• Proceedings of the KSEEG Conference
• /
• 2005.04a
• /
• pp.329-332
• /
• 2005

• Proceedings of the KSEEG Conference
• /
• 2005.04a
• /
• pp.165-169
• /
• 2005

• Information and Communications Magazine
• /
• v.34 no.4
• /
• pp.25-32
• /
• 2017

본고에서는 실내환경에서 측위 정확도의 요구가 높아지고 있는 시점에서 전파시스템 기반 측위 시스템 및 알고리즘이 가진 문제점을 해결하기 위해 지구고유의 자원인 지구자기장을 기반으로 실내환경에 강인한 측위 시스템 및 알고리즘에 적용 가능성을 제시한다. 본 연구를 통해 건물재료 및 공간구성에 따른 지구자기장세기 변화량이 다른 것을 확인 하였으며, 위치추정을 위한 Fingerprint 알고리즘 적용 시Database 구축의 편의성, 효율성을 높이기 위한 방법을 제안하고 실제 환경 실험을 통해 그 우수성을 검증하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.40 no.7
• /
• pp.659-666
• /
• 2016

Magnetic disturbance is one of the main factors that deteriorate the accuracy of orientation estimation methods based on inertial/magnetic sensor signals. This paper proposes a parallel Kalman filter(KF) that explicitly detects magnetic disturbances and thus can accurately estimate 3D orientation in magnetically disturbed environments. Due to the parallel nature of the proposed KF, even severe magnetic disturbances only affect yaw estimation, while roll and pitch values remain accurate. Consequently, the proposed KF can be effectively used in various applications that involve magnetically inhomogeneous environments, such as robots, ships, and planes.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.10c
• /
• pp.354-359
• /
• 2006

최근 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 실현 가능성이 높아지면서 동적으로 변화하는 외부 환경에서의 소프트웨어 역할이 중요해지고 있다. 유비쿼터스 환경의 소프트웨어는 다양한 센서로부터 입력되는 문맥정보를 분석하고 그 결과에 따라 적절하게 서비스를 제공할 수 있는 자기적응형(self-adaptive) 소프트웨어 형태가 되어야 한다. 이러한 특징을 가진 소프트웨어를 개발하기 위해서는 문맥정보에 대한 정적분석 활동과 문맥 변화에 상호 작용하는 동적분석 활동이 개발 전 과정에 걸쳐 체계적으로 수행되어야 한다. 본 연구에서는 외부 환경의 문맥정보에 가변적으로 반응하는 자기적응형 소프트웨어의 요구사항을 분석하고, 문맥정보 조건에 따라 재구성 가능한 컴포넌트 기반 아키텍처를 설계하기 위한 자기적응형 소프트웨어 설계 방법을 제시한다. 또한 본 연구의 방법을 적용하여 설계한 스마트 홈 시스템에 대한 사례연구를 소개한다.

• 한국초전도학회:학술대회논문집
• /
• v.9
• /
• pp.54-57
• /
• 1999

본 연구에서는 SQUID를 이용한 비파괴 평가 시스템을 제작, 측정하였다. 이 시스템은 비자기 차폐 환경에서 작동할 수 있도록 설계하였고, 측정 자기 센서로는 dc 및 rf-SQUID gradiometer를 사용하였다. 비자기 차폐 환경에서 ${\sim}$nT의 미세 자기 신호를 검출하였고, 공간적으로 변화하는 외부 자기 신호를 측정, 분석하였다. 또한, 측정된 자기 신호를 통해 dc-SQUID와 rf-SQUID에 대한 비교를 했다.

• Proceedings of the Korean Environmental Health Society Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.118-120
• /
• 2005

본 연구는 송전선 주변 거주 초등학교 학생들을 대상으로 시간 활동 행태에 따른 여러 미세환경, 즉 주거환경, 학교환경, 학원, PC방, 교통에서의 자기장 노출수준을 다양한 매트릭스를 이용하여 비교 ${\cdot}$ 분석함으로써 연구대상자들의 활동한 미세환경 인자를 평가하여 시간별행동양식에 따른 24 시간 개인노출수준을 시간가중 평균모델을 이용하여 예측하고 비교 ${\cdot}$ 평가하였다. 본 연구는 154kV 고압 송전선로가 초등학교 옥상을 통과하는 B 초등학교 125명을 최종 선정하여 2003년 7월부터 2004년 2월 말까지 실시하였으며, 시간가중평균모델을 바탕으로 하여 자기장 노출량 평가 모델을 개발하였다. 전체 연구대상자들의 미세환경 내 평균 자기장값으로 계산한 시간가중 평균모델 (TWA model II)을 이용하여 예측된 자기장 개인노출수준을 보면 실측된 개인노출수준과 약간의 상관성을 보였다(Pearson r = 0.34 ${\sim}$ 0.35). Spot 측정한 값과 24 시간 stationary 측정값을 이용한 TWA Model II-2로 예측한 결과 실측값간의 상관성이 0.65 ${\sim}$ 0.85 로 산출되어 TWA 모델 중 가장 실측값을 잘 설명하였다.

• Proceedings of the KSEEG Conference
• /
• 2003.04a
• /
• pp.143-149
• /
• 2003

다목적위성 1호(KOMPSAT-1, The first Korea Multi-Purpose Satellite)에 장착된 위성 자세제어용 3축 자력계(TAM, Three-Axis Magnetometer)로부터 2000년 6월 19일에서 21일 사이에 측정된 지구자기장을 분석하였다. TAM Telemetry 값을 지구관성좌표계에서 지구고정좌표계로 우선 변환시킨 후에 다시 구면좌표계로 변환하여 자료를 처리하였다. 지구자기장의 영향 이외의 위성내의 유도 전류나 온도변화로 인한 에러, 태양풍의 영향 등을 제거하였고 태양에 의한 영향을 제거하기 위해 제도를 지방시에 따라 상승 및 하강과 두 그룹으로 나눈 후 파동수대비법을 이용해 두 그룹 사이에 서로 역으로 대비되는 (inversely-correlated) 성분을 제거하였다. 측선 잡음을 제거하기 위하여 파동수 영역에서 Quadrant Swapping법을 도입하였고, 이로부터 연구 기간 중 최종적인 지구자기장을 추출하였다. KOMSAT TAM 으로부터 추출된 자기장의 주성분(corefield)을 동일 기간 중 KOMSAT과 유사한 고도에서 지구자기장 관측을 전문적으로 수행한 Ørsted 위성 관측값과 비교한 결과 이들 사이의 상관계수는 0.97로 매우 높게 나타났다 위성 자세보정용 자력계로 부터 관측된 자기장으로부터 신뢰도 있는 주성분 추출이 가능해짐에 따라 이로부터 전지구 구면조화계수를 유도할 경우 지구자기장 전문 관측위성이 존재하지 않는 기간 및 고도에 대한 자기장 연구가 가능하다.

• Proceedings of the KSEEG Conference
• /
• 2005.04a
• /
• pp.320-323
• /
• 2005

• Proceedings of the KSEEG Conference
• /
• 2002.04a
• /
• pp.330-334
• /
• 2002