• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.20 no.4
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• pp.443-450
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• 2014

In this study, we have discussed about the effect of hydrofoil arrangement and longitudinal moment characteristic on longitudinal motion stability of fully-submerged hydrofoil by the experiment of tandem hydrofoil model. First of all, tandem hydrofoil model that has canard wing arrangement has been made and characteristics of lift force and drag force by performing the lift force and drag force measuring experiment has also been estimated. Besides, tandem hydrofoil model's wing arrangement which has the initial stability and self stability of longitudinal motion has also been determined. In longitudinal stability experiment of tandem hydrofoil model, the motion characteristic of pitch and heave and the longitudinal stability of foil borne condition by variation of self stability of longitudinal moment and longitudinal distance are estimated. The result from the experiment and it's important conclusion can be described as below; Increase the self stability for longitudinal moment, the higher self stability for pitch motions in a constant pitch angles. By increasing the self stability for longitudinal moment, the range of fluctuation of pitch motion and heave motion for pitch angle also will change relatively small and longitudinal stability is excellent. Lastly, when the lift force of hydrofoil is remain constants, we can conclude that securing the enough self stability for longitudinal moment is essential for stable foil borne condition of tandem hydrofoil.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2012.02a
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• pp.81-81
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• 2012

XMCD (X-ray Magnetic Circular Dichroism)는 원형 편광 X-선의 helicity 방향이 시료의 자화 방향과 평행, 또는 반평행할 때 시료의 색이 바뀌는 현상, 즉 흡수율이 달라지는 현상이다. XMCD측정이 가지는 장점은 첫째, 이 실험이 특정 원소의 흡수선에서 이루어지기 때문에 시료 전체에서 특정 원소에 의한 자기적 성질을 분리해서 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 같은 원소라 하더라도 다른 화학적 환경에 있는 원자들의 자기적 성질의 분리가 가능하다는 점이다. 이러한 성질로 인해 XMCD는 다른 원소들로 이루어진 다층 박막(GMR, TMR 등의 자기저항박막 구조물)의 층별 자기적 성질 연구 및 신자성물질의 자기적 성질의 고유성 연구에 많이 이용되었다. XMCD가 가지는 두 번째 장점은 sum rule을 통하여 자기 모멘트의 두 가지 성분인 궤도 모멘트(orbital moment)와 스핀 모멘트(spin moment)의 구별이 가능하다는 점이다. 이러한 장점은 수직자기 메모리 연구 및 스핀과 격자 간의 상호작용이 중요한 역할을 하는 다강체 등의 연구에 많이 이용되어 왔다. XMCD 측정이 또 다른 장점이 될 수 있는 것은 표면에 대단히 민감하다는 점이다. VSM, SQUID 등의 측정방법으로는 시료의 체적이 대단히 작은 수 ${\AA}$ 정도의 초박막에 대해서는 충분한 민감도를 가질 수 없다. 그러나, XMCD의 측정 깊이는 수십 ${\AA}$ 정도로 표면에 민감하기 때문에 이러한 초박막에 대해서도 충분한 민감도를 가질 수 있어서 SMOKE(Surface Magneto-Optical Kerr Effect)와 표면 자성연구에 있어서 독보적인 장치로 이용되어 왔다. 이러한 장점으로 인해 XMCD는 1990년대 이후 분광학적으로 활발히 이용되어 왔을 뿐만 아니라, 대단히 빠르고 신호가 큰 현상이기 때문에 최근 들어서는 자구(magnetic domain) 관찰 등을 목적으로 한 자기 현미경 및 자기현상의 동역학 연구에도 많이 응용되고 있다. 이 강연에서는 이러한 X-선 자기 원형 이색성 현상의 원리 및 실험 방법 등을 설명하겠다. 또한 몇 가지 X-선 자기 원형 이색성을 이용한 최근 몇 가지 연구도 소개하려 한다.

• Clean Technology
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• v.22 no.2
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• pp.75-81
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• 2016

As the quality of life has improved, the desire for the safety and quality of the foods and drugs has been gradually increasing. For safety and quality management in foods, drugs, health management, agriculture, environmental conservation, and the industrial fields, the demand for quickly and accurately measuring various chemicals has been increasing. As well, the desire for self-diagnosis of one's own health state and self-examining the safety of environment has been gradually increasing. Optical Isomers can have very different physiological effects on human beings. One isomer can exhibit desirable pharmacological, pharmacodynamic, pharmacokinetic and physiological properties, while the other isomer can exhibit undesirable and toxic properties toward living organisms, especially human beings. And they can exhibit different activities in chemical and biotechnological processes. Although the majority of commercially available drugs are now both synthetic and chiral materials, a most chiral drugs are still marketed as racemic drugs. Thus, to avoid possible undesirable side effects from chiral drugs, more effective methods for separating and recognizing chiral compounds are urgently needed. In this report, we investigated the overall developing trends of the chiral drug separation and analysis technology by using molecular recognition.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.310-312
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• 2006

일반적인 센서 네트워크 환경과 달리 이동성을 중시하는 환경에서의 무선 센서 네트워크는 에너지 효율성, 동적 자기구성, 이동성에 적합하도록 개발되어야 한다. 이러한 환경에서의 센서 네트워크 응용은 고정 노드와 이동 노드가 혼재되어 있는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 이러한 이동 노드 지원을 위한 'LEACH-Mobile' 프로토콜을 제안한다. LEACH-Mobile프로토콜은 노드의 움직임에 따라 토폴로지가 변화할 때, 이동하는 노드가TDMA 스케줄에 따른 시간 슬롯에서 특정 클러스터 헤드 노드와 통신이 가능한지의 여부로서 클러스터의 멤버가 될 노드를 결정하고 클러스터를 재구성한다. LEACH-Mobile 프로토콜의 시뮬레이션 결과는 이동 노드가 증가함에 따라 이동성을 지원하지 않는 기존의 LEACH 프로토콜에 비해 데이터 전송 성공률 면에서 명확한 성능 향상을 가져오는 것을 보여준다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.6
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• pp.744-748
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• 2007

In this paper, a new localization method of indoor mobile robot using multi IR(infrared) range sensors is proposed. Each IR range sensor detects the edge of obstacles and wall using the acquired range data. The environment map is built by the merging process of the detected edge data of each sensor. The performance of proposed system is verified by the comparison of the real environment and the detected map in experiments.

• Annual Conference of KIPS
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• 2006.05a
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• pp.1295-1298
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• 2006

일반적인 센서 네트워크 환경과 달리 이동성을 중시하는 환경에서의 무선 센서 네트워크는 에너지 효율성, 동적 자기구성, 이동성에 적합하도록 개발되어야 한다. 이러한 환경에서의 센서 네트워크 응용은 고정 노드와 이동 노드가 혼재되어 있는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 이러한 이동 노드 지원을 위한 'LEACH-Mobile' 프로토콜을 제안한다. LEACH-Mobile프로토콜은 노드의 움직임에 따라 토폴로지가 변화할 때, 이동하는 노드가TDMA 스케줄에 따른 시간 슬롯에서 특정 클러스터 헤드 노드와 통신이 가능한지의 여부로서 클러스터의 멤버가 될 노드를 결정하고 클러스터를 재구성한다. LEACH-Mobile 프로토콜의 시뮬레이션 결과는 이동 노드가 증가함에 따라 이동성을 지원하지 않는 기존의 LEACH 프로토콜에 비해 데이터 전송 성공률 면에서 명확한 성능 향상을 가져오는 것을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.56-59
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• 2004

GPS(global position system)은 특별한 표식이 없는 외부환경에서 위치 측정을 위한 가장 좋은 가능성을 보여주고 있다 그러나 현재 GPS의 오차에 의해서 위치 측정은 불가능하다. 또한 속도가 느린 이동로봇의 방향정보를 얻는 것도 힘들다. 본 논문에서는 지자기 센서를 이용하여 이동로봇의 방향정보를 이용하고 이동로봇의 인코더와 GPS를 이용하여 보다 정밀한 위치 측정이 가능하게 하였다. 이를 바탕으로 이동로봇의 지도를 작성하고 이동로봇의 안전한 경로를 신경망을 이용하여 학습하여 고장이나 충돌회피에 의해 이동로봇이 위험한 경로로 이동하는 것을 사전에 방지하였다. 또한 지도와 획득한 위치정보를 바탕으로 특정위치에서 임무를 수행함으로써 이동로봇이 외부환경에서의 방범활동이나 산업현장에 적용될 수 있음을 보이고자 한다.

• Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.39-43
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• 2000

본 논문에서는 IMT-2000 시스템에 대한 제안된 표준안을 기초로 송수신 시스템을 구성하여 광대역 무선채널 환경 및 다양한 시스템 운용환경에서 시스템의 성능을 분석한다. 수신 성능의 개선을 위하여 CCI(Co-Channel Interference) Canceller와 Rake 수신기를 혼합하여 기존의 Rake 수신기에서 제거할 수 없었던 자기 간섭(Auto Interference)을 제거하는 새로운 Rake수신기를 제안하였다. 또한 다중 경로 페이딩 모델로는 ITU-R M.1225에서 제시된 모델을 적용하였다. 성능 분석 결과, 상대적으로 작은 지연 확산을 가지는 채널 A가 중간 지연 확산을 가지는 채널 B보다 수신성능이 양호함을 알 수 있었으며, 채널 A와 B에 관계없이 제안된 레이크 수신기를 채용하였을 경우 자기 간섭의 제거 효과로 인해 수신성능이 기존의 레이크 수신기를 채용하였을 경우에 비해 향상됨은 알 수 있었다. 또한 간섭제거기와 제안된 레이크 수신기를 직렬로 연결한 수신기를 채용하였을 경우 다중접속간섭을 효과적으로 제거할 수 있었으며, 수신성능의 차이는 채널 환경이 양호할수록, $E_{b/}$N/ sub o/값이 커질수록 차이가 커짐을 알 수 있었다.다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.188-191
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• 2003

In this paper, we proposed data generalization and data cube mechanism for efficient data mining in distribute environment. We also proposed active Self Organization Map applying traditional Self Organization Map of Neural network for searching the most Informative data created from data cube after the generalization procedure and designed the system architecture for that.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.709-712
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• 2001

본 논문은 광대역 무선통신 채널환경에서 3GPP 표준안에 기반한 비동기식 IMT-2000 시스템의 송수신기를 구성하여 수신단의 기지국 수신성능을 분석한다. 다중 경로 페이딩 모델로는 ITU-R M.1225에서 제시된 모델을 적용하였으며, 이동국과 기지국의 Uplink 채널환경을 고려하였다. 성능개선 기법으로 어레이 안테나를 채용하였고, 동일채널 간섭제거기와 레이크 수신기를 혼합하여 기존의 레이크 수신기에서 제거할 수 없었던 자기 간섭(Auto Interference)을 제거하는 새로운 레이크 수신기를 제안하였다. 성능 분석 결과, 제안된 레이크 수신기는 자기 간섭 제거로 인한 성능개선 효과를 얻을 수 있었으며 또한, 어레이 안테나를 채용하여 다중접속간섭으로 인한 성능열화를 보상할 수 있었다.