• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2008.11a
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• pp.441-441
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• 2008

전지의 안전성은 리튬이차전지에서 가장 중요한 요소로 주목받고 있다. 대형전지나 하이브리드 자동차와 같은 저장장치는 안전회로의 발전이나, 안성성과 신뢰성이 높은 물질이 도입되어야 하는 선결조건이 있다. Triazine 유도체는 산업용 난연제로 알려져 있다. 이를 전지로 도입하기 위한 시도는 아직 보고되어 있지 않다. 난연성 물질을 전지에 첨가하면, 그 난연성을 증가하는데, 전지의 성능을 저해하는 단점을 많이 관찰해왔다. 이 논문에는 Triazine 유도체를 전해액 첨가제로 사용하여, 전지성능의 저해여부를 관찰하고 아울러 전지의 열안전성을 측정함으로서 난연 첨가제로서 가능성을 판단하고자 하였다. 실험결과는 전지의 성능을 저해하지 않고 전극의 열안전성을 개선하는 것을 보여주었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1510-1512
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• 2011

소셜 네트워크 서비스와 모바일 단말의 보급이 증가함에 따라 사용자들은 커뮤니티를 형성하고 이를 통하여 즉시적으로 문제(Needs) 해결에 필요한 사용자들간의 경험 정보를 공유하고자 한다. 기존의 커뮤니티들은 특정 의도로 형성된 공동체로써 사용자의 위치 및 사회적 관계 보다는 단순히 카폐 개념의 공동체를 형성한다. 사용자의 위치가 변경됨에 따라 원하는 정보를 제공하는 방법에 있어 사용자의 장소/사회적 관계를 고려하여 즉시적으로 필요한 커뮤니티를 추천 검색하거나 신규 커뮤니티를 생성하여 사용자들의 참여를 통한 정보 공유 및 사용자 위치에서 발생되는 여러 이벤트를 수집할 수 있는 소셜 레이더 기능이 필요하다. 또한 형성된 공동체를 통하여 서비스 실행에 필요한 실행환경을 공유하여 소셜 네트워크 서비스를 제공받고자 한다. 본 논문에서는 사용자가 존재하는 공간 내에서 서로 공유될 수 있는 정보를 추적/검색/추천/공유할 수 있는 사용자 위치 기반 소셜 레이더 관리 시스템에 관한 구성 방법을 제공한다.

• Computational Structural Engineering
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• v.2 no.3
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• pp.77-84
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• 1989

Small-scale models of reinforced concrete beam-column joints and anchorage-bond specimens were subjected to large cyclic displacements at two rates. To assess damage, free vibration tests were conducted. The reliability of the modeling techniques was established by comparison of the results for the slower rate with those obtained from the full-scale tests on prototype. The higher rate of loading caused a greater damage than that at the slower rate. This was evidenced by the measurements of the stiffness obtained from the free-vibration test. The relatively greater extent of damage appears to result from the different bond behavior at different rates of loading.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.328-332
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• 2007

본연구에서는 센서의 융합을 통하여 환경을 인식하며, 주변환경에 대한 지식을 갱신, 학습할수 있는 방법론을 연구하며, 동적인 장애물의 감지및 움직임 예측에 기반한 지능적 회피 알고리즘과 AHP를 이용한 Navigation Strategy수정과 이동 로봇 스스로 최적의 결과를 낼수 있게 개선 시키는 알고리즘을 구현한다. 그와 더불어 AHP를 이용하여 Navigation Performance를 최대로 높일 수 있는 방향을로 진화시키는 알고리즘을 구현한다. 또한 부여된 임무수행을 위한 목표물 추적을 위한 비전 시스템에서의 대상체 추출및 인식 알고리즘을 개발하며 인간뇌의 환경인식 체계와 유사한 방식의 Map building기법을 연구한다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.3 no.4
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• pp.323-330
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• 2008

This work deals with a 4-DOF flexible continuum robot that employs a spring as its backbone. The mechanism consists of two modules and each module has 2 DOF. The special features of the proposed mechanism are the flexibility and the backdrivability of the whole body by using a spring backbone. Thus, even in the case of collision with human body, this device can ensure safety. The design and the kinematics for this continuum mechanism are introduced. The performance of this continuum mechanism was shown through simulation and experiment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.1352-1355
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• 1997

This paper presents the algorithm for estimating the attitude of an underwater vehicle using EFK. The system model is designed by linerizing the nonlinear Euler angle differential equation and the measurements is a speed logger output. The simulation result shows that the estimation lagorithm is adequate for decreasing attitude errors that grow abruptly during the motion with acceleration and rotation. It also shows that we can adapt the algorithm for compensating initial attitude errors generated after initial leveling.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05c
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• pp.207-212
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• 1996

DUPIC 핵연료 제조를 위해서 PWR 사용후핵연료의 피복관과 소결체를 분리하는 방법이 검토되었다. 약 50 cm의 PWR 사용후핵연료의 길이방향에 일정한 간격으로 구멍을 뚫어 산화하는 방법, 10∼20 m의 길이로 핵연료봉을 절단하여 산화하는 방법, 그리고, 핵연료봉의 길이 방향에서 피복관을 slitting하여 산화하는 방법에 대해 실험을 수행하였다. 실험 결과들로 보아 DUPTC 핵연료 제조 공정에 가장 적합한 방법으로는 핵연료봉 길이방향으로 slitting하여 산화하는 것이 가장 타당한 것으로 판명되었다.

• YAKHAK HOEJI
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• v.43 no.4
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• pp.442-446
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• 1999

The synthesis and antimicrobial activity of N-substituted glycyl derivatives of Norfloxacin were described. Norfloxacin was treated with chloroacetyl chloride to yield chloroacetyl norfloxacin (1). This compounds was treated with alkylamines to obtain quinolone carboxylic acids (2-6), which were reacted with pivaloyloxymethyl chloride to get pivaloyloxymethyl quinolone carboxylates (7-11). Free carboxylic quinolones (2-6) showed little stronger activities to their pivaloyloxymethyl esters (7-11). In quinolone analogues, longer alkyl chain compounds showed stronger activities than shorter one.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 1988.06a
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• pp.76-81
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• 1988

1.06$mu extrm{m}$의 파장을 가지는고출력 레이저용으로서 Front surface polarizer 형태를 갖는 polarizing beam splitter 의 박막계를 박막의 증수를 변화시켜가면서 beam의 입사각 30$^{\circ}$와 45$^{\circ}$에 대해서 설계하엿다. 박막 유전체로써 SiO2와 TiO2를 선택하여 그 두 물질의 교차증으로서 가장 효과적이고 두께 오차에 대해서 안정한 박막을 구하였다.

• YAKHAK HOEJI
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• v.44 no.2
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• pp.128-134
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• 2000

The synthesis of new 6-exomethylene penams with triazole ring was described. The 6,6-dibromopenam 5 was treated with $CH_3$MgBr and carbaldehyde 4 to afford the 6-bromo-6-(1-hydroxy-1-methyl)penicillanate 6, which was reacted with acetic anhydride to give acetoxy compound 7. The deacetobromination of 7 with zinc and acetic acid gave 6-exomethylenpenams, Z-isomer 8 and E-isomer 9, which were oxidized to sulfones 10 and 11 by m-CPBA. The p-methoxybenzyl compounds 6~11 were deprotected by AlCl$_3$ and neutralized to give the sodium salts 12~17.