• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.25 no.6
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• pp.450-455
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• 2021

In this paper, we introduce the contents of research on the establishment of an evaluation environment for autonomous cooperative driving platform for commercial vehicles based on V2X communication. For the evaluation of the autonomous cooperative driving platform based on V2X communication, various standards, standards, and guidelines for test evaluation should be developed and provided to the test subject, along with the establishment of test beds such as roads and V2X infrastructure that can apply various driving scenarios. do. In addition, based on this, various reference equipment and test equipment for actual test and evaluation should be developed. In this paper, various technologies, standards, equipment, and construction infrastructure developed to construct the evaluation environment for autonomous cooperative driving platform for commercial vehicles based on V2X communication are introduced.

• Proceedings of the CALSEC Conference
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• 1998.10a
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• pp.225-233
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• 1998

현재의 전자조립 산업계의 일반적인 VAN 기반 외주 관리 시스템은 대부분의 경우 협력 관계에 있는 특정 기업에 설치된 자체 VAN 시스템을 통해서만 운용되고 있어 최근의 국제화 가상기업 환경에 적합하지 않다. 이에 대한 대안으로써 부품관리 기능과 외주관리 기능을 통합적으로 운영할 수 있는 CITIS시스템의 도입을 적극 생각해볼 수 있다. 본 연구에서는 제품의 라이프 사이클을 통해 발생되는 기업간 외주관련 비즈니스 및 부품기술보를 CITIS의 개념을 바탕으로 CALS 표준을 이용하여 인터넷상에서 온라인으로 정보를 교환하고 공유하는 계약자정보통합시스템의 프로토타입을 개발하였다. 이를 위하여 인터넷 EDI에 의한 기업간 비즈니스 전자문서교환 기술개발과 SGML을 통한 기술정보교환 기술개발, 기존의 기업내 시스템과의 원할한 인터페이스 지원방안연구, 인터넷을 이용한 고객지원 시스템의 네 가지 방향으로 연구가 수행되었다. 본 연구를 통하여 개방된 인터넷을 이용한 정보공유를 가능하게 함으로써 기업의 외주업무의 효율성 향상과 가상기업 환경에 대비한 인프라 구축을 기대할 수 있다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.10 no.6
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• pp.23-42
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• 1991

본 논문은 시스템 운동학적 자유보다도 많은 수의 input을 사용하여 비선형 구속조건을 갖는 메 카니즘의 정역학적 평형을 유지시키는 경우와 같이 일반 로봇 시스템의 협력 작업시 일어나는 antagonistic stiffness를 연구하였다. 이러한 antagonistic 상황은 coordinations of multiple manipulators, multi-fingered end-efector, walking machine, 그리고 인간의 움직임등을 포함하는 많은 로봇 시스템의 작동시에 일어난다. Antagonism으로 야기되는 stiffness는 이러한 시스템의 특성을 파악하는 좋은 척도 가 될 수 있다. Antagonistic stiffness의 개념은 시스템을 구성하는 강체들의 상대 변위의 함수로 얻어 지기 때문에 바강체들이 변형하는 특성을 나타내는 structural stiffness와는 구별된다. 따라서 이 개념은 여유입력들에 의해 얻어지는 시스템의 effective stiffness로 해석될 수 있고, 일반 로봇 mechanism의 개 경로 안정도의 척도로 이용될 수 있으며 목적에 따라서 stiffness의 제어가 가능한 비선형 spring을 만 드는 데에도 응용이 가능하다. 본 논문에서는 antagonism이 일어나는 몇가지 상황에서의 stiffness 특성 과 개경로 안정성 조건등을 해석적, 기하학적 관점에서 다루었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2016.05a
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• pp.40-41
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• 2016

위성전파항법시스템은 이용의 편리성으로 인해 다양한 분야에서 측위, 항법 및 시각동기 정보를 획득하기 위한 목적으로 널리 활용되고 있다. 그러나 위성전파항법시스템은 낮은 신호전력특성 때문에 전파간섭에 매우 취약하다. 전파간섭으로 인한 위성전파항법시스템의 가용성 저하 사례가 빈번해짐에 따라 백업 시스템에 대한 필요성과 국제적 공조를 통한 백업 시스템 마련에 대한 기술 협력의 공감대가 높아지고 있다. R-Mode는 현재 해상에서 활용되고 있는 전파신호를 이용하여 거리측정을 하는 방법으로써 신규 전파항법 인프라 구축에 따른 큰 투자 없이 적은 비용으로 위성전파항법시스템의 백업 시스템을 구현한다는 장점을 갖는다. 본 논문에서는 R-Mode의 기술 현황과 국제 표준화 동향에 대해 살펴본다. 그리고 R-Mode를 국내에 적용하기 위해 고려해야 할 사항들을 설명한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.364-369
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• 2001

기존 제조업체는 저렴한 운용비용과 관리가 용이하기 때문에 기업 내부에서 안 사용하는 인트라넷 생산관리 시스템을 사용하고 있으나 외부업체와의 업무연결, 외부사용자와의 상호소통이 힘들다는 등의 문제점을 가지고 있다. 따라서 인트라넷의 확장개념으로 고객 및 협력업체와의 관계 증진을 위해 기업의 내부 통신 시스템인 인트라넷에 이들을 포함시킨 엑스트라넷의 도입이 절실한 실정이다. 이에 본 논문에서는 제조업체의 기존 인트라넷 기반의 생산관리 시스템을 보완하기 위해 외부업체와 제조업체간의 업무를 향상시키는 인터넷을 통한 주문관리가 가능한 Web-Deal 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 정보이용자와 정보를 창출하는 업체 사이에 거의 즉각적인 상호작용이 가능하므로 진행 상황을 실시간으로 알 수 있다. 따라서 신속한 업무처리에 의해 고객의견을 즉시 반영할 수 있는 시스템이다.

• Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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• v.11 no.2
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• pp.107-113
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• 2015

체계적이고 효율적인 경량전철시스템 건설 및 운영을 위해 시스템엔지니어링(SE) 기술의 적용은 필수적인 활동이 되었다. 이에 따라 사업수행과정에서 다양한 요구사항과 위험요소를 적기에 식별하고 조치하는 시스템엔지니어링 인력의 전문성이 매우 중요하게 고려되고 있다. 이에 본 연구에서는 경량전철 시스템엔지니어링 사업과 관련된 이해관계자들(획득자 및 공급자, 그리고 협력업체 등)을 위한 SE 교육교재를 개발하여 사업수행 전 및 수행과정에서 활용할 수 있도록 하였다. 교육교재는 일반(공통)과정, 수행자(실무자)과정, 심화수행자(관리자)과정)으로 구분하여 개발하였다. 이는 경량전철사업의 성공과 우수한 성과 창출을 위해 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.508-510
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• 2002

기존 단일 침입탐지시스템의 단점을 해결하기 위한 노력으로 분산 침입탐지시스템에 관한 많은 연구가 진행중이다. 분산 침입탐지시스템은 다수의 침입탐지 에이전트들의 협력을 통해 침입을 판정하는 시스템으로, 에이전트간에 데이터의 전송이 요구된다. 더욱이 이들 데이터는 침입을 판정하기 위한 중요한 자료로, 데이터의 보안은 필수적이다. 하지만 지금까지의 대부분의 시스템들에서는 이 부분에 대한 해결책이 아직 미비한 상태이다. 본 연구에서는 분산 침입탐지 시스템의 성능 저하를 최소화하면서 전송 데이터를 보안하기 위한 새로운 키 관리 시스템을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.45-49
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• 2006

홈네트워크 시스템의 본격적인 보급과 함께 가정용서비스 로봇의 최근 연구 성과들은 인간과 지능로봇이 가정에 공존하며 서로 의사소통을 할 수 있는 시대가 가까운 미래에 현실화 될 수 있음을 보여주고 있다. 그러나 가정의 환경적인 특징은 open되어 있기 때문에 그러한 환경에 적응하고 주어진 임무를 수행하는 데는 단일 로봇 또는 단일 홈서버 보다는 로봇을 포함하는 홈네트워크 시스템 내의 여러 장치들이 어울려 분산처리를 수행하는 multi-agent 시스템이 일반적으로 더 좋다고 알려져 있다. 따라서 본 논문은 홈네트워크 시스템 환경에서 가정에서 필요한 agent들을 정의하기 위한 framework 모델을 구축하고 각 agent 간의 통신 protocol architecture를 제시한다. 또한 로봇 또는 홈서버의 단일 지능이나 기능보다는 그 안에 존재하는 복수개의 agent instance들의 집합으로 agent를 정의하고 각 agent 내외에서 agent들 사이의 협력(cooperation)과 (타협)negotiation을 통해 환경과 적응하는 방법 및 사람과 교감(interactive)하는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.497-502
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• 2017

하천의 수리 정보는 여러 가지 하천 사업 수행에 기본 자료로서 매우 중요한 역할을 한다. 하지만 우리나라의 하천 수리 정보는 대하천 중심으로 조사되고 있고, 중 소하천에 대한 수문조사는 상대적으로 매우 미진한 실정이다. 본 연구의 목적은 중 소하천에 대하여 정확도 높은 수리 정보를 저비용, 실시간으로 취득하기 위한 시스템을 개발하는데 있다. 이를 위해 하천의 수면을 촬영하여 촬영된 영상을 실시간으로 서버로 자동전송하는 시스템인 WIA 시스템(wireless image acquisition system)을 개발하였다. 그리고 촬영된 영상을 분석하여 수위를 도출하는 영상 분석 프로그램, 수위-유량 관계 곡선(rating curve), 미계측 지점에 대한 하천수리 정보를 계산하기 위한 HEC-RAS를 포함하는 River-HQ 시스템을 개발하였다. 개발된 WIA & River-HQ 시스템은 한국건설기술연구원의 하천실험센터 내 직선 수로에서 검증되었다. 그 결과, 영상 분석에 의한 수위는 계측 수위와 유사하였고, 미 계측 단면에 대한 수위 역시 계측 결과를 비교적 잘 모사하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.270-271
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• 2023

해양 4차 산업 도래에 맞춰 기존 항로표지 역할에 ICT 기술을 융합하여 근거리에서 통신을 활용하여 항로표지의 점검 및 관리시스템 개발의 요구가 있다. 항로표지 점검 시 관리자들의 편의와 점검을 위하여 선박 접안 사고 예방 등 근거리 통신을 적용한 장비 점검 시스템 개발이 필요하다.. 본 논문에서는 현황 분석을 통하여 근거리 점검 시스템 설계 방향을 제시하였다. 다양한 분야에서 무선 통신을 활용한 점검 및 모니터링 기술을 분석하여 시스템 구성 방향을 제시하였고, 현재 운영중인 항로표지 관리운영 시스템을 분석하여 점검을 위하여 표출할 정보를 검토하였다. 향후 설계 방향을 바탕으로 시스템을 개발하고 성능 평가를 수행할 예정이며, 관리의 편의를 위하여 정보협력센터에 제공할 이력 정보를 검토할 예정이다.