• The Journal of Society for e-Business Studies
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• v.9 no.4
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• pp.137-155
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• 2004

A video-conference system is being utilized in web based application services in various fields due to the widespread use of Internet and the progress of computer technologies. This system should use the public IP address for sharing file and white board and it is difficult to manage the internal network users of the firewall and non-public IP address users. In this paper, we propose an Application Level Gateway which transforms non-public IP address into public IP address. This mechanism is for the internal network users of the firewall or non-public IP address users over the Internet. We also propose a Control Daemon which manages video and audio media dynamically according to network bandwidth. This mechanism can start and terminate a video conference and manage the process of the video conference.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.11a
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• pp.525-528
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• 1998

본 논문은 현재 표준화 작업이 진행되고 있는 MS사의 M-JPEG을 이용하여 녹화 및 재생이 가능한 감시 시스템의 구현에 대해 설명한다. 기존 아날로그 감시 시스템의 단점인 여러번 재생시 화질 저하와 카메라에 비디오를 연결해야 하는 비효율성을 극복하기 위해 개발된 이 시스템은 사용자들에게 최대의 감시 효율을 제공할 수 있다. 이 무인 감시 시스템은 디지털 기술을 활용하여 모든 화상 처리와 화면 전환을 컴퓨터로 처리함으로서 여러 가지 다양한 모드의 감시환경을 제공하고 뛰어난 화면 capture기능으로 선명한 화질을 제공하여 감시 효과를 극대화시킬 수 있고 원하는 장면을 찾기 위한 검색 기능을 제공함으로서 사용자들에게 편리함을 제공할 수 있다. 본 시스템 구현에 사용된 H/W는 펜티엄-II 333과 카메라 16대 그리고 스위치 보드, MPEG capture 보드를 사용했으며 구동 S/W는 Visual C++로 제작하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.1
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• pp.191-196
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• 2006

This paper presents the moving object tracking method using vision system. In order to track object in real time, the image of moving object have to be located the origin of the image coordinate axes. Accordingly, Fuzzy Control System is investigated for tracking the moving object, which control the camera module with Pan/Tilt mechanism. Hereafter, so the this system is applied to mobile robot, we design and implement image processing board for vision system. Also fuzzy controller is implemented to the StrongArm board. Finally, the proposed fuzzy controller is useful for the real-time moving object tracking system by experiment.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.1
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• pp.197-205
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• 2006

This paper presents the moving object tracking method using vision system. In order to track object in real time, the image of moving object have to be located the origin of the image coordinate axes. Accordingly, Fuzzy Control System is investigated for tracking the moving object, which control the camera module with Pan/Tilt mechanism. Hereafter, so the this system is applied to mobile robot, we design and implement image processing board for vision system. Also fuzzy controller is implemented to the StrongArm board. Finally, the proposed fuzzy controller is useful for the real-time moving object tracking system by experiment.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.08a
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• pp.149-152
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• 2000

통신기술의 발달과 정보화 사회로 빠르게 변화되면서, 유선ㆍ무선, 핸즈프리, 원거리 화상회의 등의 다양한 방식의 통신이 이루어지고 있다. 음성통신의 어려운 문제 중에 하나는 주위의 소음이다. 소음은 상황에 따라서 다양하고 복잡하여 그 특성을 분석하기가 어렵다. 소음의 특성과 반향 등을 분석하기 위해서는 수 천 개의 적응필터 탭이 필요하게 된다. 따라서 실시간 소음제거를 위해서는 계산량이 많아 어려움이 따르므로 계산량 감소를 위해 FFT연산에 근거한 주파수 영역의 FDAF 적응필터를 이용하게 되었다. 하지만 계산량은 상당히 감소되었지만, 적응필터의 차수가 증가하면서 시간지연과 하드웨어적으로 복잡하게 되어 블록의 차수를 줄일 수 있는 MDF를 비교 검토하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.9
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• pp.179-185
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• 2001

In this study, a visual sensor system for weld seam tracking the I-butt weld joints in GMA welding was constructed. The sensor system consists of a CCD camera, a diode laser with a cylindrical lens and a band-pass-filter to overcome the degrading of image due to spatters and arc light. In order to obtain the enhanced image, quantitative relationship between laser intensity and iris number was investigated. Throughout the repeated experiments, the shutter speed was set at 1-milisecond for minimizing the effect of spatters on the image, and therefore most of the spatter trace in the image have been found to be reduced. Region of interest was defined from the entire image and gray level of searched laser line was compared to that of weld line. The differences between these gray levels lead to spot the position of weld joint using central difference method. The results showed that, as long as weld line was within $^\pm$15$^\circ$from the longitudinal straight fine, the system constructed in this study could track the weld line successful1y. Since the processing time reduced to 0.05 sec, it is expected that the developed method could be adopted to high speed welding such as laser welding.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.05a
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• pp.460-464
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• 2001

Recently, the use of Robot increase little by little for the purpose of developing a welding quality and productivity in the arc welding part. It is more important to contact the seam for arc welding before moving a welding robot. There are two types of method to contact the seam namely contact and noncontact type largely In this paper, image processing sensor(a kind of non-contact sensor) is concerned to track the seam by using laser diode and CCD camera. A structured laser diode's light illuminated on the weld groove and the reflected shape is introduced by CCD camera. The image board captures this image and software analyzes this image. The robot is moved and welded exactly as acquired image X-Y data is changed with robot's X-Y value. Also, most of seam tracking are considered by changing the program simply in case of the different weld prove of plane surface.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1998.04a
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• pp.298-303
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• 1998

공동연구에 대한 필요성이 증대됨에 따라 이의 문제점으로 지적되는 시공간의 제약을 극복하기 위한 원격 공동연구 시스템 개발의 필요성은 더욱 증대되고 있다. 이 논문은 다자간 통신, 실시간 처리, 미디어 동기화 등의 기능들의 제공을 목표로 하는 MAESTRO라 불리는 객체 지향 분산 멀티미디어 시스템 플랫폼인 원격 화상회의, 전자공책, 화이트 보드, 채팅 도구, 응용 공유, 세션 관리도구 등 원격 공동연구 플랫폼의 설계와 구현을 설명한다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.3
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• pp.283-287
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• 2001

컴퓨터를 이용한 협동작업은 공간적으로 분산되어 있는 여러 작업자들이 동기적 EH는 비동기적으로 협력할 수 있게 함으로써 보다 신속하고 정확하게 작업을 진행할 수 있게 한다. 최근의 협동작업 분야의 급속한 발전은 이제 더 이상 웹 상에서의 협동작업 도구를 메일, 채팅, 화이트보드, 화상회의 등에 한정하지 않고 웹 응용 프로그램들을 협동작업 도구에 포함시키기에 이르렀다. 본 논문에서는 공간적으로 분산되어 있는 여러 작업자들이 상용 웹 브라우저를 이용하여 웹 문서와 웹 데이터베이스 내용을 공유함으로써 보다 효율적인 협동작업을 할 수 있는 시스템을 소개한다. 본 논문에서 소개하는 시스템은 주소 동기화(URL Synchronization), 스크롤 동기화(Scroll Synchronization) 및 윈도우 크기 동기화(Window Size Synchronization) 기능을 제공하여 사용자들이 서로 다른 터미널에서 웹 브라우저를 동기적으로 이용할 수 있게 한다. 주소 동기화는 인터넷 브라우징의 이동과 방향을 동기적으로 제어해주고, 폼 동기화는 웹 페이지 입력을 실시간으로 보여준다. 스크롤 동기화는 웹 페이지의 스크롤을 동기적으로 제어하여 웹 브라우저의 출력 내용이 길어질 경우에도 문서 안의 같은 부분을 공유 할 수 있게 하며 윈도우 크기 동기화는 윈도우의 길이와 넓이를 맞춰준다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.11
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• pp.3470-3478
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• 2000

The rapidly developing World Wide Web technology provides new opportunities for distance education over the internet. Several successful experiments about cyber educationor distance leanning have been reported. The Web when combined with other network tools can be used to create a virtual classroom to bring together a community of learners for interactive education. Requrements for standard tools for distance. Iearning, such as an electionic mail, a multiparheipant bcard newsgroup service and video conference tools have been investigated and implemented based on the object modeling technique useing java programming language. The object onented programming helps the developed codes maintain learning with allowed interactions either between instroctors and students or between students.