• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1595-1598
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• 2002

최근 정보통신기술의 발달과 인터넷 이용의 폭발적인 성장에 따라 인터넷을 통한 전자 상거래가 새로운 경제 활동으로 등장과 동시에 off-line을 기반으로 하는 전자 상거래 시장이 급속한 성장을 하고 있다. 이에 따라 기존의 on-line 상의 전자 지불 방식을 보다 실용적인 off-line 상의 전자 지불 방식이 요구되고 있다. 전자 지불 방식의 하나인 전자 화폐는 효과적인 응용을 위해 실물 화폐와 유사한 여러 가지 성질을 갖고 있기는 하지만, 이러한 성질 중에서 사용자의 프라이버시를 보장하는 경우 발생하는 부정적인 문제 즉 돈 세탁, 약탈, 그리고 자금의 해외 유출의 용의 등을 문제점을 해결하기 위해 익명성 제어 익명성 취소 등의 다양한 프로토콜의 개발이 연구되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 off-line 상에서 전자상거래를 할 때 부정 사용자에 대한 사용자 추적, 즉 익명성 제어가 가능한 프로토콜을 제안한다. 제안한 프로토콜의 특징은 기존의 on-line 상의 시스템 구현의 효율성을 고려하여 RSA와 Hash 함수만을 사용하여 사용자 은닉이 가능하도록 하였으며, 또한 익명성 제어가 가능하지만 어느 기관 단독이 아는 은행과 인중기관이 협조 할 경우에만 추적이 가능하다.

• 전기의세계
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• v.27 no.1
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• pp.70-71
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• 1978

회로망이론 및 시스템의 관심분야는 이론과 실제 및 새로 출현하는 기술과 연관하는 분야이며 다음과 같이 구분할 수 있다. 1)회로와 시스템의 해석과 설계에 대한 새로운 개념과 접근방법이다. 회로와 시스템은 대형회로와 시스템 집적회로를 포함한 디지탈 아날로그 소리드스테이트회로 수동 및 능동필터, 집중 및 마이크로웨이브회로망, 비선형 및 시변회로와 시스템, 그라프이론과 응용, 아날로그와 디지탈 신호로세싱시스템, 다차충필터에 관한 것. 2)컴퓨터협조기술로서 여기에는 해석, 설계, 레이아웃, 회로와시스템의 시험과 제작, 그리고 신산법과 사용자 오리엔트된 언어가 포함된다. 3)신호프로세싱, 통신, 계장과 제어에 있어서 모델화, 해석, 응용을 포함하는 신장치와 회로 4)생물학적 경제학적 시스템의 회로개념과 기술의 응용 등이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.04a
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• pp.427-431
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• 1996

A modeling of the dynamics of two cooperating robot manipulators doing assembly job such as peg-in-hole while coordinating the payload along the desired path is proposed. The system is uncertain due to the unknown mass and moment of inertia of the manipulators and the payload. To control the system, a robust control algorithm is proposed. The control algorithm includes fuzzylogic. By the fuzzy logic, the magnitude of the input torque of the manipulators is controlled not to go over the hardware saturation with keeping path tracking errors bounded.

• 전기의세계
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• v.39 no.9
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• pp.7-11
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• 1990

현재 외국에서의 선형 유도 전동기의 응용분야를 크게 나누어 보면 Power용은 주로 고속용의 부상식 열차, 저상 경량화 전철등에서 응용되고 있으며 기능성을 중시한 기기는 정밀제어의 구동용으로 이용되고 있다. 따라서 2000년대에는 운송기관의 주체로서 선형 전동기를 이용한 부상식 열차가 실용화될 것으로 기대되며 국내에서도 활발한 연구가 진행되어야 할 것이다. 이러한 과제는 정부차원의 주도하에 장기적인 계획을 수립하여 관련 산업계, 연구소, 학계의 적극적인 참여하에 유기적인 협조체제아래 이루어져야 할 것이다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.64 no.6
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• pp.864-871
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• 2015

Recently, one of the main research on the power distribution system is the microgrid. The microgrid is a combination of power sources and loads, which is controllable and has separable connection. The main objective of microgrid is the deployment of the renewable clean energy and the enhancement of load-side reliability. The modern power sources and loads have DC I/O interfaces, which is the major advantage of DC microgrid compared to the conventional AC grid. The components in the microgrid have diverse features, so there is need of proper coordination control. For achieving economic feature, the active power of renewable energy resources is regarded as major control parameter and the whole operation modes of DC microgrid are defined, and the proper operations of each component are described. From the inherent characteristics of DC, there are two control variables: voltage and active power. Through analysis of operation modes, it is possible to determine exact control objectives and optimized voltage & power control strategy in each mode. Because of consideration of whole operation modes, regardless of the number and capacity of components, this coordination control method can be used without modification. This paper defines operation mode of DC microgrid with several DC sources and suggests economic and efficient coordinated control methods. Simulation with PSCAD proves effectiveness.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.10 no.3
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• pp.139-145
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• 2015

This paper proposed a method of cooperative control of three mobile robots for carrying an object placed on a floor together. Each robot moves to the object independently from its location to a pre-designated location for grasping the object stably. After grasping the common object, the coordination among the robots has been achieved by a master-slave mode. That is, a trajectory planning has been done for the master robot and the distances form the master robot to the two slave robots have been kept constant during the carrying operation. The localization for mobile robots has been implemented using the encoder data and inverse kinematics since the whole system does not have the slippage as much as a single mobile robot. Before the carrying operation, the lifting operations are implemented using the manipulators attached on the top of the mobile robots cooperatively. The real cooperative lifting and carrying operations are implanted to show the feasibility of the master-slave mode control based on the kinematics using the mobile manipulators developed for this research.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.636-640
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• 2009

태양광발전과 같은 분산형전원이 기존의 어떤 보호협조체제하의 배전선로에 도입될 경우는 계통에 대한 역 조류에 의해 사고 시 고장 구간의 분리 및 선로재구성에 따른 차단기 및 개폐기 제어알고리즘, 그리고 순시정전 시 분산형전원의 기동정지, 개폐기의 기능, 차단용량 등에 악영향을 끼칠 우려가 다분히 있다. 또한, 사고 시 일시적으로 분리된 건전구간 내에 분산형전원이 존재하여 그 구간내의 부하와 평형을 이루며 운전되고 있는 경우가 있을 수 있는 데, 이 경우는 인체 및 전기설비에 위험을 초래하게 될 뿐만 아니라 사고의 신속한 복구에도 저해의 요인이 된다. 특히, 태양광발전이 배전선로에 연계되어 운전되는 경우, 동일 뱅크의 타 배전선로에서 사고가 발생하면 태양광발전이 연계된 건전한 배전선로의 보호협조기기(리클로져)가 오동작하는 사고가 발생하는 경우가 실 계통에서 빈번하게 발생하고 있다. 이에 의하여 건전한 선로의 부하가 정전을 경험하는 심각한 문제점이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 이론적인 계산식인 대칭좌표법을 이용하여 모델링과 시뮬레이션을 수행하여, 상기의 보호기기의 오동작 메카니즘과 문제점을 분석하고, 이에 대한 개선 방안을 제시하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.2
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• pp.224-229
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• 2009

When swarm robots exist in the same workspace, first we have to decide robots in order to accomplish some tasks. There have been a lot of works that research how to control robots in cooperation. The interest in using swarm robot systems is due to their unique characteristics such as increasing the adaptability and the flexibility of mission execution. When an invader is discovered, swarm robots have to enclose a invader through a variety of path, expecting invader's move, in order to effective enclose. In this paper, we propose an effective swarm robots enclosing and distributed moving algorithm in a two dimensional map.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.61 no.12
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• pp.1791-1800
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• 2012

This paper presents effective design schemes for a photovoltaic (PV) and battery hybrid system that includes state-of-the-art technologies such as maximum power point tracking scheme for PV arrays, an effective charging/discharging circuit for batteries, and grid-interfacing power inverters. Compared to commonly-used PV systems, the proposed configuration has more flexibility and autonomy in controlling individual components of the PV-battery hybrid system. This paper also proposes an intelligent coordination scheme for the components of the PV-battery hybrid system to improve the efficiency of renewable energy resources and peak-load management. The proposed algorithm is based on a rule-based expert system that has excellent capability to optimize multi-objective functions. The proposed configuration and algorithms are investigated via switching-level simulation studies of the PV-battery hybrid system.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.66 no.12
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• pp.1689-1696
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• 2017

In this paper, the voltage measurement-based coordinated Voltage/VAR control (VMCVVC) algorithm for conservation voltage reduction(CVR) is proposed. The proposed algorithm has the purpose of enhancing the CVR effect through coordinated control of the voltage control devices such as the distributed energy resources and the load tap changer(LTC) transformers. It calculates the references of the voltage control devices such that the bus voltages are maintained at as close to the lower operation limit as possible. For this purpose, firstly, the distribution system is divided into LTC transformer control zones through topological search. Secondly, the reactive power references of the reactive power control devices are determined such that the voltage profile of the section is flattened. Finally, the tap references of the LTC transformers are calculated to lower the voltage profile. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated through case studies using IEEE test network.