• 제목/요약/키워드: 현장조립

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콘크리트 모듈 시공이음부의 설계기법

  • 양인환;주건형;김경철
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.195-197
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    • 2011
  • 플로팅 건축구조용 콘크리트 부유체 구조는 현장 근처의 제작장에서 제작한 후에 제작된 부재를 현장으로 이동하여 가설장비를 이용해 각 부재를 조립해서 함체 구조를 완성하는 방법인 프리캐스트 부재 방법을 적용하는 것이 유리하다. 따라서, 연결부의 기능과 구조적 성능을 최대한으로 유지시킬 수 있는 적절한 연결기법을 적용해야 한다. 본 연구에서는 콘크리트 함체 연결부에 적용할 수 있는 연결기법을 연구하였다.

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정상 성인의 팔꿈치 관절 신근 및 굴근에 대한 등속성 근력평가 (Isokinetic evaluation of the elbow flexors and extensors in healthy adults)

  • 유병철;박재민;이상도
    • 대한인간공학회:학술대회논문집
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    • 대한인간공학회 1994년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.64-71
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    • 1994
  • 최근 일상생활이나 산업현장에서 생산공정의 기계화 또는 자동화로 인하여 수 작업이 많이 감소하였으나 아직도 정형화 되지 못한 물건의 운반, 부품조립 등 위 험요소를 내포한 여러가지 형태로 상지 동작(arm exertion)이 요구되는 인력운반 (manual material handling) 작업이 실제 작업현장에서 행새지고 있는 실정이며, 이러한 작업으로 인해 작업자들의 근골격계 부상으로신체장애의 사례가 늘어나고 있다.

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KSTAR 진공용기의 현장조립 결과

  • 김학근;양형렬;홍권희;김경민;박주식;이경택;이재혁;김성훈;문병임;황명섭
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2006년도 제31회 학술논문발표회 초록집
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    • pp.208-208
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    • 2006
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품질변동에 따른 병용계 자기충전 콘크리트의 유동특성에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Rheological Properties of the Combined Self-Compacting Concrete by Quality Variations)

  • 권영호
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제26권3호
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    • pp.277-285
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    • 2014
  • 이 연구는 현장에서 사용하는 재료의 품질 및 계량오차, 현장조건 등에 따라 병용계 자기충전 콘크리트의 유동특성에 영향을 미치는 변동요인의 범위를 실험적으로 규명하기 위한 것이다. 병용계 자기충전 콘크리트의 재료는 벨라이트 시멘트와 석회석 미분말을 사용한 벨라이트계 및 슬래그 시멘트와 석회석 미분말을 사용한 슬래그계가 선정되었으며, 선행연구에서 제시된 최적배합 조건을 대상으로 하였다. 변동요인으로 (1) 콘크리트의 온도 3종류, (2) 잔골재의 표면수율 5종류, (3) 잔골재의 조립률 5종류, (4) 고성능AE감수제의 사용량 5종류, (5) 석회석 미분말의 분말도 3종류 등을 대상으로 민감도 시험을 실시하였다. 민감도 시험의 항목은 슬럼프 플로우, 500 mm 플로우 도달시간, V-깔대기 유하시간, U-box 충전성 높이를 대상으로 하였다. 실험 결과, (1) 콘크리트 온도는 $10{\sim}20^{\circ}C$ 범위, (2) 잔골재의 표면수율은 ${\pm}0.6%$ 범위, (3) 잔골재의 조립률 $2.6{\pm}0.2$ 범위, (4) 고성능AE감수제의 사용량은 ${\pm}0.2%$ 범위, (5) 석회석 미분말의 분말도는 $6000cm^2/g$ 범위에서 현장품질을 관리해야 한다. 벨라이트계 및 슬래그계에 따른 차이는 크지 않았지만, 석회석 미분말 및 $C_2S$ 함량이 높은 벨라이트계가 안정적인 경향을 나타내었다. 따라서 이러한 결과를 현장 시공현장에서 병용계 자기충전 콘크리트의 관리방안으로 제안하고자 한다.

영상정보를 이용한 PCB 조립로봇 자동화 (Automation of PCB Insert Robot Using Image Information)

  • 김상주;허화라;최승욱
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2002년도 춘계학술발표논문집(하)
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    • pp.570-573
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    • 2002
  • 산업 현장에서 광범위하게 사용되고 있는 PCB 조림로봇은 부품정보를 취득하기 위한 초기화 작업에 숙련자의 반나절 이상의 시간이 요구된다. 이를 스캐너 입력 장치를 이용한 영상정보로부터 간단한 마우스 드래그 작업으로 부품 정보를 취득할 수 있게 하고, 취득되어진 정보는 데이터 베이스와 연동되어 관리가 가능하며, RS232를 사용하여 직접 로봇에 다운로드 하는 방법을 제안한다.

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GMAW에서 아크개시 불량 개선을 위한 파형해석적 연구 (A Waveform Analytics Study to Improve the Arc Start Failure in GMAW)

  • 박덕조;조상명
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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    • 대한용접접합학회 2004년도 춘계 학술발표대회 개요집
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    • pp.54-56
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    • 2004
  • 확실한 아크개시는 자동화 GMAW공정에서 매우 중요하다. 자동차 조립산업 및 부품사업 분야의 아크용접 현장에서는 대부분 박판에 짧은 비드로 용접하는 경우가 많기 때문에 아크개시가 더욱 중요시된다. (중략)

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포럼탐방 - 지능형 로봇표준포럼

  • 이석한
    • TTA 저널
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    • 통권101호
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    • pp.22-27
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    • 2005
  • 로봇의 어원은“로보타(Robota)"로 체코의 유명극작가 카렐차펙이 1920년에 쓴 희곡에서 처음 소개되었으며, 이는 체코어로 "강제적 노동 또는 노예"를 뜻한다. 로봇의 생산은 1980년대부터 본격적으로 시작되었으며, 2000년까지는 주로 산업현장에서 용접, 도장, 조립과 같은 작업을 수행하는 산업용 로봇이 생산되었다. 이들 로봇은 사람이라면 쉽게 지치거나 부주의해지기 쉬운 단순 반복작업을 고정된 위치에서 지정된 작업을 반복적으로 수행하도록 설계되어 사람보다 더 빠르고 정밀하게 일을 수행함으로써 생산성 향상에 중요한 역할을 담당하였다.

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주방$\cdot$욕실등의 입상관을 공장제작하는 하나로 파이프 모듈시스템

  • 대한설비건설협회
    • 월간 기계설비
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    • 통권20호
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    • pp.72-73
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    • 1991
  • [ $\ulcorner$ ]하나로 파이프 모듈$\lrcorner$시스템은 급$\cdot$배수용 파이프와 냉$\cdot$난방용 파이프, 주방 및 화장실 배기용 스파이럴 덕트를 한데 모아 관주위에 폴리우레탄으로 둘러싼 후 집섬보드로 마감처리까지 끝낸 팩케이지형 시스템을 공장에서 생산, 현장에서는 조립$\cdot$시공만 하면 되는 시스템이다.

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