• 제목/요약/키워드: 협력 처리 모델

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밀집 네트워크의 다중 엑세스 포인트 협력을 위한 단순화된 채널 관리 방법 (Simplified Channel Management Mechanism for Multi-AP Cooperation in Dense Networks)

  • 전소은;이일구
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2024년도 춘계학술발표대회
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    • pp.137-140
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    • 2024
  • 가상 및 증강현실(VR/AR), 원격 제어, 산업 자동화를 위한 실시간 애플리케이션이 증가함에 따라 무선 통신 네트워크의 처리량과 지연시간 성능이 중요해졌다. 이에 따라 Wi-Fi 8 에서는 초고신뢰 (Ultra-High Reliable, UHR)을 목표로 표준화가 진행 중이며 다수의 AP가 협력하여 데이터를 전송하는 다중 AP 협력 기법이 핵심 기술로 논의되고 있다. 하지만 기존의 다중 AP 협력 환경에서 협력 전송을 위한 제어 정보로 인한 간섭 증가와 OBSS(Overlapped Basic Service Set) 간섭 문제를 고려하지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 효율적인 다중 AP 협력 전송을 위한 단순화된 채널 관리 방법(Simplified Channel Management Mechanism, SCMM)을 제안한다. 실험 결과에 따르면, SCMM 이 종래모델 대비 처리량은 평균 21.23% 증가했고, 지연시간은 평균 51.02% 감소했다.

가정용 협력 로봇의 센서 데이터 기반 실행동작 예측 모델 개발 (Development of Sensor Data-based Motion Prediction Model for Home Co-Robot)

  • 유성엽;유동연;박예슬;이정원
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2019년도 춘계학술발표대회
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    • pp.552-555
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    • 2019
  • 디지털 트윈이란 현실 세계의 물리적인 사물을 컴퓨터 상에 동일하게 가상화 시키는 기술을 의미하는 것으로, 물리적 사물이나 시스템을 모델링하거나 IoT 기술에 접목되어 활용되고 있는 기술이다. 디지털 트윈 기술은 가상의 모델을 무한정 시뮬레이션을 통해 동작을 튜닝하고 환경변화에 대한 대응을 미리 실험하여 리스크를 최소화할 수 있는 장점을 지닌다. 최근 인공지능이나 기계학습에 관련된 기술들이 주목받기 시작하면서, 이와 같은 물리적인 사물의 모델링 작업을 데이터 기반으로 수행하려는 시도가 증가하고 있다. 특히, 산업현장에서 많이 활용되는 인더스트리 4.0 공장 자동화의 핵심인 협력 로봇의 디지털 트윈을 구축하기 위해서는 로봇의 동작을 인지하는 과정이 필수적으로 요구된다. 그러나 현재 협력 로봇의 동작을 인지하기 위한 시도는 미비하며, 센서 데이터를 기반으로 동작을 역으로 예측하는 기술은 더욱 그렇다. 따라서 본 논문에서는 로봇의 동작을 인지하기 위해 가정용 협력 로봇에서 전류 및 관성 데이터를 수집하기 위한 실험 환경을 구축하고, 수집한 센서 데이터를 기반으로 한 동작 예측 모델을 제안하고자 한다. 제안하는 방식은 로봇의 동작 명령어를 조인트 위치 기반으로 분류하고 전류와 위치 센서 값을 사용하여 학습을 통해 예측하는 방식이다. SVM 을 이용하여 학습한 결과, 모델의 성능은 평균적으로 정확도, 정밀도, 및 재현율이 모두 96%로 평가되었다.

혼합주도 협력을 위한 상호 스크립트 접근 방법 (Joint Script Approach for Mixed-initiative Collaboration)

  • 강동엽;최호진
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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    • pp.453-456
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    • 2007
  • 노인 복지 환경에서 혼합주도 협력(mixed-initiative collaboration)이 가능한 로봇의 지능 개발이 본 연구의 궁극적인 목표이다. 본 논문에서는 다양한 담화(discourse)으로부터 협력 과정들을 분석하여 상호 주도 협력을 위한 이슈들을 찾아내고, 이러한 주요 요소를 바탕으로 상대 인지시스템의 사용자 모델(user model)을 포함할 수 있는 상호 스크립트 모형(joint script model)을 제안하고 이를 이용한 로봇 계획법(robot planning)의 방법론과 실험에 대한 접근법을 제시한다.

실시간 웹 협력 시스템 개발 (Development of a Synchronous Web-Collaboration System)

  • 김일중;김지용;정용문;이창석;최홍근;이승구;조학래
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1205-1208
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    • 2001
  • 인터넷의 보급과 발전으로 그 동안 지리적인 한계로 인해 불가능했던 협력작업이 인터넷 가상공간에서 가능하게 되었다. 그 동안 이메일, 전자게시판, FTP와 같은 정적인 형태의 협력작업에 관한 연구에서 웹을 이용한 동적인 협력작업에 관한 연구가 진행되어 왔다. 최근에는 웹을 이용한 다양한 협력 기능이 요구되면서 공동 브라우징 (Co-browsing)과 같은 단순한 웹 협력이상의 다양한 협력작업을 만족시킬 수 있는 실시간 웹 협력 (Synchronous Web-Collaboration) 시스템 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 실시간 웹 협력 시스템 구축에 필요한 시스템 구성요소와 설계 방법을 소개하고 비즈니스 특성을 고려한 실시간 웹 협력 시스템 구축 모델을 제시한다.

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상호작용 촉진을 위한 협력학습지원 에이전트 (Collaborative Learning Supporting Agent for Facilitating Peer Interaction)

  • 서희전;문경애
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제12A권6호
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    • pp.547-556
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    • 2005
  • 지식기반사회에서 새로운 교육형태로 대두되고 있는 온라인 협력학습은 실제적이고 고차원적인 문제해결 능력을 향상시키며 학습의 몰입을 촉진하는 효과적인 방안으로 활발하게 논의되고 있다. 협력학습은 개인학습과 달리 팀을 구성하여 공동의 목적을 설정하고 과제를 수행하면서 산출물을 생성하는 복잡한 절차를 거치게 되며, 성공적인 협력학습을 위해 협력학습과정에서 학습자의 자기주도학습 능력, 그룹간 상호작용, 학습자료의 공유 촉진 전략이 필요하다. 그러나 교수자가 모든 학습자의 협력활동을 모니터하고 문제점에 대해 적극적인 조언자 역할을 수행하기에 어려운 실정이며, 기존의 협력학습지원 도구만으로는 학생들의 협력활동을 촉진시키기에는 제한적이다 따라서 본 연구에서는 온라인 협력학습에서의 상호작용을 모니터하고 촉진하기 위해 협력학습지원 에이전트(ECOLA)를 개발하였다. 협력학습지원 에이전트(ECOLA)는 협력학습모델과 협력학습 촉진전략에 기반한 모니터링 에이전트와 촉진자 에이전트로 구현되었다.

이동 에이전트를 이용한 계층적 조정 모델 기반 협력 작업 응용 개발 환경 (Collaborative Work Applications Development Environment based on Hierarchical Coordination Model using Mobile Agent)

  • 김영민;이상호
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.285-294
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    • 2006
  • 분산 환경에서 다중 사용자간의 협력 작업을 효과적으로 지원하는 협력 작업에 대한 요구가 급격하게 증가하고 있다. 이러한 협력 작업은 그룹 통신 기술, 분산 처리 기술 등의 다양한 기술적 사항들이 해결되어야 하며, 협력 작업 응용이 갖는 공통적인 요구 사항들이 많이 존재하므로 응용을 개발할 때마다 이러한 요구 사항들을 중복하여 개발하는 것은 많은 개발 비용이 소요되며 중복 투자되는 부분이 많게 된다. 따라서, 협력 작업 응용이 공통적인 요구 사항들과 응용을 보다 경제적으로 개발할 수 있는 체계적인 개발 환경이 필요하다. 이 연구에서는 기존의 이동 에이전트의 조정 모델을 협력 작업응용에 적합하도록 개선한 계층형 역할 기반 조정 모델을 제안하고, 이를 이용해서 이동 에이전트 기반 협력 작업 응용을 위한 개발환경을 설계한다. 계층형 역할 기반 조정 모델은 이동 에이전트들의 다층형 그룹 개념을 제공하고, 각각의 그룹별로 효과적인 조정 정책 구현을 가능하게 하며, 그룹 단위 별로 역할을 부여해서 효과적인 협력 작업 응용 개발을 지원할 수 있다.

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특허 기반 유사기업 추천 모델 (Patent-Based Similar Company Recommendation Model)

  • 장광선;정현지;김윤정
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.495-497
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    • 2023
  • 본 연구는 기업 간 협력과 경쟁력 강화를 위한 특허 기반 유사 기업 추천 모델을 제안한다. 제안 모델은 특허 데이터와 한국표준산업분류(KSIC) 정보를 활용하여, 특허 정보를 기반으로 기업 간 유사성을 평가하고 유사한 기업을 추천한다. 제안 모델은 특허 초록 정보와 한국표준산업분류를 사용하여 기술 측면에서 기업별 특성을 고려한 기업 대표 벡터를 생성한다. 또한, 기업의 특허 수를 고려하여 정확한 유사기업 추천을 제공합니다. 제안 모델은 기업들이 협력 파트너를 찾고 새로운 비즈니스 기회를 모색하는 데에 도움을 줄 수 있으며, 현재는 NTIS(www.ntis.go.kr)의 분류기반 특허분석 서비스에서 사용 중이다.

신경망 기반 협력적 여과의 성능 향상을 위한 연구 (A Study on Collaborative filtering Based on Neural Network for Increment Performance)

  • 김은주;류정우;김명원
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (상)
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    • pp.309-312
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    • 2003
  • 추천 시스템을 위한 여과 기술에는 협력적 여과, 내용기반 여과 등이 있다. 협력적 여과 방법은 적용이 용이한 반면 회소성 문제와 초기 평가 문제가 있으며, 내용기반 여과는 정보의 질을 구분하는 것이 어려워 효과가 적다는 단점이 있다. 신경망 기반 협력적 여과 방법은 이러한 문제를 해결하고 있지만, 사용자의 수가 많아지면 모델이 커져 효율성이 떨어지는 문제가 있다. 본 논문에서는 신경망 기반 협력적 여과의 효율성을 높이기 위해 상관도를 고려하는 신경망 기반 협력적 여과를 제안한다. 여기서 상관도란 피어슨 상관계수를 이용하여 구해진 상관계수의 절대값을 의미하며 상관도가 높다라는 것은 상관계수의 절대값이 1에 가까운 경우를 말한다. 본 논문에서는 EachMovie 데이터를 이용하여 제안한 방법의 우수함을 보인다.

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의도계층을 이용한 그룹간 상호 협력 모델의 설계 (Design of A Group Cooperating Model Based on Intention Hierarchy)

  • 장영철;이창훈
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권6호
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    • pp.1575-1582
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    • 1998
  • 본 논문에서는 멀티에이전트 환경상에서 에이전트 그룹들이 문제 풀이 과정이 변화할 때 적절한 협력대상을 선택하여 문제 해결 능력을 증가 시킬 수 있도록 협력 모델을 설계하고 평가 하였다. 그룹간 협력의 방향과 범위를 결정하기 위해 그룹 이익함수를 사용하였고 그룹을 협력 관련 부분과 비 관련 부분으로 분리 운영하였다. 이렇게 상황에 따라 재구성되는 그룹들을 그룹 수준에서 운영하기 위해 기존의 자료와 목표(goal)가 아닌 그룹의도(group intention)를 제어 기준으로 사용하였다. 이로 인해 그룹들은 먼저 그룹의도를 결정하고 그룹의도의 범위 안에서 현 상황에 적절한 전략을 선택하는 계층적인 제어가 가능하게 되었다. 이상의 제안들은 추적게임 테스트베드에 적용하여 실험/평가 되었다.

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에이전트기반의 IDS (A IDS system of Agent Based)

  • 이상훈;송상훈;노용덕
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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    • pp.898-900
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    • 2002
  • 컴퓨터망의 확대 및 컴퓨터 이용의 증가에 따른 부작용으로 컴퓨터 보안 문제가 중요하게 대두되고 있다. 이에 따라 침입자들로부터 침입을 줄이기 위한 침입탐지 시스템에 관한 연간가 활발히 논의되고 있다. 본 논문에서 IDS 모델들의 소개와 새로운 IDS의 모델을 제시하고 단위 침입 행동별로 학습된 모니터링 프로세서에서 전송되는 사용자 위협 메시지에 대한 처리를 담당하는 조정자 에이전트 시스템을 설계하고자 한다. 본 논문에 제안된 조정자는 안정화된 메시지 처리 문제 뿐 아니라 기존 모델의 에이전트간 협력 작업에 의해 처리되었던 침입판단 기능 및 모니터링 프로세서들의 관리 기능 또한 수행하도록 한다. 그리고 시스템의 유연성 및 확장성 향상을 하도록 하였다.

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