• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.8
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• pp.1365-1373
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• 2002

In this paper, we present two types of vision algorithm that mobile robot has CCD camera. for obstacle avoidance. This is simple algorithm that compare with grey level from input images. Also, The mobile robot depend on image processing and move command from PC host. we has been studied self controlled mobile robot system with CCD camera. This system consists of digital signal processor, step motor, RF module and CCD camera. we used wireless RF module for movable command transmitting between robot and host PC. This robot go straight until recognize obstacle from input image that preprocessed by edge detection, converting, thresholding. And it could avoid the obstacle when recognize obstacle by line histogram intensity. Host PC measurement wave from various line histogram each 20 pixel. This histogram is (x, y) value of pixel. For example, first line histogram intensity wave from (0, 0) to (0, 197) and last wave from (280, 0) to (2n, 197. So we find uniform wave region and nonuniform wave region. The period of uniform wave is obstacle region. we guess that algorithm is very useful about moving robot for obstacle avoidance.

• Journal of Korea Game Society
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• v.14 no.6
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• pp.59-68
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• 2014

Memory bandwidth requirements of UHD (Ultra High Definition $4096{\times}2160$) game scenes have been much more increasing. This paper presents a lossless DPCM-GR based compression algorithm using CUDA for solving the memory bandwidth problem without sacrificing image quality, which is modified from DDPCM-GR [4] to support bit parallel pipelining. The memory bandwidth efficiency increases because of using the shared memory of CUDA. Various asynchronous transfer configurations which can overlap the kernel execution and data transfer between host and CUDA are implemented with the page-locked host memory. Experimental results show that the maximum 31.3 speedup is obtained according to CPU time. The maximum 30.3% decreases in the computation time among various configurations.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.3
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• pp.35-41
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• 2010

In this paper, an Android based ubiquitous interface for controlling service robots is presented. The robot server captures the images for the front view of the robot, makes a map of the environment and its position, produces a graphic image of its pose, and then transmits them to the Android client. The Android client displays them in the LCD panel and transfers control information obtained from touched buttons to the server. In the interface environment, we implement remote moving mode, autonomous moving mode, and remote operation mode for being used for versatile operability to the robot with limited screen of the smart phone. Experimental results show the implementation of the proposed interface in Android installed on Motoroi to control a service robot, and demonstrate its feasibility.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.21 no.5
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• pp.485-490
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• 2017

In this paper, we propose a technique for high speed removal of sea-fog using a graphic processor. This technique uses a host processor(CPU) and several graphics processors(GPU) capable of parallel processing to remove sea-fog from the input image. In the process of removing sea-fog, the dark channel extraction, the maximum brightness channel extraction, and the calculation of the transmission are performed by the host processor, and the process of refining the transmission by applying the bidirectional filter is performed in parallel through the graphic processor. To verify the proposed parallel processing method, three NVIDIA GTX 1070 GPUs were used to construct the verification environment. As a result, it takes about 140ms when implemented with one graphics processor, and 26ms when implemented using OpenMP and multiple GPGPUs. The proposed a parallel processing algorithm based on the graphics processor unit can be used for safe navigation, port control and monitoring system.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.289-292
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• 2001

종래에 사용되어 왔던 1차원 바코드가 정보를 포함하고 있는 데이터베이스에 접근하는 데이터 키 역할을 주로 해온 것에 비해, 2차원 바코드는 다량의 데이터를 포함할 수 있고 고밀도의 데이터 표현이 가능하여, 호스트 컴퓨터의 데이터 베이스에 온라인 연결할 필요없이 확인하고자 하는 사람이나 대상물에 대한 정보를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 가장 널리 사용되는 2차원 바코드 체계인 PDF417 을 중심으로 디지털 카메라를 통하여 입력한 영상을 이진화하여 시작 심볼 또는 정지 심볼을 검색함으로써 2차원 바코드 영역을 추출한 다음, 추출된 영역으로부터 바코드의 행과 열의 수, 오류수정 정도 등의 헤더정보를 검출하고 이를 바탕으로 코드워드를 추출하는 알고리즘을 제안한다. 얻어진 코드워드는 데이터를 효율적으로 저장하기위해 정보가 숫자인지, ASCII코드인지 혹은 바이트 정보인지에 따라 다른 방식으로 인코딩 되어 있는데, 그에 따른 디코딩 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.501-504
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• 2000

근본적으로 방대한 양의 실시간 연산을 요구하는 영상 신호처리, 소나, 레이다와 같은 시스템에서는 시스템의 성능을 최대화하기 위해 병렬 신호처리 시스템의 사용이 불가피하다. 본 논문은 방대한 양의 데이터를 실시간으로 처리할수 있는 병렬 신호처리보드를 설계 및 구현하였다. 이 보드는 DSP칩간의 통신과 보드간의 통신이 가능하며, DSP칩이 마스터가 되어 EMIF(External Memory Interface Port)포트를 통해 다른 DSP칩의 지역메모리를 액세스 할수 있다. 또한 외부의 호스트 프로세서가 보드 내의 DSP칩에 프로그램을 다운로딩 할수 있다. 보드간의 통신은 PCI 버스를 통하여 이루어지며, DSP칩간의 통신과 DSP칩과 그의 지역메모리와의 통신은 지역버스를 통해 직접적으로 이루어진다. 보드에서 가장 핵심인 DSP-to-PCI제어기는 하드웨어 언어인 VHDL로 설계하였으며, 시뮬레이션 환경은 Synopsys ＆ ALTERA MaxplusⅡ를 사용하여 검증하였으며, 최종적으로 CPLD(Complex Programable Logic Device)칩을 사용하여 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.133-137
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• 2001

급속한 인터넷의 확산으로 인해 다양한 멀티미디어 응용 서비스들이 등장하였다 영상회의, 인터넷 방송, VOD등과 같은 실시간 인터넷 멀티미디어 서비스들은 고속의 데이터 전송과 QoS 그리고, 멀티캐스트를 요구한다. 인터넷의 하부구조인 ATM 망에서 IP 멀티캐스트를 지원하기 위한 방안으로 MARS가 제안되었으며, 또한 최선형 서비스 기반의 인터넷에서 서비스의 품질을 보장하기 위하여 자원예약 신호 프로토콜인 RSVP가 제안되었다. 본 논문에서는 단일 MCS기반의 MARS가 가지는 문제점들을 보완하기 위해 2개 이상의 MCS를 가지는 다중 MCS MARS기반의 ATM 망에서 클러스터 내의 ATM 호스트가 특정 IP 멀티캐스트 그룹에 가입할 경우 MARS가 종단간 전송지연을 최소화하는 MCS를 할당하여 송신자와 수신자간에 최소의 전송지연을 가지도록 하고, MARS가 Resv 메시지를 수신했을 때, 자원예약 메시지를 처리할 수 있도록 그 기능이 확장된 MARS는 유지하고 있는 MCS 관리 테이블을 참조하여 MCS를 재 선정함으로써 인터넷 서비스의 QoS를 유지하고, MARS와 MCS의 처리 부하를 줄일 수 있는 방안을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.872-874
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• 2015

최근 침해사고는 특정 목적을 지닌 공격자들은 자신의 목적을 달성하기 위해 공격을 지속적으로 감행하는 특징을 보인다. 하지만, 기존에 진행된 악성코드 감염 호스트 분석, 네트워크 행위기반 분석 등의 단일 침해사고에 대한 분석은 다른 침해사고와의 관계를 유기적으로 연결하지 못하기 때문에, 타 침해사고와의 연관성 분석, 동일 공격자의 특성 파악을 통한 표적형 공격 및 향후 공격예측을 지원하지 못한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 상용에서 서비스되고 있는 사이버 위협정보 공유 시스템의 정보를 기반으로 이와 연관된 정보의 이력 및 유사관계를 관리하여 침해사고간의 연관성을 파악하는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.431-433
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• 2020

4 차 산업혁명의 시대를 맞아 사물인터넷 및 5G 를 활용한 수많은 사물들이 인터넷을 기반으로 연결되고 있다. 또한 이러한 사물들을 관제 및 유지 보수하기 위해서 장비들에 보안 관제 시스템을 구축하고 모니터링을 하기 위한 많은 비용과 관리의 어려움을 겪고 있다. 만약, 장비들이 스스로 능동적인 방어를 하게 된다면 유지관리의 가장 큰 문제가 해결될 것이다. 이러한 능동적인 보안을 통해 보호대상 시스템의 다양한 특징들을 시간의 변화에 따라 역동적으로 변경하는 MTD(Moving Target Defense)기법들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 네트워크 기반의 NMTD(Network-based MTD)를 이용하여 호스트 서버에 IP 와 PORT 로 접속하는 SSH 에 적용하여 능동적으로 보호하고, OTP 를 활용하여 사용자 식별을 통해 SSH 에 대한 내부자 접속에 대한 보안을 강화하는 시스템을 설계 및 구현하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.1
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• pp.124-132
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• 2002

In this paper, we present a vision algorithm and method for input image improvement and preprocessing of dented and raised characters on the sidewall of tires. we define optical condition between reflect coefficient and reflectance by the physical vector calculate. On the contrary this work will recognize the engraved characters using the computer vision technique. Tire input images have all most same grey levels between the characters and backgrounds. The reflectance is little from a tire surface. therefore, it's very difficult segment the characters from the background. Moreover, one side of the character string is raised and the other is dented. So, the captured images are varied with the angle of camera and illumination. For optimum Input images, the angle between camera and illumination was found out to be with in 90$^{\circ}$. In addition, We used complex filtering with low-pass and high-pass band filters to improve input images, for clear input images. Finally we define equation reflect coefficient and reflectance. By doing this, we obtained good images of tires for pattern recognition.