• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.220-222
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• 1998

유선 통신과 다르게 무선 통신은 자원의 한정성이란 매체의 특성을 가지고 있어 다중의 사용자가 다른 QoS를 요구하는 멀티미디어 서비스를 지원하기 위해서는 각각의 서비스에 따른 트래픽에 차별화를 두어 매체 접속을 제어하는 것이 효과적인 방법이 될 것이다. 현재, 음성과 데이터를 통합하여 매체 접속 제어를 하는 패킷 예약 다중 접속 방식은 많은 연구가 이루어진 상태이고, 특히, 멀티미디어 지원을 위해 적응형 패킷 예약 다중 접속(APRMA: Adaptive Packet Peservation Multiple Access)방식의 연구가 진행되었다. 본 논문에서는 멀티미디어 지원을 위한 다른 한가지 방법으로 패킷이 경쟁에 참여할 수 있는 파라미터를 서비스의 종류와 활성중인 슬롯의 수에 따라 조정하여 채널의 효율을 보다 향상시키고 패킷 충돌이 일어날 확률도 감소 시킬 수 있는 우선 순위 기반 적응형 패킷 예약 매체 접속 방법 (APRMA_P : APRMA with Prioroty)을 제시한다. 제안된 APRMA_P의 성능을 분석하기 위해 시뮬레이션을 통해서 체널 효율을 기존의 APRMA와 비교 분석한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.17 no.11
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• pp.1132-1137
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• 2011

Critical systems with high reliability feature fault tolerant redundancy. Conventional analytical reliability analysis methods that use the Reliability Block Diagram do not adequately reflect characteristics of the redundancy management system and are not suitable for this applications. This paper uses Monte-Carlo method to calculate the reliability of complicated redundant systems. The method was first validated for cases with analytical solutions. Then, the tool was successfully applied to analyze reliability of the flight control systems with a voter as redundancy management system.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1348-1353
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• 2006

본 논문은 3 차원 게임 제어를 위한 인간의 동작인식에 대하여 기술하고 있다. 사용자의 편의성을 위하여 게임에 직관적으로 적용할 수 있는 인간의 동작들을 마커프리 모션 캡쳐 장비를 이용하여 취득하고, 이를 실시간으로 인식하는 동작 인식 시스템을 개발하였다. 또한, 개발된 동작인식기를 이용한 3차원 게임으로의 응용시스템의 접근 방식에 대하여 기술하고 있다. 개발된 동작 인식기는 LDA 방식에 기반을 둔 확률적 접근 방식으로 실시간으로 빠르고 정확하게 응용 시스템에 필요한 인간의 동작을 구별할 수 있도록 설계되었다. 개발된 시스템에서는 인식된 결과를 실시간으로 실제 어플리케이션에 전달하여 그 결과를 직접 사용자가 판단하여 다음 동작을 수행 할 수 있도록 되어 있다. 본 논문은, 이러한 실제 시스템의 개발을 통하여, 3 차원 인간 동작의 간단하고 유용한 활용 방법에 대한 해법을 제시하고 있다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.9 no.10
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• pp.747-754
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• 2003

An enhancement of the probabilistic data association filter is presented for tracking a single maneuvering target in clutter environment. The use of the variable dimensional structure leads the probabilistic data association filter to adjust to real motion of a target. The detection of the maneuver for the model switching is performed by the acceleration estimates taken from a bias estimator of the two stage Kalman filter. The proposed algorithm needs low computational power since it is implemented with a single filtering procedure. A simple Monte Carlo simulation was performed to compare the performance of the proposed algorithm and the IMMPDA filter.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.9 no.2
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• pp.107-116
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• 2003

This paper presents a systematic design methodology for fault tolerant controller against a fault in actuators and sensors of linear stochastic systems with uncertainties. The scheme is based on fault detection and diagnosis(isolation and estimation) using a bank of robust two-stage Kalman filters, and accommodation of the actuator fault by eigenstructure assignment and immediate compensation of the sensor's faulty measurement. In order to clarify the fault feature in test statistics of residual, noise reduction method is given by multi-scale discrete wavelet transform. The effectiveness of our approach Is shown via simulations for a VTOL(vertical take-off and landing) aircraft subjected to parameter variations, external disturbances, process and sensor noises.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.1581-1584
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• 2001

본 논문에서는 무선 셀룰러 망에서 호 수락 제어와 대역폭 예약을 위한 효율적인 기법을 제안한다. 제안된 방식에서는 각 셀에서의 핸드오프 호 절판확률을 줄이기 위해서 무선단말 사용자의 이동패턴에 대한 통계적인 정보를 이용하여 사용자에 대한 이동성을 예측하며, 이는 데이터 압축기법을 토대로 하는 허프만 알고리즘을 통해 최적화된다[1]. 제안된 이동성 예측 기법을 통해 무선단말 사용자가 이동하게 될 셀들에 대해서 핸드오프 호를 위한 대역폭이 예약되며, 호 수락 임계치를 적절하게 조절함으로써 핸드오프 호 절단률을 최소화하고, 자원이용률을 최대화시킬 수 있다. 제안된 방식이 기존의 방식에 비해 성능이 향상될 수 있는 새로운 기법을 제시한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2007.05a
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• pp.1120-1125
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• 2007

Experimental study on the control of randomly disturbing system is conducted. External and internal disturbances are imposed to the system in combined manner. A vertical propeller system exposed horizontal weak turbulent air flow is chosen as an experimental model. The aim of the control system is to maintain the angular position of vertical propeller in parallel to air flow. Trajectory Tracking Stochastic Controller (TTSC) is designed to ensure system's stability while following system command. The Trajectory Tracking Stochastic Controller is composed of two controller, one is stochastic controller to suppress internal random noise and the other one is trajectory-tracking controller to follow the command having random noise. The proposed hybrid controller, TTSC, shows remarkable performance in pitch control of vertical propeller system in wind-tunnel test

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2007.05a
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• pp.69-72
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• 2007

인터넷에서 폭주상황이 발생한 후에는 네트워크 성능이 급격하게 저하되는 문제점을 개선하고자 RED 알고리즘이 제안되었으며, 현재 IETF 에서는 표준으로 사용되고 있다. 그러나 RED 알고리즘은 고정된 파라미터 값을 사용하여 가변적인 네트워크 트래픽 상황에 능동적으로 대처하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 기존의 RED 알고리즘의 문제점인 고정된 파리미터 값 설정으로 인한 문제점을 해결하기 위하여 효율적인 RED 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 현재의 가변적인 트래픽 상태에 따라 패킷폐기확률을 조정하여 라우터와 같은 게이트에서의 폭주상황을 효율적으로 제어하도록 하였다. 또한 제한안 알고리즘은 NS-2를 이용하여 시뮬레이션을 수행함으로써 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2003.05a
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• pp.466-469
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• 2003

This paper presents the routing and wavelength and timeslot assignment problems for a circuit-switched time division multiplexed (TDM) wavelength-routed networks. In this paper, we propose an efficient distributed control protocol for establishing lightpath dynamically. The protocol uses backward reservation to reduce the chance of blocking. we use aggressive reservation method with usable multiple channels and select only one in multiple channel. We show through simulation that the proposed protocol improves the success rate in TDM -based lightpath establishment.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.12A no.7 s.97
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• pp.605-612
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• 2005

With the increase in I/O performance and capacity, it becomes commonplace that storage systems are shared by multiple storage users. This paper proposes an efficient token-bucket-based performance control technique for the shared storage that can statistically guarantee demanded storage performance from different users. It also verifies the operational characteristics and performance of the proposed scheme under various types of I/O workloads.