• 제목/요약/키워드: 홍순

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벡터제어법에 의한 유도형교류 서보전동기의 속도제어에 관한 연구 (The speed control system of an induction type a.c servo motor by vector control)

  • 홍순일;노창주
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제13권3호
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    • pp.56-63
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    • 1989
  • In recent years, a.c servo motors have been gradually replacing d.c sevo motors in various high-performance demanded aplications such as machine tools and industrial robots. In particular, the high-performance slip-frequency control of an induction motor, which is often called the vector control, is considered one of the best a.c drive. In this paper, the transient state equation and vector control algrithms of an induction motor are described mathematically by using the two-axis theory(d-q coordinates). According to the result of these algorithms, we scheme the speed control system for an induction type ac servo motor in which vector control is adopted to give tha a.c motor high performance. Motor drive is a PWM inverter using power MOS-FET, and is controlled in order to let the actual input current of the motor track the current reference obtained from a microcomputer(8086 cpu). Driving experiments are performed in the range of 0 to 3000 rpm, and it is verified that high speed response is possible.

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장력측정에 의한 송전선 가설 시스템의 자동화 (Automatic Control System for the Stringing Transmission Wire by the Measured Tension)

  • 배종우;홍순일;정승환;김실근;이상무;홍정표
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.440-441
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    • 2008
  • 본 논문은 현수형 송전 케이블과 장력발생 교류 서보전동기의 모델을 나타내고 송전케이블의 이도를 일정히 유지하기 위한 장력을 계산하는 알고리즘을 나타내었다. 현수형 송전선 특성에 기초하여 로드셀을 이용한 장력측정에 의해 송전선 가설 시스템의 구성법이 제안되었다. 가설시스템은 장력 발생장치에 교류서보 전동기를 이용하고 케이블의 장력계측 장치는 하중변환기(load cell)를 사용한다.

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가선 트롤리선의 장력제어 시스템 구성 (Scheme of Tension control for the Stringing Trolley Wire)

  • 황영구;홍순일;정승환;윤성호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1755-1756
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    • 2008
  • 본 연구는 이동하면서 트롤리선 가설하는 작업로봇에서 가선 트롤리선에 대한 장력제어 방법이 제안되었다. 비선형 와이어 모델, AC 전동기를 이용한 장력발생 시스템 및 와이어 장력 방정식 에 기초하여 장력제어 시스템이 로드셀에 의한 장력 검출로 설계되고 실행되었다. 장력응답은 실험에서 만족하게 장력의 조절하는 것으로 보인다. 제안한 장력제어 시스템은 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 결과가 유효함을 증명하였다.

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적응 뉴로퍼지 추론기법에 의한 SRM의 토오크모델 (Adaptive Neuro-Fuzzy Ingerence based Torque Model of SRM)

  • 홍정표;박성준;홍순일;김철우
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 1999년도 학술대회논문집-국제 전기방전 및 플라즈마 심포지엄 Proceedings of 1999 KIIEE Annual Conference-International Symposium of Electrical Discharge and Plasma
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    • pp.279-284
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    • 1999
  • Although the switched reluctance motor (SRM) has a several advantages such as simple magnetic structure, robustness, wide range of speed characteristics and simple driving, it has a considerable inherent torque ripple and speed variation duet to the driving characteristics of pulse current waveform and the nonlinear inductance profile. The high torque ripple and speed variation inhibits wide application. The minimization of the torque ripple is very important in high performance servo drive applications, which require smooth operation with minimum torque pulsations. This paper presents the new SRM torque modeling technique for the control of instantaneous torque. The SRM is modeled by the database of torque profiles for every small variation in currents and rotor angles, which is inferred from the several measured data by the adaptive neuro-fuzzy inference technique. Simulation results demonstrating the effectiveness of proposed torque modeling technique are presented.

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도통손실 저감을 위한 새로운 역률 보상 AC/DC 컨버터 (A Novel PFC AC/DC Converter for Reducing Conduction Losses)

  • 강필순;김광태;홍순일;김철우
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 1999년도 학술대회논문집-국제 전기방전 및 플라즈마 심포지엄 Proceedings of 1999 KIIEE Annual Conference-International Symposium of Electrical Discharge and Plasma
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    • pp.273-278
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    • 1999
  • This paper presents a novel Power Factor Corrected(PFC) single-stage AC/DC Half-Bridge converter, which features discontinuous conduction mode(DCM) and soft-switching. The reduced conduction losses are achieved by the employment of a novel power factor correction circuitry, instead of the conventional configuration composed of a front-end rectifier followed by a boost converter. To identify the validity of the proposed converter, simulated results of 500[W] converter with 100[V] input voltage and 50[V] output voltage are presented.

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전동차 트로이선 가설 작업 로봇의 이동제어 (Mobile Control of working robot for a Installed Trolley Cable)

  • 김실근;홍순일;홍정표
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제30권8호
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    • pp.934-940
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    • 2006
  • The aims of this study is to develop working robot for a installed trolley cable of an electric train and objective of this paper is to implement mobile control of working robot. In this paper an approach to method for scheme of a mobile control system is presented in a dynamic hybrid velocity/tension control of working robot. The working robot is composed the velocity and tension controllers using the concept of two-degrees-of-freedom servo-controller. This robot moved at same time a certain distance to constrain a constant tension and installed a trolley cable of an electric train. To move the robot the velocity control system have design and implemented. Simulation and experimental results are presented to illustrate the validity of designed mobil scheme.

직류 서보계의 퍼지제어와 $\alpha$-레벨 퍼지집합 분해에 의한 퍼지추론 연산회로 구현 (Fuzzy Control of DC Servo System and Implemented Logic Circuits of Fuzzy Inference Engine Using Decomposition of $\alpha$-level Fuzzy Set)

  • 홍정표;홍순일;이요섭
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제28권5호
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    • pp.793-800
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    • 2004
  • The purpose of this study is to develope a servo system with faster and more accurate response. This paper describes a method of approximate reasoning for fuzzy control of servo system based on the decomposition of $\alpha$-level fuzzy sets. We propose that fuzzy logic algorithm is a body from fuzzy inference to defuzzificaion cases where the output variable u directly is generated PWM The effectiveness for robust and faster response of the fuzzy control scheme are verified for a variable parameter by comparison with a PID control and fuzzy control A position control of DC servo system with a fuzzy logic controller is demonstrated successfully.

서보 제어계 설계지원을 위한 퍼지추론 TOOL의 개발 (The development of fuzzy reasoning tool for the support design of servo system)

  • 노창주;홍순일
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제19권4호
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    • pp.72-78
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    • 1995
  • The diffusion of fuzzy logic techniques into real applications requires specific software supports which save development time and reduce the programming effort. But we has been lack of a tool devoted to support the design of fuzzy controllers. In this paper, on the basis of the general fuzzy set and .alpha.-cut set decomposition of fuzzy sets, a set of fuzzy reasoning tool(FRT) devoted to support the design of fuzzy dontroller for servo systems is developed. The major features of this tool are: 1) It supports users to analyze fuzzy ingerence status based on input deta and expected results by three-D graphic display. 2) It supports users to prepare input data and expected result. 3) It supports users to tuned scaling factor of membership functions, rules and fuzzy inference. The paper shows how the suggested design tools are suitable to give a consistent answer to the tuning of fuzzy control system. This FRT is expected to exert good performance and devoted to support which the design of fuzzy controller is illustrated in the servo systems.

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고밀도 플라즈마를 이용한 STI 공정에 적용되는 $SiO_2$ 절연막의 균일성 연구

  • 김수인;이창우;홍순일
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2010년도 제39회 하계학술대회 초록집
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    • pp.183-183
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    • 2010
  • 최근 고밀도 플라즈마(High Density Plasma, HDP)를 이용하여 STI (shallow trench Isolation) 공정에 사용하기 위한 높은 종횡비를 가지는 갭을 공극 없이 절연물질로 채우는 HDP CVD 법이 개발되어 사용되고 있으며, HDP 공정에서는 그 증착 과정 중에 스퍼터링(Sputtering)에 의한 식각이 동시에 발생하기 때문에 높은 종횡비를 가지는 갭을 공극 없이 채우는 것이 가능하게 되었다. 이러한 특성을 이용하여 HDP CVD 공정은 주로 STI 와 알루미늄 배선간의 갭을 실리콘 산화막 ($SiO_2$)의 절연막으로 채우는 데 주로 사용되고 있다. 이 논문에서는 새로 개발된 HDP CVD 법을 적용하여 300 mm Si 웨이퍼에 $SiO_2$ 절연막을 증착하여 웨이퍼의 중심과 가장자리의 deposition uniformity를 nano-indenter system을 이용하여 연구하였으며, 그 결과 300 mm 웨이퍼에서 균일한 탄성계수 값이 측정되었다. 또한 HDP CVD로 제작된 SiO2 박막의 탄성계수 값이 99 - 107 GPa로 측정되어 기존 PECVD-$SiO_2$ 박막보다 약 10 - 20% 향상된 것을 확인하였다.

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가변구조제어를 이용한 교류 서보 전동기 구동에 관한 연구 (A Study on the drive of the AC servo motor using the variable structure control system)

  • 홍순일;최재용;홍종영
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.170-173
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    • 2002
  • 시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기 구동시스템을 실현하는 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어이론에 기초한 슬라이딩모드 제어를 적용하여 유도전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다. 이상적인 전동기에 대한 시뮬레이션의 결과에 의해서 관성, 점성마찰계수, 부하 토오크 등 의 파라미터의 변동 및 외란에 대하여 로바스터성이 있다는 것을 알 수 있고 슬라이딩모드 제어의 도입이 교류전동기 서보제어에 유효한 것을 확인하였다.

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