본 논문은 현수교 이중 행어 시스템에 대한 진동기반 SI 장력추정기법의 실험적 검증을 소개한다. 현수교 이중 행어 시스템을 모사한 실험 모델을 제작되었으며, 세가지 경우의 클램프 위치에 대한 세가지 경우의 행어장력에 대해서 총 9회의 진동실험이 반복 수행되었다. 각각의 계측된 가속도 응답 데이터에 대해서, 모달분석을 통한 고유진동수와 모드 형상이 추출되었다. 추출된 일련의 동특성치들에 대하여 기존의 장력추정 이론인 현이론과 선형회기법을 적용하여 장력을 추정하였다. 또한 진동기반 SI 장력추정기법을 적용하여 장력을 추정하였는데, 추정된 장력은 수치모델과 계측모델의 동적 특성치들이 동일하게 될 때, 수치모델의 케이블 장력을 인식함으로써 추정되었다. 추정결과, 클램프의 위치에 따라서 기존의 이론을 이용한 추정장력의 오차는 최대 53.1%까지 보이는 반면, 진동기반 SI기법을 이용한 추정장력기법의 장력추정 오차는 모든 경우에 대하여 3% 이내 이다.
본연구에서는 센서의 융합을 통하여 환경을 인식하며, 주변환경에 대한 지식을 갱신, 학습할수 있는 방법론을 연구하며, 동적인 장애물의 감지및 움직임 예측에 기반한 지능적 회피 알고리즘과 AHP를 이용한 Navigation Strategy수정과 이동 로봇 스스로 최적의 결과를 낼수 있게 개선 시키는 알고리즘을 구현한다. 그와 더불어 AHP를 이용하여 Navigation Performance를 최대로 높일 수 있는 방향을로 진화시키는 알고리즘을 구현한다. 또한 부여된 임무수행을 위한 목표물 추적을 위한 비전 시스템에서의 대상체 추출및 인식 알고리즘을 개발하며 인간뇌의 환경인식 체계와 유사한 방식의 Map building기법을 연구한다.
본 논문은 유류관리 문서를 수작업으로 행하던 것을 데이터베이스 시스템을 이용하여 최적화된 전산 작업 환경을 사용자에게 제공하는 유류 통합 관리 시스템이다. 이 시스템은 수작업으로 하던 업무를 개선, 전산환경에서의 유류 관리프로그램을 이용하여 효율적인 업무 처리를 지원하며, 인력비용 감소와 오류수정을 가능하게 한다. 그리고 체계적인 거래처관리와 다양한 입/출고 관리 등의 기능을 제공해준다. 아울러 모든 메뉴를 풀다운 메뉴 형식으로 구성하여 사용자가 쉽게 사용할 수 있어 유류관리 업무 효율성을 높일 수 있도록 하였다.
정보시스템 운영 아웃소싱 관련 기존 연구에서는 여러 업종의 데이터를 수집하여 비용산정 모형을 구축하였기 때문에 업종의 고유한 특성을 반영하지 못하였으며, 따라서 산정 비용의 정확성이 높지 않다고 할 수 있다. 본 연구에서는 정보시스템의 중요성이 매우 높은 산업분야 중의 하나인 증권업종의 응용시스템 아웃소싱 비용 산정 모형을 도출하였다. 업종의 특성을 반영하여 서비스 수준을 결정하는 요소를 정의하고, 기 구축된 기능점수 모형을 활용하여 비용산정 모형의 타당성을 검증하였다.
여름철 재배시설의 기본적인 온도상승 억제방법은 차광과 환기이지만 이 방법만으로는 작물의 적정 생육온도에 접근하기 어렵기 때문에 추가적인 냉방 장치가 도입되고 있다. 현재 온실의 냉방시스템은 물의 증발잠열을 이용한 Pad and Fan 방식과 Fog 방식의 냉방시스템이 보급되어 있으나, 국내의 지역기상조건을 감안한 연구가 충분히 이루어지지 못하여 냉방시스템의 설치와 운영에 대한 기준이 명확하지 못한 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 현장 실험을 통하여 기초적인 자료를 수집하였다.
우리나라는 비교적 국토가 협소하고 산악지방이 많아 다른 나라와는 차별화 된 풍력발전시스템을 도입할 필요가 있다. 기존의 풍력발전시스템은 저풍속의 경우 발전 효율이 급격히 떨어지며 전원 품질에도 많은 문제점을 내포하고 있었다. 이를 개선하기 위하여 한국의 풍속특성에 적합한 현수형의 채택과 전원품질을 개선할 수 있는 유압모터, 동기발전기를 이용한 풍력발전시스템의 모델을 제시하였다.
The management of return flows induced by the various forms of reuse of products and materials in industrial production processes has received growing attention throughout this decade. As one of the developing countries in the world trade market, we have to apply the reverse logistics system considering an environment seriously, and to implement reverse logistics activities abreast with the forward logistics system of a companies. Therefore, the objective of this study was to discuss what the reverse logistics system of Environmentally Conscious Logistics Systems(ECLS) is by introducing a case study.
This paper presents the algorithm for estimating the attitude of an underwater vehicle using EFK. The system model is designed by linerizing the nonlinear Euler angle differential equation and the measurements is a speed logger output. The simulation result shows that the estimation lagorithm is adequate for decreasing attitude errors that grow abruptly during the motion with acceleration and rotation. It also shows that we can adapt the algorithm for compensating initial attitude errors generated after initial leveling.
In a mega competition having no national boundaries, we have to apply the logistics system considering an environment seriously and to construct the environmentally conscious logistics system (ECLS) with the forward and reverse logistics system of a companies. The objectives of this research were to provide strategies required for implementation of the environmentally conscious logistics system. And also, we propose the future research topics needed for improvement of the studies on environmentally conscious logistics system.
현재까지 연구되고 있던 정보보호관련분야의 계량화방법을 좀 더 다른 방법으로 접근하여, 정보시스템 환경 하에서 보안 및 관리 운영 평가 지수에 계량화하여 1차 집단과 2차 집단간의 차이를 연구하였다. 정보화 관련항목에 대하여 빈도 분석을 적용함으로서 군별, 항목별 분류를 통한 항목 비례 가중치법을 산출하였다. 또한, 선지정 가중치법을 이용하여, 보호지수와 관리운용지수에 따른 상관관계를 조사하여 안전관리 지수를 계량화 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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