현대사회에 들어 네트워크의 발달과 스마트 폰 시대에 들어옴에 따라 기존 SMS시스템보다 메신저의 기능이 활발해졌고, 무료로 사용하는 메신저의 비중이 굉장히 높아지고 사용량 또한 높아져 다양한 메신저 어플리케이션이 시장에 유통되었으나 커플들만의 1:1 어플리케이션은 크게 발달하지 못하였는데, 이번 어플리케이션은 현 사용자의 위치를 기반으로 하여 그들만의 새로운 데이트 장소 및 맛 집 등을 기록하고, 다른 커플들끼리 공유하여 데이트 및 새로운 지역 이동시 사전 조사하여야 하는 불편함을 없앨 수 있도록 어플리케이션을 구성하였다.
공공도서관은 모든 사람에게 평등하게 서비스를 제공해야 하는 기관이기 때문에 시각장애인과 같은 도서관 이용에 불편을 겪는 사람에게도 도서관 이용을 위한 서비스를 제공하여야 한다. 그러나 오늘날 우리나라의 도서관은 시각장애인등 도서관 이용에 불편을 겪는 사람들을 위한 서비스는 거의 존재하지 않으며 장애인이 아닌 정상인을 위한 공간으로 인식되어 왔다. 본 시스템은 NFC태그를 이용한 도서관 안내 시스템으로 책의 위치정보를 책과 책장에 부착된 NFC태그를 이용하여 읽어들이고 책의 위치정보를 음성으로 사용자에게 제공함으로써 도서관을 이용할 때, 책을 검색하고 금방 찾는 것이 힘든 시각장애인의 실정을 개선하고자 하였다. 또한 도서관에서 책을 찾는데 필요한 모든 정보들을 음성으로 사용자에게 제공해 시각장애인이 주위사람들의 도움 없이 언제든지 혼자서 도서관을 이용할 수 있도록 설계하였다.
본 논문에서는 물리엔진 기반으로 지능형 주행 시스템을 구현하여 사용자에게 쾌적한 주행 환경을 제공하여 사용자가 즐거움을 느낄 수 있도록 하는 것에 목적을 두고 있다. 이를 위해 시스템 환경 내에서 사용자의 위치 및 회전각을 추출한 다음 유한 상태 머신과 베이즈 이론에 입각하여 구현된 모듈에 입력하여서 분석을 한다. 그리고 모듈에서 나온 분석 결과를 장애물이나 커브 구역에서 제공 함으로서 사용자가 현 위치에 따른 환경을 인지하여 좀 더 나은 주행을 할 수 있도록 하였다. 또한 시스템 내부적으로 분석된 자료가 주행 시스템에 피드백 과정을 통해 입력되어 자동적으로 환경에 적응하여 주행 시간을 단축하는 시스템을 설계 하였고, 일부 기능에 대한 구현을 완료하였다.
센서의 가격이 떨이지고 성능이 향상 되면서 센서를 활용한 서비스가 증가하고 있다. 지금은 센서 장비에 IP 스팩을 탑재시킴으로써 기존의 IP 네트워크에서 다이렉트로 제어/관리도 가능하게 되었다. 그러나 기존의 연구들은 IP 네트워크의 사용자가 센서네트워크내의 필요한 정보를 수집하는 수준이었다. 하지만 IP 를 이용한 양방향 통신이 가능해지면서 위급시 혹은 지속적인 관리를 필요로 하는 이동성 객체는 능동적으로 현재 위치에서 가장 가까운 서비스를 찾는 경우도 고려해 볼 필요가 있었다. 그래서 이 논문에서는 센서 오브젝트가 필요로 하는 서비스를 주소의 한 부분에 대체시킴으로써 이동 시 현 위치에서 적절하게 서비스를 발견할 수 있도록 하는 스킴을 제시한다.
하수처리수의 농업용수 재이용에 따른 영향을 평가하기 위해 논의 관개용수 수질에 따른 토양심도별 영양물질 분석을 시행하였다. 시험지구는 경기도 수원시 병점에 위치하며, 실험에 사용한 관개용수는 1) 지하수(TP#1), 2) 하수처리수(TP#2), 3) 재이용수(TP#3; 하수처리수+여과+UV소독)로 분류하여 관개하였다. 토양은 표토를 포함하여 20 cm 간격으로 60 cm까지 토양 심도별로 샘플링하였으며. 총질소(TN)와 총인(TP) 항목을 분석하였다. 분석결과 표토에서는 관개용수 수질의 차이에 의해 하수처리수 및 재이용수를 관개한 처리구 토양에서 영양물질의 함량이 높게 나타났다. 그러나 심도가 증가할수록 관개용수 수질에 의한 영향이 줄어들어 하수처리수의 농업용수 재이용으로 인해 관개용수 내 영양물질의 함량이 높아져도 심토까지는 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다.
본 논문은 영상처리 및 센서를 이용하여 주유할 차량으로 이동, 주유구 인식 및 개폐, 주유까지의 과정을 처리할 수 있는 무인 주유 로봇의 구현 과정을 기술하였다. 캐터펄트는 자동차가 주차된 곳에 정확히 멈추게 되고, 로봇 팔이 영상 처리를 이용하여 주유구 위치를 찾아낸 뒤 주유를 시작한다. 로봇은 현 주유 시스템의 불편한 점을 사람 없이 전 과정을 처리하는 역할을 함으로써 주유소를 무인화하여 인건비를 최소화 시키고, 악천후 상황에서 주유의 편리성을 기대할 수 있다.
최근 모바일 컴퓨팅 환경의 발달로 다양한 모바일 장비들이 보급되고 있다. 특히 GPS가 탑재된 모바일 장비들의 보급이 활발해지면서 위치정보를 이용한 다양한 응용서비스들이 생겨나고 있다. 이 논문에서는 연속적인 시간에서 획득한 이동객체 위치 정보들의 집합, 즉 이동객체의 궤적을 저장, 관리하기 위한 시스템 모델 및 대용량 이동객체 데이터를 빠르게 질의할 수 있는 UDF (User-Defined Functions) 기반 궤적 인덱스 기법과 질의 선 실체화 테이블 기법을 제안하고 실험을 통해 각 기법들의 성능을 비교 평가한다. 실험에서 질의 선 실체화 테이블 기법이 UDF 기반 궤적 인덱스 기법보다 실행시간에서 약 1.2배 빠른 결과를 보였다.
미래의 컴퓨팅 환경인 Ubiquitous 컴퓨팅에서는 USN을 이용하여 사용자의 위치, 환경, 서비스의 요구사항 등을 인지하고 서로 전달한다. USN에서는 XML 기반의 메시지 포맷을 사용한다. 그에 따라 대량의 XML(extensible Markup Language) 데이터를 고속처리 해야 하는 요구사항이 발생된다. USN과 같은 Ubiquitous 기술은 앞으로 계속 확산될 전망이며, 실시간으로 XML 데이터를 저장/처리해야 할 경우가 증가할 것이다. 이와 같은 추세에 따라 XML을 처리하기위한 데이터베이스의 요구가 점점 증가하고 있다. 본 연구에서는 그에 적합한 데이터베이스의 저장구조를 Main-Memory 데이터베이스와 XML 문서 처리 방법인 DOM을 바탕으로 하여 XML을 효과적으로 저장/처리하는 저장 구조를 설계하였다.
정밀농업의 기본개념은, 작물 생육상태를 포함한 포장정보가 위치마다 다르므로 포장정보에 따라 위치별로 적합한 농자재 투입과 생육관리를 통하여 수확량은 극대화하면서도 불필요한 농자재의 투입을 최소화해서 농자재 낭비와 환경오염을 줄이는 것이다. 이러한 정밀농업을 위해서는 무엇보다도 다양한 위치별 포장정보를 정확하고 빠르게 수집하는 기술이 선행되어야 한다 포장정보는 일반적으로 비교적 장기간에 걸쳐 변화가 일어나는 정보와 단기간에 변화가 일어나는 정보 두 가지로 나누어 볼 수 있다. 장기간에 걸쳐 변화가 일어나는 정보는 포장의 크기 및 형태, 진입로, 수로, 토성, 토양 유기물 함량 등이고, 단기간에 변화가 일어나는 정보는 병충해, 성장중인 작물의 건강상태 등을 예로 들 수 있다. 이러한 정보 중 단기간에 변화가 일어나는 정보는 빠른 시간 내에 적절한 처리를 해 주어야만 수확량 및 수확된 곡물의 질에 미치는 나쁜 영향을 최소화할 수 있으며, 실시간으로 분석이 되어야만 작업기를 이용한 정밀한 포장관리가 가능하다. (중략)
우리나라의 연간 물동량 중 선박에 의한 물동량이 약 90% 이상을 차지하고 있으나 이러한 선박에 의한 막대한 물동량을 효율적으로 처리하기 위한 해양물류시스템의 구축이 미진한 상태이다. 이를 위해 국가에서는 항만의 물류시설을 확충하는 등 물리적인 대안을 가지고 시설 부족에 대한 대비를 하고 있다. 그러나 해양물류시스템에 있어서 또 다른 중요한 문제점은 각 선사별, 물류회사별로 공통업무에 대해 각기 다른 시스템과 데이터베이스를 운영함에 있다는 것이다. 이와 같은 독립적 시스템의 운영은 동일 업무에 대한 중복투자를 유발하게 되어 많은 시간 및 비용을 소요하게 되며, 원활한 정보교환에 걸림돌이 되고 있다. 따라서 본 연구에서는 국제적인 표준안이 마련되어 있는 전자해도(ENC, Electronic Nautical Chart)를 이용하여 클라이언트-서버 방식의 관리자용 선박 및 화물 위치검색시스템을 구현하였으며, 추후 다른 항만에서도 사용이 가능하여 독립적 시스템의 운영으로 인한 중복투자를 방지 할 수 있는 방안을 제시하였다. 아울러 전자해도의 새로운 활용 방안이 없는 현 시점에서 전자해도를 선박 및 화물 위치검색시스템의 위치 표시를 위한 도형 데이터베이스로 사용하여 전자해도 본연의 목적 이외에도 활용될 수 있는 실례를 제시함으로써 전자해도의 새로운 활용 가능성을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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