• 제목/요약/키워드: 확률제어

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확률적 퍼지 룰 기반 학습에 의한 개인화된 미디어 제어 방법 (Personalized Media Control Method using Probabilistic Fuzzy Rule-based Learning)

  • 이형욱;김용휘;이태엽;박광현;김용수;조준면;변증남
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.244-251
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    • 2007
  • 사용자 의도 파악(intention reading) 기술은 스마트 홈과 같은 복잡한 유비쿼터스(ubiquitous) 환경에서 사용자에게 보다 편리하고 개인화된(personalized) 서비스 제공이 가능하도록 해준다. 또한 학습 기능(learning capability)은 지식 발견(knowledge discovery)의 관점에서 의도 파악 기술의 핵심 요소 기술의 하나로 자리 매김하고 있다 이 논문에서는 스마트 홈(smart home) 환경에서 제공 가능한 개인화된 서비스 중의 하나로, 개인화된 미디어 제어 방법에 대한 내용을 다룬다. 특히, 사람의 행동 패턴과 같은 데이터는 패턴 분류의 관점에서 구분해야 할 클래스(class)에 비해 입력 정보가 불충분한 경우가 많아서 비일관적인(inconsistent) 데이터가 많으므로, 퍼지 논리(fuzzy logic)와 확률 (probability)의 개념을 효과적으로 병행해야 의미 있는 지식을 추출해 낼 수 있다. 이를 위하여 반복 퍼지 지도 클러스터링(IFCS; Iterative Fuzzy Clustering with Supervision) 알고리즘에 기반하여 주어진 데이터 패턴으로부터 확률적 퍼지 룰(probabilistic fuzzy rule)을 얻어 내는 방법에 대해 설명한다. 또한 이를 이용한 다양한 학습 제어 구조를 바탕으로 개인화된 미디어 서비스를 추천해 줄 수 있는 방법에 대해서 설명하도록 하고, 실험 결과를 통해 제안된 시스템의 효용성을 보이도록 한다.

확률적(確率的) 방법(方法)에 의한 TLCD 감쇠기(減衰器)의 지진(地震)에 대한 성능(性能) 평가(評價) (PROBABILISTIC SEISMIC PERFORMANCE EVALUATION OF TUNED LIQUID COLUMN DAMPERS)

  • 한봉구
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제8권4호통권29호
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    • pp.115-120
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    • 1996
  • 유연구조물(柔軟構造物)의 수동제어(受動制御) 시스템인 TLCD 감쇠기(減衰器)의 지진(地震)에 대한 성능(性能) 평가(評價)를 확률적(確率的) 랜덤 진동(振動) 해석방법(解析方法)을 이용하여 연구하였다. 대표적(代表的) 지진운동(地震運動)은 확률적(確率的) 비정상(非正常) 추계과정방법(推計過程方法)을 이용(利用)하였으며, TLCD 감쇠기(減衰器)의 비선형(非線型) 감쇠력(減衰力)에 대한 계산(計算)은 등가선형기법(等價線形技法)을 이용(利用)하였다. 매개변수(媒介變數)에 대한 연구(硏究)를 통하여 TLCD 감쇠기(減衰器)의 성능(性能) 평가(評價)를 수행(遂行)하였다.

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동적체계기반 확률적 사용자균형 통행배정모형 (Elastic Demand Stochastic User Equilibrium Assignment Based on a Dynamic System)

  • 임용택
    • 대한교통학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.99-108
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    • 2007
  • 본 연구에서는 가변수요를 고려한 확률적 사용자균형 통행배정모형을 제시한다. 교통망에서 수요와 공급간의 균형을 가정할 경우, 통행비용의 함수인 가변수요는 통행저항함수(공급함수)와 함께 균형상태로 수렴하며, 이때 확률적 통행배정모형은 통행자들간의 경로인지 통행비용이 동일해지는 확률적 사용자균형상태에 도달하게 된다. 본 연구에서 제시하는 확률적 사용자균형모형은 기존 연구들과는 달리 동적체계(dynamic system)를 기초로 개발된다. 동적체계는 시간의 흐름에 따라 하나의 상태가 다음 상태로 변화하는 과정을 표현하는 수리적인 방법으로 시간의 변화에 따라 그 상태가 변하는 여러 분야에 적용이 가능한데, 주로 제어공학(control engineering)분야에서 활용되어 왔다. 동적 체계의 개념을 도입하면, 기존 모형들과는 달리 쉽게 모형화(formulation)할 수 있으며 풀이과정(solution algorithm)도 간단하다는 장점이 있다. 본 연구에서도 동적체계를 이용하여 확률적 사용자균형 통행배정(user equilibrium traffic assignment)모형을 제시하고 제시된 모형이 안정적인 해(stable solution)로 수렴한다는 것을 Lyapunov함수를 통하여 증명한다. 또한, 예제 교통망을 통하여 여러가지 의미있는 결과를 도출한다.

고정밀 저비용 퍼지 제어기의 VHDL 설계 및 시뮬레이션 (A VHDL Design and Simulation of Accurate and Cost-Effective Fuzzy Logic Controller)

  • 조인현;김대진
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.87-92
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    • 1997
  • 본 논문은 저비용이면서 정확한 제어를 수행하는 새로운 퍼지 제어기의 VHDL 설계 및 시뮬레이션을 다룬다. 제안한 퍼지 제어기 (Fuzzy Logic Controller : FLC)의 정확한 비퍼지화 연산시 소속값뿐 아니라 소속 함수의 폭을 고려함으로서 ?어진다. 제안한 퍼지 제어기 저비용성은 기존의 FLC를 다음과 같이 개조함으로서 이루어진다. 먼저, MAX-MIN 추론이 레지스터 파일의 형태로 쉽게 구현 가능한 read-modify-write 연산에 의해 대치된다. 두 번째, COG 비퍼지화기에서 요구하는 제산 연산을 모멘트 균형점의 탐색에 의해 피할 수 있다. 제안한 COG 퍼지화기는 곱셈기가 부가적으로 요구되며 모멘트 균형점의 탐색 시간이 오래 걸리는 단점이 있다. 부가적 곱셈기 요구에 의한 하드웨어 복잡도 증가 문제는 곱셈기를 확률론적 AND 연산에 의해 해결할 수 있고, 오랜 탐색 시간 문제는 coarse-to fine 탐색 알고리즘에 의해 크게 경감될 수 있다. 제안한 퍼지 제어기의 각 모듈은 VHDL에 의해 구조적 수준 및 행위적 수준에서 기술되고, 이들이 제대로 동작하는지 여부를 SYNOPSYS사의 VHDL 시뮬레이션 상에서 트럭 후진 주차 문제에 적용하여 검증하였다.

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SRN 모델을 이용한 이동통신 시스템의 호 수락 제어 기법 (Call Admission Control Techniques of Mobile Communication System using SRN Models)

  • 로철우
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제39권12호
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    • pp.529-538
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    • 2002
  • 이동통신 시스템에서 핸드오프호 차단확률을 줄이기 위한 전형적인 방법은 핸드오프호를 위하여 미리 정한 채널수만큼의 채널을 예약하는 것이다. 예약 채널수를 결정하는 문제는 최적화 문제로 계산의 복잡도를 가중시킨다. 본 논문에서는 미리 채널을 예약하지 않고 핸드오프호 차단확률을 줄일 수 있는 호 수락 제어기법을 제안한다. 제안한 호 수락 제어 기법은 신규호 도착에 따른 시스템 상태에 종속하는 gain을 새로운 성능지표로 정의하고, 신규호 도착 시 계산되는 gain 값에 의한 호 수락 결정을 수행한다. SRN은 추계적 페트리 네트의 확장형으로 모델에 적절한 reward를 부여함으로써 원하는 성능지표를 쉽게 계산할 수 있는 모델링 도구이다. 본 논문에서는 gain 계산에 의한 호 수락 제어를 수행할 수 있는 SRN 모델을 개발하고 성능분석을 수행한다. SRN 모델은 2 레벨의 계층 모델로 상위 계층은 멀티미디어 트래픽에서 QoS를 고려한 호 수락 제어와 채널 할당을 나타내는 상태 구조 모델이고 하위 계층은 주어지는 상위계층의 시스템 상태에 따른 gain 값 계산을 수행하는 모델이다.

고속 무선통신 시스템에서 트래픽 부하 예측에 의한 역방향 전송속도 제어 (Reverse link rate control for high-speed wireless systems based on traffic load prediction)

  • 여운영
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제45권11호
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    • pp.15-22
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    • 2008
  • 1xEV-DO 시스템의 각 단말은 기지국이 전송하는 이진(binary) 제어정보와 고유한 확률모델을 기반으로 자신의 전송속도를 결정한다. 하지만, 이 전송속도 제어방법은 확률적 불확실성으로 인해 동작을 예측하기 어렵고, 역방향 링크의 과부하를 억제할 수 있는 확실한 수단이 없기 때문에, 간섭 제한(interference-limited) 용량을 갖는 CDMA 시스템의 성능을 저하시킬 수 있다. 본 논문에서는 기지국이 역방향 트래픽 부하를 예측하고, 순방향 제어채널을 통해 단말의 전송속도를 효과적으로 제어할 수 있는 방법을 제안한다. 본 논문은 제안한 방법을 다차원 마르코프 프로세스로 모델링하고 기존 방법들과 성능을 비교한다. 분석 결과에 의하면, 제안한 방법은 기존의 방법들과 비교하여 셀에서 지원할 수 있는 최대 전송효율(throughput)을 크게 향상시킴을 알 수 있다.

클러터 환경에서 최적의 표적 추적을 위한 파형 파라미터와 검출문턱 값의 One-Step-Ahead 제어 (One-Step-Ahead Control of Waveform and Detection Threshold for Optimal Target Tracking in Clutter)

  • 신한섭;홍순목
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제43권1호
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    • pp.31-38
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    • 2006
  • 이 논문에서는 클러터 환경에서 최적의 거리와 거리방향 속도 추적을 위한 검출문턱값과 파형 파라미터의 one-step-ahead 제어를 제시하였다. 파형 파라미터의 최적 제어는 파형 파라미터에 대한 제약 조건이 있는 상황에서 추적 성능지수를 최소화하는 것이다. 성능지수는 항적분실확률과 추정오차 공분산행렬의 함수로 표현하였다. 항적분실확률과 오차 공분산행렬은 하이브리드 알고리듬을 이용하여 얻었다. 거짓 검출과 클러터 간섭의 영향은 이 성능 예측 알고리듬에서 함께 고려되었다. 여기서 제안한 one-step-ahead 제어의 추적 성능을 여러 가지 수치실험을 통해 확인하였고, 이 제어 방법은 유한 구간의 최적화 결과로부터 얻어진 경험적인 방법이다.

상태 및 입력 시간지연을 갖는 이산 퍼지 마코비안 점프 시스템의 H 제어 (H Control for Discrete-Time Fuzzy Markovian Jump Systems with State and Input Time Delays)

  • 이갑래
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.28-35
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    • 2012
  • 본 논문에서는 상태변수 및 입력변수에 시간지연을 가지는 이산 퍼지 마코비안 점프 시스템의 $H_{\infty}$ 퍼지 제어기 설계 방법을 나타낸다. 시간지연 퍼지 마코비안 점프 시스템은 마코비안 점프 파라미터를 갖는 시간 지연 비선형 시스템을 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현된 것이다. 확률 리아프노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 폐루프 시스템이 안정하며 $H_{\infty}$ 성능 조건을 만족하는 조건식을 유도한다. 확률 리아프노프 함수는 시스템 모드에 따라 변하는 함수이다. 유도된 조건식으로부터 제어기 존재 조건을 선형행렬부등식으로 나타내며, 제어기는 선형행렬부등식의 해로부터 직접 구할 수 있다. 수치적 예제 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 보인다.

CDMA 이동통신망을 이용한 무선측위 시스템 (Effect of the Llog normal-Nakagami Faded Interferers on Imperfect power-controlled DS/CDMA cellular system)

  • 김정태;서덕영
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권8A호
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    • pp.1163-1168
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    • 1999
  • 본 논문에서는 대수정규 쉐도잉(shadowing) 페이딩을 함께 받은 타 시스템의 동일 채널간섭파가 불완전 전력제어 된 DS/CDMA 셀룰러 시스템의 용량에 미치는 영향을 분석하였다. 분석에는 먼저 간섭을 고려하지 않고 불완전 전력제어만을 해석한 Prasad와 jansen의 결과와 비교하였으며, 대수정규-나카가미 페이딩을 받은 다중 간섭은 Schwartz와 Yeh가 제시한 방법을 적용하여 DS/CDMA 시스템의 미치는 영향을 오수신확률로 유도하였다. 유도한 오수신확률에 대해 불완전 전력제어, 페이딩 지수, 처리이득, 전력비, 간섭수, 음성화율 등을 파라메터로 하여 각각의 상황에서 DS/CDMA 시스템의 가입자 용량 감소를 분석하였다. 결과로부터 DS/CDMA 시스템의 용량은 전력제어 오차와 간섭파의 증가에 매우 민감하며 전력제어 오차가 클수록, 무선채널 환경의 페이딩이 심할수록, 또한 간섭파의 수가 증가할수록 감소하였다.

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초광대역 시스템에 의한 WiMAX로의 간섭 및 송신 전력 제어 간섭 저감 방법 해석 연구 (A Study on the Analysis of UWB Interference to WiMAX and Mitigation Method of Transmit Power Control)

  • 윤영근;주상호;최익권
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제18권9호
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    • pp.1077-1082
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    • 2007
  • 본 논문에서는 3${\sim}$10 GHz대 통신용 초광대역 시스템이 3.5 GHz대 고정(fixed) WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)에 미치는 간섭 영향에 대해 고찰하였고, WiMAX에 미치는 잠정적인 간섭을 줄이기 위해 초광대역 시스템의 송신 전력을 제어하는 방법을 제안하였으며, 몬테카를로 시스템 레벨 시뮬레이션을 통해 간섭 저감 효과를 분석하였다. 간섭 영향은 단위 면적 1$km^2$내에 존재하는 다수의 초광대역 시스템과 단일 WiMAX 수신기를 가정하였을 때, 초광대역 시스템의 간섭에 의한 WiMAX의 outage 확률로 평가하였으며, 결과의 일례로써 초광대역 시스템의 밀도가 20$devices/km^2$이고 송신 전력 제어 동적 출력 범위가 30 dB일 때, 송신 전력 제어 방법을 적용한 경우 간섭 저감 방법을 적용하지 않는 경우보다 초광대역 시스템의 간섭에 의한 WiMAX의 outage 확률이 42 % 감소되는 효과를 보였다. 결론적으로 제안된 송신 전력 제어 방법은 초광대역 시스템이 WiMAX에 미치는 간섭 영향을 저감시린 수 있음을 보였다.