• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.18-21
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• 2001

In this paper, some geometric condition for a stochastic nonlinear system and an adaptive control method for minimum-phase stochastic nonlinear system using neural network me provided. The state feedback linearization is widely used technique for excluding nonlinear terms in nonlinear system. However, in the stochastic environment, even if the minimum phase linear system derived by the feedback linearization is not sufficient to be controlled robustly. In the viewpoint of that, it is necessary to make an additional condition for observation of nonlinear stochastic system, called perfect filtering condition. In addition, on the above stochastic nonlinear observation condition, I propose an adaptive control law using neural network. Computer simulation shoo's that the stochastic nonlinear system satisfying perfect filtering condition is controllable and the proposed neural adaptive controller is more efficient than the conventional adaptive controller.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.455-461
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• 2002

가공 송전선로의 낙뢰고장은 송전설비가 국토 전 지역에 분포되어 있기 때문에 고장 점유율이 가장 높다. 또한 낙뢰가 아주 큰 전기량과 짧은 순간에 방전하는 특성뿐 아니라 다양한 구름의 변화형태에 따른 낙뢰 발생 패턴이 달라 아직까지 이를 예방하거나 제어하는 기술은 높지 않은 수준에 있다. 이 논문은 자연환경이 비슷하고 전압레벨과 전력계통이 유사한 한국전력(KEPCO)과 대만전력(TPC)의 6년간의 송전선로 낙뢰고장을 통계적으로 비교하여 낙뢰고장과 전력신의 차례각과의 관계적 원인을 도출하고자 하였다. 이에 따라 전력선의 차폐각에 따른 낙뢰고장 발생 확률을 시뮬레이션 프로그램을 통하여 도출하고 실제 양 전력회사의 차폐각별 송전선로의 낙뢰고장 발생빈도와 비교하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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• pp.457-460
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• 2003

DC억압능력이 없거나 부족한 코드에 만족할 만한 DC억압능력을 갖도록 하는 방법은 DC 제어 비트의 사용, Dual Code의 사용, Multimode Code의 사용 등이 있다. 어떤 방법이든 부가 비트가 사용되지만, 그 중에서 멀티모드 변조코드는 우수한 DC억압능력과 높은 코드효율을 갖고 있음에도 불구하고 복잡한 하드웨어와 높은 에러 전파율을 갖는 단점도 있다. 본 논문에서 제시하는 멀티모드 변조코드의 특징은 데이터열의 다중화를 위해 의사 스크램블 기법을, 다중화된 데이터열의 변조를 위해서는 DC-free RLL 변조코드를 사용한다. 의사 스크램블에 의한 데이터열의 다중화는 데이터를 복조할 때 에러전파 확률을 떨어뜨리는 효과가 있고 다중화된 데이터열의 변조를 위한 DC-free RLL 변조코드의 사용은 DC억압능력을 향상시키고 하드웨어가 훨씬 간단해진다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2010년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.644-646
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• 2010

최근 비점오염원 제어를 위해 오염총량제(Total Maximum Daily Loads, TMDL)가 도입되었으며, 이것은 도시유역에서의 대표적 비점오염원인 합류식 하수관거 월류수(Combined Sewer Overflows, CSOs)의 발생에 대한 분석이 선행되어야 한다. CSOs를 산정하기 위한 방법으로는 두 가지가 있다. 첫째, 확률강우량 분석에 의한 유출량 모의 방법으로, 이것은 표준강우사상에 의한 연간 CSOs 산정에 국한되는 한계를 가지고 있다. 둘째, 관측 강우 자료를 이용한 장기유출모의(LOS) 방법으로, 이 방법은 장기간의 강우 자료를 이용할 경우 최근의 강우 변화 양상을 반영하기 어려우며, 반면 단기간의 강우 자료를 이용할 경우 결과에 대한 신뢰도를 보장할 수 없다. 본 연구에서는 연간 CSOs 발생량 및 오염부하량을 산정하기 위하여 강우발생모형과 Long-term Outflow Simulation 모형을 이용하였다. 본 연구를 통한 CSOs의 산정은 앞서 언급된 기존 방법들의 문제점을 해결하고자 개발되었으며, 향후 도시화에 따른 유출 변화 및 유역 물순환 변화에 대한 연구에 활용될 수 있다.

• 소음진동
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• 제6권6호
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• pp.791-800
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• 1996

Linear LQG controller has been investigated to control flexible link manipulators. The performance and complexity of these depend largely on the model upon which the controller is designed. In this study, the flexible modes of the link manipulator are considered to have uncertain parameters, which can be represented by random variable and these parameters are reflected on the weighting of performance. In this method, the exact modelling for the flexible modes is not necessary. The order of the resulting controller is much lower than the one based on a full model. Through numerical study, it is shown that the performance and the stability-robustness of the proposed controller reaches reasonably the one based on the full model.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권8호
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• pp.481-490
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• 2000

This paper analyzes interference power, Erlang capacity, the number of handoff occurrences, and call blocking probability with respect to the cell radius, the soft handoff region, and the mobile's velocity in a CDMA hierarchical cellular system. The microcell cellular system has the higher Erlang capacity than the macrocell cellular system. However, the microcell cellular system, which has a high system capacity through frequency reuse has the call blocking probability higher than macrocell cellular system. Also the interference power and the call blocking probability are decreased with the operation of soft handoff. Therefore, this paper presents the optimization of soft handoff region so as to maximize system's Erlang capacity with the low the call blocking probability according to mobile's velocity in the CDMA hierarchial cellular system.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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• pp.47-55
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• 2003

This paper Presents active control algorithm using probability density function of structural energy. It is assumed that the structural energy under excitation has Rayleigh probability distribution. This assumption is based on the fact that Rayleigh distribution satisfies the condition that the structural energy is always positive and the occurrence probability of minimum energy is zero. The magnitude of control force is determined by the probability that the structural energy exceeds the specified target critical energy, and the sign of control force is determined by Lyapunov controller design method. Proposed control algorithm shows much reduction of peak responses under seismic excitation compared to LQR controller, and it can consider control force limit in the controller design. Also, chattering problem which sometimes occurs in Lyapunov controller can be avoided.

• 한국정밀공학회지
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• 제6권1호
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• pp.33-44
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• 1989

A controller disign method is proposed for multivariable nonlinear stochastic systems with hard nonlinearities such as Coulomb friction, backlash and saturation. In order to take the nonlinearities into account statistical linearization techniques are used. And multi- variable pole placement techniques are applied to design controller for the statistically linearized multivariable systems. The basic concept of the controller design method is to solve two coupled equations, characteristic equation and Lyapunov equation, simultaneously and iteratively for statistically linearized multivariable stochastic systems. An aircraft with saturation serves as a design example. The design example illustrates the influence of nonlinear effects. The results of the analysis are compared to Monte Carlo simulation to test their accuracy.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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• pp.805-809
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• 2009

본 논문에서는 IEEE 802.11 WLAN의 MAC인 DCF의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안하고 이를 해석적으로 분석한다. IEEE 802.11 WLAN의 MAC에서는 데이터 전송을 제어하기 위한 방법으로 DCF와 PCF를 사용하며, DCF의 경우 CSMA/CA를 기반으로 한다. DCF는 경쟁 스테이션이 적은 상황에서는 비교적 우수한 성능을 보이나 경쟁 스테이션의 수가 많은 경우 처리율, 지연 관점에서 성능이 저하되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 패킷 전송 후 충돌이 발생하면 윈도우 값을 최대 CW로 증가시키고 연속적으로 c번 패킷전송에 성공하면 CW를 감소함으로써 패킷 충돌 확률을 낮추는 알고리즘을 제안하고 이를 수학적으로 분석한다. 제안하는 알고리즘의 효율성을 입증하기 위해 시뮬레이션을 수행하여 그 타당성을 제시하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.584-586
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• 1997

The orthogonal polynomials have been widely employed to solve control problems, but the LQG(linear quadratic gaussian) problem remains unsolved. In this paper, we obtained the solutions of Riccati equation and covariance matrix Riccati equation by two point boundary problem and matrix fraction method using BPF(Block Pulse Function), respectively. This solutions are solved the problem of the LQG controller design.