• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.33 no.2
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• pp.32-40
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• 2004

지구환경보호 관점에서 건물공기조화도 에너지 절감과 쾌적한 실내환경을 실현하는 것이 요구되고 있다. 본고에서는 BAS(빌딩오토메이션)로 실현하는 쾌적환경과 에너지 절감제어 응용에 관하여 소개하기로 한다. 쾌적한 에너지 절감제어 쾌적제어 (1) 협조제어 쾌적, 에너지절감, 운영경비절감 등 다양한 목적을 조화롭게 실현하는 제어이다. 예를 들면 쾌적하고 에너지절감제어에서는 여름철 냉방이나 겨울철 난방을 하는 경우에 있어서 무효한 에너지 사용을 억제하면서 실내환경을 유지하는 방법이다.(중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.167-168
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• 2008

이 논문은 변전소 환경에서 LTC, S.C, FACTS 간의 협조제어를 통한 전압 profile 개선을 논한다. 변전소 자체 내의 전압-무효전력 제어기기인 LTC, S.C 이외에도 현재에는 더 나은 전력전송과 전압안정을 위해 FACTS를 설치하는 경우가 늘고 있기 때문에 위의 3가지기기에 대한 협조제어 알고리즘에 대한 필요성은 점차 증대된다고 할 수 있다. 이러한 3가지 기기들의 협조제어를 통해서 전압 profile 개선에 관하여 연구하였으며 그러한 연구들은 Hypersim(real-time simulator) 기반에서 수행하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.17 no.7
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• pp.119-125
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• 2012

This paper suggest the on-line coordination control between on-load tap changers and Switched Shunts for ensuring the voltage stability using local data obtained from one substation. Inappropriate control of on-load tap changers that are able to maintain voltage profile might cause unintended result that is harmful to system stability, especially voltage stability. This paper utilizes Z-index that could inform the whole system condition from only one substation data. Simulation is performed using the HYPERSIM that is a digital simulator and matlab simulink to confirm the proposed algorithm.

• 전기의세계
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• v.49 no.11
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• pp.24-27
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• 2000

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.20 no.12
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• pp.1231-1237
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• 2014

This paper proposes a reduced-order disturbance observer based coordinated tracking controller for uncertain heterogeneous multi-agent systems. To this end, first the control problem is converted as a robust control problem. Then, a dynamic coordinated controller is designed based on the recently proposed reduced-order disturbance observer. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed control scheme.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.11b
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• pp.121-123
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• 2007

본 논문에서는 Shunt capacitor와 OLTC가 함께 설치된 154kV 변전소에서 송출전압을 고려한 두 기기의 협조제어 시스템에 대해 연구하고자 한다. Shunt Capacitor는 전압제어뿐 아니라 외란이 발생할 경우 안정도 제어에 매우 유용한 중요 기기이다. 그러나 비상시 안정도 제어에 참여하기 위해서는 평상운전 시 적정한 운전여유를 확보하고 있어야 한다. 또한 Shunt capacitor와 OLTC의 특성과 상호작용을 고찰하여 Shunt Capacitor의 무효전력 보상 여유를 유지하고 전압의 변동을 방지하면 OLTC의 탭동작을 최소화하여 고장의 요소를 방지하는 협조제어를 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.22_23
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• 2009

자동화된 변전소의 전압 - 무효전력을 효율적으로 제어하기 위해서는 계통 상태에 따른 운전전략이 필요하다. 즉, 계통의 상태를 파악할 수 있는 안정도 지수를 이용하여, 그에 따른 ULTC와 S.S의 운전 방안의 수립이 요구된다. 이러한 사실을 바탕으로 본 논문에서는 사고 발생 시 계통 안정도를 유지할 수 있는 예방제어 측면과 계통 정보 모니터링을 통한 Tap과 S.S 사이의 협조제어 알고리즘을 제안한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.25 no.12
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• pp.2078-2090
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• 2001

This paper deals with a precise position synchronous control by a cooperative control method of two axes rotating systems. First, the system's dynamics including motor drives described by a motor circuit equation and Newton's kinetic formulation about rotating system. Next, based on conventional PID(Proportional, Integral, Derivative) control law, current and speed controller are designed very simply to follow up reference speed correctly under some disturbances. Also, position synchronous controller designed to minimize position errors according to integration of speed errors between two motors. Then, the proposed control enables the distributed drives by a software control algorithm to behave in a way as if they are mechanically hard coupled in axes. Further, the stabilities and robustness or the proposed system are investigated. Finally, the proposed system presented here is shown to be more precise position synchronous motion than conventional systems through some simulations and experiments.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.497-501
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• 1990

본 논문에서는 다중로보트의 제어를 위하여 비젼 센서 등 여러 가지 센서신호를 처리할 수 있고 로봇의 충돌회피 및 협조제어를 할 수 있는 제어시스템을 개발하였다. 본 제어장치는 시스템 전체를 관리하며 언어 및 로보트 동작의 교시 그리고 자기진단 등의 기능을 하는 Supervisory Processor, vision에 대한 정보를 담당하는 로보트 제어 processor 등 여러개의 프로세서로 나누어 분산처리 구조를 갖도록 하여 확장성 및 유연성이 높은 시스템이 되도록 하였다. 실험적으로 본 시스템을 이용하여 로보트로 하여금 puzzle을 맞추는 작업을 수행시킴으로써 본 시스템의 우수성을 입증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.471-472
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• 2007

현재 다양한 전압보상설비들이 전력계통에 적용됨에 따라 각 기기의 특성을 이용한 설비간 상호 작용을 통해 전력공급의 유연성을 확보하고 설비들의 효율적인 활용이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 전압보상설비들[UPFC(Unified Power Flow Controller Shunt elements(Sh. Capacitor & Sh. Reactor) ULTC(Under Load Tap Changing)] 간의 협조제어 모델링 및 시뮬레이션을 통해 각 부하모선별전압 요구치를 만족하도록 계통의 전압을 제어 및 유지하는 방안을 제안하였다. 이는 기기의 성능향상과 급변하는 전력계통 상황에 능동적인 대처가 가능할 것으로 기대되고, 수용가에 양질의 전력 공급이 가능하게 될 것이다.