• Title/Summary/Keyword: 현수 장치

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A Study on the Measurement of Tension and the Tension Control Method for a Catenary's Cable (현수형 가선 케이블의 장력계측과 제어시스템의 구성에 관한 연구)

  • Park, Sung-Soo;Hong, Soon-Ill;Lee, Jeong-Min
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2452-2454
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    • 2000
  • 현재, 전차선의 트롤리선을 설치하는 것은 수작업에 의해 행해지고 있어 작업의 효율화와 함께 최적의 장력제어가 필요하다. 케이블을 새롭게 가설하는 장치는 케이블을 릴에 감아 올릴 필요성은 거의 없기 때문에 케이블을 풀어주는 속도와 로드셀에 의해 장력을 검출하고 장력을 발생하는 하드웨어 구성방법을 연구하는 것이다 본 연구는 현수형 케이블(Catenary Cable)의 동적 모델링을 작성한다. 이 시스템에 대하여 교류서보 전동기를 이용한 장력 발생장치를 모델링한다. 현수형 시스템의 장력계측 장치는 하중변환기(load cell)를 사용하고 수학적 모델링을 행한다. 장력계측 장치에 관해서 스프링 저울을 이용해 출력을 비교 검토한 결과, 인장력을 계측하는 장치로서의 유효성을 확인하였다.

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A Study on the Measurement of Tension and the Tension Control for a Wire Rope (와이어 로프 제조공정의 장력 계측과 제어에 관한 연구)

  • 박성수;홍순일;윤정환
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.12a
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    • pp.217-220
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    • 2000
  • 현재, 선박용 로프제조에서 로프의 제조 공정은 수작업에 의해 행해지고 있어 작업의 효율화와 품질의 균질화를 위해서 최적의 장력제어가 필요하다. 본 연구의 목적은 와이어 로프 제조공정의 자동화이고 로프의 제조 공정에서 장치는 로프를 릴에 감아 올릴 필요성은 거의 없기 때문에 케이블을 풀어주는 속도와 로드셀에 의해 장력을 검출하고 장력을 발생하는 하드웨어 구성방법을 연구하는 것이다. 본 연구는 현수형 와이어 로프(Catenary Rope)의 동적 모델링을 작성한다. 이 시스템에 대하여 교류서보 전동기를 이용한 장력 발생장치를 모델링한다. 현수형 시스템의 장력 계측 장치는 하중 변환기(load cell)를 사용하고 수학적 모델링을 행한다. 장력 계측 장치에 관해서 스프링 저울을 이용해 출력을 비교 검토한 결과, 인장력을 계측하는 장치로서의 유효성을 확인하였다.

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A Study on Performance Characteristics of Semi-Active Suspension System of Tracked Vehicle (궤도차량용 반능동 현수장치 성능특성에 관한 연구)

  • 김병운;이윤복;강이석
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.6 no.1
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    • pp.9-20
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    • 2003
  • In this study, the performance of a semi-active suspension system for heavy duty tracked vehicles has been investigated. To this end, continuous and on-off Sky-Hook control law have been evaluated for a 1/4 car model. Simulation results show that the semi-active suspension system has potential to improve ride quality of the vehicle. And we proposed a method for improving of variable damper performance.

Development of a Tracked Vehicle Model for Real-time Simulation of Semi-active Suspension System (반능동 현수장치의 실시간 시뮬레이션용 궤도차량 모델 개발)

  • 손영일;이종호;송병석
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.11 no.4
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    • pp.135-143
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    • 2003
  • In this study, a real-time simulation model was developed for tracked vehicles with in-arm type semi-active hydro-pneumatic suspension unit using MATLAB S-functions. Since the vehicle model uses relative coordinates and massless link elements, the developed model has an enhanced analytic time performance. Through the comparison of simulation results with multi-body software(DADS), the vehicle model is verified. A controller using on-off skyhook control algorithm is designed with the pilot-centre]led proportional valve based on conventional damper characteristics. Exploiting the developed tracked vehicle model with other subsystem model such as a controller model, a suspension unit model, and a test road model, computer simulations are carried out. Control simulation results with the developed tracked vehicle model show that the semi-active suspension control system has a better performance than the conventional suspension system.

Erection Sequence Analysis of Suspension Bridge Considering to Sliding of Main Cable (주케이블의 슬라이딩을 고려한 현수교의 시공단계 해석)

  • Yhim, Sung-Soon;Kong, Min-Sik;Kim, Byeong-Cheol
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.13 no.3 s.55
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    • pp.164-172
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    • 2009
  • Anchors and saddles are used to have sufficient geometrical rigidity and make target configuration of main cable of suspension bridge. Neglecting the sliding effect at saddles, points at them have been idealized as fixed nodes in lots of former studies. In general, sliding effects are reported to show significant structural behaviors of main cable and cause to the different responses of bridges. During early erection steps of the suspension bridge, especially, the sliding effect occurs easily because there is large difference of cable tension between main and side span in removing set-back ropes or not applying set-back. This study presents the finite element analysis considering to cable sliding effect and shows the comparison of differences between sliding and non-sliding at election sequence. The analysis of sliding between main cables and saddles needs to obtain more realistic responses because the analysis result can represent unfavorably different responses of bridges. Moreover, the sliding analysis method and results in this study can be used to basic criteria in engineering design and construction steps.