• 전자공학회논문지T
• /
• 제36T권1호
• /
• pp.71-78
• /
• 1999

본 논문은 외부에서 공급받는 에너지 대신에 현가 시스템 자체에서 전기에너지를 발생시켜 전기우동(electro-rheological, 이후ER)유체를 제어하는 새로운 형태의 ER 진동 제어장치를 제안한다. 이를 위하여 에너지 재생 메커니즘을 개발하고 진동에너지를 재생 전기에너지로 환원하여 축적시켰으며, 상기에서 얻어진 저전압을 ER제어 할 수 있는 고전압(1KV-6KV)으로 승압시켜 ER 현가 장치에 적용하였다. 한편 제안된 장치의 성능 향상을 목적으로 재생 에너지의 충전장치, 고전압 발생장치, 전기제어장치, 신호감지장치를 설계하여 ER 현가 장치의 동특성 시험을 행하고 충격제어 능력을 평가하여 실용화 할 수 있는 기반을 구축하였다.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제7권6호
• /
• pp.102-109
• /
• 1998

As the fundamental study of an active suspension system, computer simulation is performed using a quarter model. Design data for the development of active suspension system are presented through performance estimation of active control laws in the time and frequency domain. The verification of compromise between ride quality and handling characteristics is carried out.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제6권6호
• /
• pp.98-106
• /
• 1998

In this study a control law and performance potential of semi-active suspensions for a tractor/semi-trailer have been investigated. The control law for airbag semi-active suspensions modeled in this study is developed using feedback linearization and Linear Quadratic (LQ) optimal control method. Inherent nonlinearity of the airbag suspensions has been considered in the control law development. It has been shown that the proposed semi-active control law provides better performance than that of well known sky-hook damping control strategy.

• 철도저널
• /
• 제13권6호
• /
• pp.19-23
• /
• 2010

• 유공압시스템학회논문집
• /
• 제7권3호
• /
• pp.20-27
• /
• 2010

A vehicle suspension system performs two functions, the ride quality and the stability, which conflict with each other. An active suspension system has an external energy source, from which energy is always supplied to the system for continuous control of vehicle motion. Therefore, an active suspension system can have even more improved performance. Some control laws have been proposed for active suspension system, but in this paper, an optimal variable structure control(VSC) is proposed. The VSC method is well suited for a class of nonlinear system and can address the robustness issues to constant modelling errors and disturbances. This paper develops an optimal VSC controller and compares its performance to those of a passive suspension system and an active suspension system with an optimal controller. The transient and frequency responses are analyzed respectively.

• 유공압시스템학회논문집
• /
• 제5권2호
• /
• pp.20-26
• /
• 2008

The most vehicle active suspension system is activated by a hydraulic source and transmission system which has nonlinear characteristics. Even though we have designed a proper controller for this system, it sometimes cannot show remarkable performance characteristics because of many factors that undercut the performance of the hydraulic system, such as nonlinearity, modelling errors, parameter variations etc. So, the robust controller that prevents a system from lowering its performance is needed. In this study, the sliding mode control which is the representative one of robust controllers is adopted to investigate system parameter sensibility. As a result, the sliding mode controller shows robustness to the system parameters variations relative to the other controllers.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권6호
• /
• pp.3357-3362
• /
• 2014

본 연구에서는 자동차가 노면을 주행 시 발생되는 진동에너지를 수집하여 차량의 배터리를 자가 충전할 수 있는 현가장치에 적용 가능한 공진형 선형 발전시스템을 설계하였다. 논문에서 제안된 선형 발전기는 기존의 발전기들과는 달리, 비교적 작은 에너지 원천인 노면의 진동에 더욱 효과적으로 대응하기 위해 공진 현상을 최대한 활용하는 설계를 지향했으며, 한정된 공간인 차량 현가장치에서의 선형 발전기의 발전 효과 검증 및 향후 연구 진행의 가능성을 판단하기 위해 수치해석적 방법을 활용하여 시스템의 동적 해석을 위한 기본 입력 속도를 도출하고 시스템의 목표인 발전 기능에 대한 예측을 위해 전자기 유한요소해석을 수행하였다. 본 연구에서 정상적인 발전 기능의 가능성을 확인한 공진형 선형 발전 시스템이 최근 자동차 산업의 큰 주축을 이루고 있는 하이브리드형 자동차 및 전기 자동차에 적용된다면, 각종 전장장치 및 배터리의 구동 및 성능유지에 도움을 줄 수 있을 것이다.

• 한국음향학회지
• /
• 제22권6호
• /
• pp.512-518
• /
• 2003

본 논문에서는 차량시스템의 진동효과를 고려하는 내구평가를 위한 공진내구해석이 수행된다. 공진내구해석을 수행하는데 있어서 주파수응답과 주파수영역의 동하중이 사용된다. 다물체 동역학해석, 유한요소해석 및 피로수명예측기법이 가상내구 평가를 위해 적용된다. 주파수응답과 동하중이력을 얻기 위해 차량 다물체 모델을 이용하여 전형적인 파트홀과 벨지안로를 통과하는 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한다. 공진내구해석기법을 사용하여 승용차의 후방 현가장치에 대한 내구평가를 수행하고 그 결과를 준정적내구해석결과와 비교한다. 본 연구를 통하여 차량 시스템의 공진주파수를 고려한 피로수명을 초기설계 단계에서 효과적으로 평가할 수 있다는 것을 알 수 있다.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제14권1호
• /
• pp.17-23
• /
• 2004

The semi-active suspension system is getting widely adopted in passenger vehicles for its ability to improve ride comfort over the passive suspension system while not degrading driving safety. A key to the success is to develop practical controllers that yield performance enhancement over the passive damper under various driving conditions. To this end, several control strategies have been studied and evaluated in this research in consideration of practical aspects such as nonlinearity and dynamics of the damper. From simulation results. it has been observed that, with the proposed control schemes, ride comfort can be significantly upgraded while suppressing degradation of driving safety.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제20권7호
• /
• pp.128-137
• /
• 2003

Continuously variable damper can yield diverse damping forces for a single damping velocity. It is widely used in the semi-active suspension system since, with right control logics, it can enhance ride comfort compared to the passive damper while not degrading driving safety. A key to the successful design of the continuously variable damper is the knowledge of its complex and nonlinear characteristics. In this paper, research has been done for analyzing characteristics of the continuously variable damper. Various damper components have been investigated and their effects upon the force-velocity characteristics of the damper have been examined. The effects of the damper characteristics change upon ride comfort and driving safety have also been investigated by numerical simulations.