In this study, the optimization algorithm by inverse analysis that is the core of the adaptive management technique was adopted to update the soil engineering properties based on the ground response during the construction. Adaptive management technique is the framework wherein construction and design procedures are adjusted based on observations and measurements made as construction proceeds. To evaluate the performance of the adaptive management technique, the numerical simulation for the triaxial tests and the synthetic deep excavation were conducted with the Hardening Soil model. To effectively conduct the analysis, the effective parameters among the parameters employed in the model were selected based on the composite scaled sensitivity analysis. The results from the undrained triaxial tests performed with soft Chicago clays were used for the parameter calibration. The simulation for the synthetic deep excavation were conducted assuming that the soil engineering parameters obtained from the triaxial simulation represent the actual field condition. These values were used as the reference values. The observation for the synthetic deep excavation simulations was the horizontal displacement of the support wall that has the highest composite scaled sensitivity among the other possible observations. It was found that the horizontal displacement of the support wall with the various initial soil properties were converged to the reference displacement by using the adaptive management technique.
Bi-directional pile load test (briefly called 'BDH PLT') cannot be performed at loading levels where ultimate bearing capacity could be assessed in field, it is not possible to precisely determine both ultimate load and yield load and under loading. Since the load is transmitted separately to the skin and the end unlike the static pile load test (briefly called 'SPLT') and the direction of loading on the skin is opposite, such methods could have a result different from actual movements of shafts. In this study, three-dimensional finite element method (briefly called '3D FEM') analysis was conducted from results of the BDH PLT, made with barret piles, which were large-diameter cast-in-place concrete piles, and the calculated design constants were applied to the 3D FEM analysis of the SPLT to interpret them numerically and then, actual behaviors of cast-in-place concrete piles were estimated. First, using the results of the BDH PLT with cast-in-place concrete piles, behaviors of the piles made by loading upwards and downwards were analyzed to calculate load-displacement. Second, the design constants, calculated by the 3D FEM analysis and the back analysis, were applied on the 3D FEM analysis for the SPLT, and from these results, behaviors of the SPLT through the BDH PLT was analyzed. Last, the results of the 3D FEM analysis of the SPLT through the BDH PLT was expressed in relationships as {A ratio of bearing capacity of the SPLT and of the BDH PLT (y)} ~ {A ratio of reference displacement and pile circumference (x)}, and they were all classified by reference displacement at 10.0 mm, 15.0 mm, and 25.4 mm.
가상 품평 또는 가상 훈련 시스템과 같은 고품질, 고정밀 가상현실 애플리케이션에서는 사용자에게 자연스러운 상호작용을 제공하기 위해 고정밀 핸드인터페이스 기술을 필요로 하고 있으나, 현재까지 개발된 상호작용 기술은 산업 현장에서 사용하기에는 어려움이 많다. 따라서 본 연구에서는 직관적이고 자연스러운 상호작용을 위한 기술로서 저항이나 광학 방식 등의 센서를 이용한 기존 연구에 비해 높은 해상도와 빠른 갱신율을 제공하는 절대 변위 센서를 사용한 고정밀 장갑형 핸드 인터페이스 장치 개발과 사용자에게 이질감을 주었던 기존의 투박한 실리던형 핸드 모델이 아닌 가변형 스킨매쉬 기법을 적용한 사실적 핸드 모델 가시화 기술 및 복잡하고 잦은 캘리브레이션 과정을 극복하기 위한 2 가지 형태의 간단한 손동작만으로도 정확하고 신속한 캘리브레이션 작업을 지원하는 매니지먼트 툴의 개발을 제시한다.
수치제어(NC : numerical control) 기술은 공장자동화를 위한 중요 기술이다. 우리 산업현장에 공장 자동화가 확장되면서 NC 공작기계, 산업용 로봇, 삼차원 좌표측정기 등의 사용이 매우 증 가되고 있다. 이러한 수치제어용 기계에서는 자동 위치제어를 위하여 길이변위와 회전각도 감 지용 센서인 NC 엔코더가 매우 중요한 부품이다. NC 엔코더에는 선형 엔코더(NC-스케일)와 회전 엔코더가 있으며, 각각 직선운동과 회전운동을 제어하기 위해서 필요한 자동화 부품이다. 그림 1에서는 CNC 위치제어 시스템에서 정확한 위치로 이동을 목표로하여 서보 제어할 때 기 계축의 위치를 감지하는 센서가 NC 엔코더임을 보여주고 있다. 선형 엔코더는 직선운동의 변 위를 감지하며 NC-스케일 이라고도 말한다. 우리나라에서는 아직 엔코더 제작기술을 개발하지 못하여 전량수입에 의존하고 있다. 이러한 NC 엔코더의 수요는 해외 시장뿐만 아니라 국내시 장에서도 급격히 증가되고 있으며 국산화 개발이 시급하다. 이 글에서는 엔코더의 종류별 작동 원리를 설명하고 또한 NC-스케일 제조기술을 개발하기 위하여 실험하였던 결과를 정리하고자 한다.
근래 지구촌의 산업화가 가속됨에 따라 대지의 활용도가 급속하게 증가하고 있으며 아울러 인구의 증가 및 개개인 삶의 공간적 범주가 점점 확대되면서 지구상에 광범위하게 분포되어 있는 연약지반으로의 관심이 집중되고 있는 실정이다. 최근 국내에서도 고속철도, 인천국제공항, 도심지 지하철 및 서ㆍ남해안 항만공사 등 대규모 국가건설공사가 진행 중에 있으며 더더욱 임해시설의 확충이라든지 인공섬 등의 건설이 활발해지면서 연약지반에 대한 관심이 고조되고 있다. 하지만 연약지반의 특성을 경시한 나머지 터널의 붕락, 주변지반 및 인접건물의 부등침하, 측방유동에 의한 구조물변위 등 대형 안전사고가 빈발하게 발생되어 왔다. 이러한 안전사고의 대책으로서 지반보강을 위한 여러 가지 신공법이 개발되었고, 새로운 터널보조공법이 국내 지하철건설현장에서 널리 쓰여지고 있으며 이러한 공법 등을 통한 성과도 적지 않게 보고되고 있다.(중략)
컴퓨터를 포함하는 정보통신기기를 비롯하여 TV, VTR, 세탁기 등의 가전기기, 자동차와 항공기 등의 수송기기, 생물 환경 계측기기, 안전 보안기기 등 이루 헤아릴 수 없는 각종 전자, 기ㅖ장비에 광 적외선 센서, 자계 자속 센서, 위치 변위 센서, 역학량 센서, 오도 센서, 응력 센서 등 다양한 센서가 사용되어 기기의 정밀성, 자동화, 신뢰성 및 안정성 등을 획기적으로 향상시키고 있으며, 그 외에 공장생산 현장의 능률 제고와 정밀도의 향상, 안전 쾌적성의 확보, 정보교환 및 전달의 고도화, 일상생활의 고도 시스템화, 사회복지의 구현 등에도 큰 기여를 하고 있다. 그런데 이러한 흐름은 앞으로도 계속되어 전자공학을 필두로 하여, 전력공학, 메카트로닉스 분야와 의공학, 공업계측공학등의 발전을 기초로 하여 산업 및 사회시설의 자동화, 무인화 및 정보화가 빠르게 진전됨에 따라 다양한 센서에 대한 수요가 크게 늘 것으로 예측되고 있다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.10
no.2
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pp.241-246
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1986
A new method of on-line monitoring of spot weld quality is proposed by analysing weld votage signal. Weld voltage signal has been modeled by autoregressive model which is suitable for on-line modeling scheme, and order of the model is determined by F-test. From the chosen model, strength. Upon experimental results, it has been shown that fundamental frequency dispersion of weld voltage can be used as a good parameter like maximum thermal expansion in on-line monitoring of spot weld quality. Microcomputer implementation of the proposed monitoring method is also developed and presented.
The mechanism of pullout resistance of compression anchor is analysed. This anchor is developed through the field pullout tests and the laboratory element test. The compression anchor is characterized by decrease of progressive failure, simple site work, economy and durability compared with tension anchor. The characteristics of compression anchor, compared with tension anchor. mainly are summarized as follows ; (1) The plastic displacement of anchor body is very small during pullout of anchor. (2) Total anchor length decreases by the shortening of free length; (3) The progressive failure is decreased.; (4) The safety factor for pullout resistance increases with time after construction of anchor.
The Gabion wall have been developed on the basis of experimental works and the method is actively used in the actual site. In this study, a relatively small-scale experiment was carried out to figure out the failure behavior of a Gabion wall reinforced by a relatively short wire net to enlarge the axial tensile resistance which is important factor in the stability. The horizontal and vertical displacement of Gabion wall have been acquired and analyzed. Furthermore the results are compared with the test results for a non-reinforced Gabion wall that is performed at the same condition.
기초지반에 대한 응력·변형률관계를 규명하기 위하여 소성론에 기초를 둔 구성방정식이 폭넓게 이용되고 있다. 본문은 성토나 강성기초와 같은 지반구조물을 연약점토지반에 축조하였을 때에 발생하는 변형에 관해 연구코저 한 것이다. 본 연구를 위하여 2차원모형토조를 제작, 재하실험한 시료를 재하실험을통하여 침하, 융기, 측방변위등을 측정하고 이들을 여러구함식과 비교고찰하였다. 구성식으로서는 한계상태개념에 근거를 둔 Cam-clay, Modified Cam-clay그리고 시간의존성을 고려한 탄·정감성 model인 Sakiguchi model을 이용하고 이들을 수치해를 통해 고찰하였다. 본 모형실험에 의하면 변형을 예측하는데 있어서 ModifiedICam-clay model이 Original Cam-clay"model 보다 실측치에 가까웠으며 또한 시간의존성을 고려한 탄·점견성 model인 Sekiguchi model'는 본 실험에서처럼 단기간의 실험에서는 변형의 creep조건을 만족시키지 못하므로 현장조건에 따라 잘- 판단하여 적용하여 야할 것으로 판단 된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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