• 과학과기술
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• 제30권2호통권333호
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• pp.16-17
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• 1997

요즘의 주부들은 편리한 생활을 하고 있다. 세탁기, 전기밥솥, 냉장고, 전화가 없는 집이 없을 만큼 보급되어 있다. 주부가 밖에 나가서도 집에 전화를 걸어 PC에 명령만 내리면 모든 가전기가 작동되고 전화와 TV를 하나로 묶어 홈쇼핑도 할 수 있다. 각 가정에 광케이블이 깔리면 학교와 직장이 따로 없이 집에서 일을 볼 수 있는 시대가 열리고 있는 것이다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.13-24
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• 2008

오늘날 멀티 로봇에 대한 연구는 단순한 싱글 로봇들의 효율적인 운영을 넘어 공간탐색의 효율성 극대화 및 넓은 공간에서 각 로봇간의 중복작업 및 충돌 회피를 위한 부분에 집중되어 있다. 이러한 멀티 로봇을 효율적으로 운영하기 위해서는 각 싱글 로봇을 제어하고 효율적으로 작업을 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 이에 본 논문에서는 RFID를 기반으로 각 싱글로봇의 탐색공간을 효율적으로 할당함으로서 싱글로봇간의 중복 탐색을 최소화 할 수 있는 멀티로봇관리시스템을 제안한다. 또한, 탐색 작업의 완료 보장과 탐색 성능의 향상을 위하여 장애가 발생한 싱글 로봇을 탐지하고 대체 할 수 있는 고장 허용 기법을 제안한다. 제안한 시스템에서는 정확한 위치 파악이 힘들었던 기존 중앙 서버의 단점을 RFID 시스템과 홈로봇을 활용하여 극복하였다. 지정된 홈로봇은 각각의 싱글 로봇을 효율적으로 관리하며, RFID 태그의 위치 정보를 활용하여 각 싱글로봇에게 최적의 탐색 공간을 할당 한다. 제안하는 멀티로봇 관리 시스템은 공간 할당, 위치 추정 기법, 맵 생성 기법(Localization및 Mapping)을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 기반으로 하며, 싱글 로봇 시스템과 비교하여 시스템 운영의 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 고장 허용(fault tolerance)을 제공함으로써 로봇 운영의 신뢰성을 보장할 수 있다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템을 적용한 멀티로봇 시스템과 기존의 멀티로봇 시스템의 탐색 소요시간 및 중복 탐색율을 비교하여 제안한 시스템의 효율성을 입증하였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.11-20
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• 2008

유비쿼터스 응용 서비스 중의 하나인 홈 네트워크 서비스는 가정 내에서 네트워크로 연결된 정보가전기기의 원격제어 및 모니터링 서비스, 다른 기기와 연동 서비스, 보안 서비스 등 다양한 서비스를 시간과 장소에 구애받지 않고 제공한다. <중략> 본 논문에서는 홈 네트워크의 무선 센서 네트워크 환경 구축을 위하여 Zigbee를 이용하고 대기전력 모듈을 통한 기기 전력 상태 정보 및 기기 응용 서비스를 제공하는 테스트베드 설계 구축한다. 흠 네트워크 테스트베드의 솔루션은 추가 배선 없이 기존의 전력선을 이용하기 때문에 비용이 적게 들고 설치가 용이하다. 정보가전기기 제어 및 모니터링을 위해 메인 서버와 각 기능에 대한 제어를 맡아서하는 게이트웨이로 구현한다. 구현된 시스템은 댁내/외에서 댁내에 가전기기를 제어 및 모니터링이 가능하도록 구현한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.231-237
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• 2020

본 논문에서는 가정에서의 환경 모니터링을 기반으로 하여 홈 IoT 시스템을 구현하였다. 구현한 시스템에서는 각종 센서들로부터 데이터들을 실시간으로 수집하고 서버로 전송하였다. 이들 데이터들의 기반으로 홈의 디바이스들을 자동 또는 수동으로 제어하는 것을 구현하였다. MQTT 프로토콜을 사용하여 토픽에 따라 실시간으로 받아들이는 센서들의 데이터의 값과 그 변화를 볼 수 있었다. 브로커(Broker)를 통해 실시간으로 받아지는 각 토픽별 데이터를 토대로 자동으로 환경을 제어하는 시스템의 구현하고 시험을 통하여 동작을 확인하였다. 이런 시스템은 향후 실시간으로 데이터를 추적 및 모니터링이 필요한 헬스케어, 산업용 IoT, 화재 예방 등에 유용하게 응용될 것이라 기대된다.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권8호
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• pp.678-685
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• 2017

지구관측위성에 탑재되는 자료처리/저장장치 방열판은 장비의 주기적인 고발열, 배치, 장착성 등 설계 특성으로 인해 쉴드가 장착된 홈 형태를 갖는다. 홈 형태 방열판의 영향성과 쉴드 방열판의 열성능을 확인하기 위해, 평판 방열판을 기준으로 홈 형태의 방열판과 쉴드 방열판을 비교하여 열진공 시험을 실시하였다. 시험결과를 바탕으로 view factor에 의한 열교환과 방열판의 온도를 이론해석적으로 분석하여 열 설계 성능비교의 타당성을 입증하였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.73-80
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• 2009

본 논문에서는 유비쿼터스 헬스케어와 지능형 홈 네트워크 시스템을 위한 전력선 통신과 Zigbee 통신 기반의 통합 게이트웨이를 구현하였다. 전체 시스템은 센서, 통합 게이트웨이, Zigbee 모듈, 전력선 모뎀으로 구성되어있다. 헬스케어 센서에 의해서 수집된 데이터는 통합 게이트웨이에서 저장 및 분석하여 헬스케어제어장치로 전송할 수 있으며, 의료시설 및 각 가정에 쾌적한 환경을 제공하기 위하여 가전 기기를 제어한다. 구현된 통합 게이트웨이는 다양한 유비쿼터스 헬스케어와 지능형 홈 네트워크를 지원할 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.225-228
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• 2017

본 논문은 IOT 체계에서 우리 실생활에 밀접하게 관련되어 있는 전자기기,헬스케어,스마트카,스마트홈,원격검침,원격진료 같은 실효성이 있는 시스템 사용이 증가함에 따라, 점차적으로 IOT 체계시스템을 다루기 위해서는 사용자가 어느 시점에 얼마의 기간 동안 어떠한 용도로 시스템에 접근하여 사용했는지에 대한 확인 및 관리 필요에 수요가 증가함에 따라 이러한 문제를 해결 할 수 있는 방법인 IOT 통합계정솔루션이 필요하다. 각 사물인터넷에 endpoint 시스템에 대한 통신 알고리즘, IOT 시스템 관리권한정책, 사용자 정보 등을 구성하며, IOT시스템 스마트카, 스마트홈에 어떻게 적용할 것인지를 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.965-968
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• 2016

IoT 환경이 도래하면서 데이터 수집, 데이터 전송, 데이터 처리와 같이 IoT 서비스 제공을 위한 인프라에 대한 연구는 활발하게 진행되고 있지만 이러한 인프라에서 실제 IoT 서비스를 사용하는데 필요한 데이터 분석은 상대적으로 연구가 미흡하다. IoT 서비스를 효율적으로 제공하고, 효과적으로 사용하기 위해서는 데이터 분석에 대한 연구가 선행돼야 한다. 특히 IoT 서비스 중에서도 IoT 홈 서비스의 경우 데이터에 내재된 개인정보 문제 때문에 데이터의 수집이 어렵고, 분석에 필요한 형태를 갖추기도 어렵기 때문에 기계학습기법의 적용이 용이하지 않다. 본 논문에서는 이진형(Discret) IoT 홈 서비스의 데이터 분석을 위해 DAG기반 데이터 시각화 기법을 제안한다. 해당 기법을 통해 IoT 홈 서비스 디바이스들간 연관성, 각 디바이스의 사용 지속성 및 사용패턴과 같은 데이터 분석을 위한 메타데이터를 제공한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.214-215
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• 2010

UPnP프로토콜이란 PnP의 개념을 IP기반의 네트워크로 확장한 홈 네트워크용 프로토콜로서 장치의 원격제어, 영상 및 음성의 전송이 가능하다. 하지만 이러한 기능들에도 불구하고 아직 단순한 기능의 홈 네트워킹 장치에만 적용되고 있다. 본 논문에서는 UPnP프로토콜을 Non-IP 기반의 임베디드 장치간의 네트워크에 적용 및 그 기능을 확대하여 원격지에서의 펌웨어 업데이트 및 실시간 모니터링을 구현함으로써 Non-IP 또는 IP기반의 네트워크 환경에서 각 장치의 효율적인 관리를 위한 UPnP 프로토콜의 적용 가능성을 제시한다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2000년도 제14회 학술강연논문집
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• pp.32-32
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• 2000

잠입노즐은 로케트 추진기관의 길이 및 중량을 감소시켜 체계설계의 관점에서 볼 때 많은 이점을 제공한다. 본 연구에서는 3단형 과학로케트 원지점 차넣기 모타(apogee kick motor)에 적용하기위한 잠입노즐의 기초기술 개발에 주안점을 두었다. 고고도에서 저속으로 회전하며 비행하는 원지점 차넣기 모타를 제작하기위해서 체계 요구성능에 의해 예상된 실물형의 50% 크기에 해당하는 축소형 잠입노즐을 제작하였다. 잠입노즐은 잠입부의 내외부가 고온의 추진제 연소가스에 노출된 상태에서 노즐 내부 압력 외에 연소실압에 의한 외부압력이 작용하므로 이를 고려한 열 및 구조설계가 중요하다. 본 연구에서는 노즐 수렴부와 목부에 일체형 그라파이트 소재를 적용하고 확장부 내열재 및 잠입부 배면내열재에 탄소/페놀 복합재를 노즐 내열재로 사용하였다. 그리고 이들의 구조적 지지를 위해 스틸구조물을 적용하였다. 적용된 스틸구조물에는 K형 열전쌍을 이용해 내열재와 구조물 온도를 측정할 수 있는 관통구멍 및 나사부를 구조물 외변에 가공하였다. 열전쌍은 노즐 목직경의 2, 4배 되는 확장부 내열재 단면위치의 2mm와 4mm 깊이와 구조물 내면 및 외면의 4개소에 열전쌍을 부착하여 지상연소시험시 노즐 내열재와 구조물의 온도분포를 관찰한다. 그리고 노즐 조립시 확장부 내열재와 구조물에 각 각 반원형 홈을 내어 여분의 접착제가 원형 홈에 밀려들어가 경화되어 노즐 기밀유지와 체결력을 향상시킬 수 있는 원형공간 접착제 충전 공법을 적용하여 실제모타에 대한 적용가능성을 지상연소시험을 통해 확인한다.