This paper describes an integrated control of torque vectoring and rear wheel steering using model predictive control. The control objective is to minimize the yaw rate and body side slip angle errors with chattering alleviation. The proposed model predictive controller is devised using a linear parameter-varying (LPV) vehicle model with real time estimation of the varying model parameters. The proposed controller has been investigated via computer simulations. In the simulation results, the performance of the proposed controller has been compared with uncontrolled cases. The simulation results show that the proposed algorithm can improve the lateral stability and handling performance.
Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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2009.05a
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pp.41.2-41.2
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2009
최근 자동차 시장에서는 레이저 열처리에 대한 관심이 집중되고 있다. 이는 현재까지 사용되어 왔던 점용접에 비해 이음부 형상에 제한이 적고 자유도가 높으며 짧은 시간내에 용접을 마쳐 열변형의 문제가 적기 때문이다. 이러한 이점 때문에 자동차 시장의 기술개발 동향이 차체 부품의 경량화와 원가절감을 위한 신기술 개발로 레이저 가공 기술을 접목시키고 있으며 이러한 신공정 개발은 지속적으로 확대되어 가고 있는 추세이다. 본 실험에서는 차체 접합을 위하여 신기술로 대두 되고 있는 레이저 용접법으로 박판을 접합하였다. 실험 조건은 동일한 재료 두 판을 합쳐 전력량을 변화시켰으며, 전력량의 한 조건을 잡아 용접 속도에 변화를 주었다. 용접 샘플의 물성을 평가하기 위하여 제품 내부의 구조를 비파괴 시험법을 통하여 분석하여 내부적 결함 및 내부 구조를 관찰하고, 열영향부 및 용접부 내부의 조직을 관찰하여 신기술에 대해 재료적 물성을 평가하고자 한다. 평가방법은 산업용 단층 촬영기(CT X-RAY)를 이용하여 재료를 파괴하지 않고 용접상태에 따른 내부구조를 분석하였으며, 용접부, 열영향부 그리고 모재 부분에 대해 경도를 측정하여 용접조건에 따른 경도양상을 관찰하였다. 또한 부위별로 조직을 관찰하여 재료 내부의 상을 관찰하였다.
소비기반 확충 ${\cdot}$ 수출산업 육성되야 - GSM-102자금 보증수수료율 인하 - 습도 관리에 초점을 맞추자! - 육계 깔짚 연속이용법 개발 - 98년 세계 브로일러 생산 증가 예상 - 작지만 선진양계 추구하는 뉴질랜드 - 호주, 수출식육 검사제도 개혁추진 - 중국, 육류 유통 ${\cdot}$ 판매 체제 개선 요구 - 필리핀 양계산업 감산 추세 - 계열사육농가 유류대 현수준 유지키로 - IMF체제이후, 저단가 메뉴 선보여 - 사료원료사용 대두박은 감소 채종박은 증가 - 닭고기, 건강한 식생활 유지에 효과 만점 - 미 농무부, IBP사 쇠고기 회수조치
지식경제부는 12월 15일 서울그랜드인터콘호텔 그랜드볼룸에서 올해 국내에서 개발된 세계최초 세계 최고 수준의 신기술 제품중에서 경제적으로 파급효과가 큰 대한민국 10대 신기술을 선정 발표했다. 10대 신기술 및 기술대상 선정은 전기 전자, 기계 항공, 재료 화학, 생명과학 환경자원 등 분야별 전문가로 구성된 기술대상 심의위원회에서 기술검토와 현장조사를 바탕으로, 기술의 우수성 국내산업에 미치는 파급효과 등을 기준으로 중소 대기업 등을 안배하여 선정하였다. 환경자원 분야에서 영예의 신기술로 선정된 '대우 통합 고효율 바이오가스 생산 및 활용 공법 : DBS 공법'<(주)대우건설>의 주역인 박현수 선임연구원의 인터뷰를 게재합니다.
한국데이터베이스진흥센터는 조선일보와 공동으로 지난달 23일 한국종합전시장 회의실에서 제6회 데이터베이스 산업 활성화를 위한 세미나를 정보통신부의 주관아래 개최했다. 매일경제신문사, 한국경제신문사, 한국정보문화센터 등이 후원한 이번 세미나에서는 DB산업의 특성과 육성방향(이두명 중앙대학교 교수), DB업계의 문제와 대응전략(진영돈 한국DB산업협동조합 이사장), 정보통신부의 DB산업 육성 정책(김 호 정보통신부 정보통신진흥과장), 주요 선진국의 DB육성 정책(정현수 한국전자통신연구원 실장), DB산업 발전을 위한 공공기관의 역할(강홍렬 정보통신정책연구원 연구위원)등의 주제발표가 있었다. 발표된 내용을 간략히 소개한다.
Effect of post treatment on the fatigue strength of a box weldment was investigated in order to improve fatigue life of the weldment. The post treatment applied were the smooth grinding of weld bead, weld toe grinding and hammer peening at the weld toe. The fatigue strength of the weldment after post treatment clearly increased, compared with that of the weldment in as-welded condition. After smooth grinding of weld bead, fatigue crack initiated at the root of the weldment, while fatigue crack initiated at the weld toe for the other methods.
The purpose of this study is to evaluate the fatigue life at the rib weldment of generator shaft. In order to do it, the stress distributions at the weldment under design loading condition were evaluated using FEA and analytical approach. The fatigue strengths of the as welded and toe machined rib specimen were estimated using 3-points bending fatigue test. Based on the fatigue test results, the S-N curve far the rib weldment of the generator shaft with post treatment was established.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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