 유리가 과대평가되었으며 이는 이 연구에서 제안한 영상정합을 이용한 움직임 보정기법에
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.1
no.3
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pp.137-148
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2012
Cloud service users request dedicated virtual computing resource from the cloud service provider to process jobs in independent environment from other users. To optimize this process with automated method, in this paper we proposed a framework for workflow scheduling in the cloud environment, in which the core component is the middleware called broker mediating the interaction between users and cloud service providers. To process jobs in on-demand and virtualized resources from cloud service providers, many papers propose scheduling algorithms that allocate jobs to virtual machines which are dedicated to one machine one job. With this method, the isolation of being processed jobs is guaranteed, but we can't use each resource to its fullest computing capacity with high efficiency in resource utilization. This paper therefore proposed a cost-efficient job scheduling algorithm which maximizes the utilization of managed resources with increasing the degree of multiprogramming to reduce the number of needed virtual machines; consequently we can save the cost for processing requests. We also consider the performance degradation in proposed scheme with thrashing and context switching. By evaluating the experimental results, we have shown that the proposed scheme has better cost-performance feature compared to an existing scheme.
In this paper, we present an efficient way of implementing OpenGL ES 1.1 standard for the environments with hardware-supported OpenGL API, such as desktop PCs. Although OpenGL ES was started from the existing OpenGL features, it becomes a new three-dimensional graphics library customized for embedded systems through introducing fixed-point arithmetic operations, buffer management with fixed-point data type supports, completely new texture mapping functionalities and others. Currently, it is the official three dimensional graphics library for Google Android, Apple iPhone, PlayStation3, etc. In this paper, we achieved improvements on the arithmetic operations for the fixed-point number representation, which is the most characteristic data type for OpenGL ES. For the conversion of fixed-point data types to the floating-point number representations for the underlying OpenGL, we show the way of efficient conversion processes even with satisfying OpenGL ES standard requirements. We also introduced a simple memory management scheme to mange the converted data for the buffer containing fixed-point numbers. In the case of texture processing, the requirements in both standards are quite different and thus we used completely new software-implementations. Our final implementation result of OpenGL ES library provides all of over than 200 functions in OpenGL ES 1.1 standard and completely passed its conformance test, to show its compliance with the standard. From the efficiency viewpoint, we measured its execution times for several OpenGL ES-specific application programs and achieved at most 33.147 times improvements, to become the fastest one among the OpenGL ES implementations in the same category.
Real-time operating systems must have satisfying various conditions such as effective scheduling policies, minimized interrupt delay, resolved priority inversion problems, and its applications to be completed within desired deadline. The real-time operating systems, therefore, should be designed and developed to be optimal for these requirements. MicroC/OS-II, a kind of Real-time operating systems, uses the basic priority inheritance with a mutex to solve priority inversion problems. For the implementation of mutex, the kernel in an operating system should provide supports for numerous tasks with same priority. However, MicroC/OS-II does not provide this support for the numerous tasks of same priority. To solve this problem, MicroC/OS-II cannot but using priority reservation, which leads to the waste of unnecessary resources. In this study, we have dealt with new design a protocol, so called TPSP(Temporary Priority Swap Protocol), by an effective solution for above-mentioned problem, eventually enabling embedded systems with constrained resources environments to run applications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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